Web IDE Gitpodを使ってTOPPES OSを体験してみよう
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TOPPERSはリアルタイムOSです。動かすにはマイコンが必要です。 ちょっと試してみたい！と思っても、マイコンを選ぶところから始めるのはハードル高いですよね。 でも、WebIDE Gitpodを使えば、今すぐお使いのPC上で試すことができます。 一緒にリアルタイムOSを体験してみませんか？
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Web IDE Gitpodを使ってTOPPES OSを体験してみよう
- 2. おしながき TOPPERSプロジェクトの簡単なご紹介 Web IDE Gitpodってなに？ Gitpodのアカウント作成方法 Gitpodを使ったサンプルプログラム 実機レスでお手軽に始めてみよう！ カスタマイズして使ってみたい(環境をforkする) もうちょっとTOPPERS(RTOS)を触ってみたい方へ TOPPERS BASE PLATFORM TOPPERS/箱庭 2
- 3. TOPPERSプロジェクトとは？ プロジェクトの活動内容 ITRON仕様の技術開発成果を出発点として、組込みシステ ム構築の基盤となる各種の高品質なオープンソースソフト ウェアを開発するとともに、その利用技術を提供 プロジェクトの推進主体 産学官の団体と個人が参加する産学官民連携プロジェクト 2003年9月にNPO法人として組織化 3 組込システム分野において，Linuxのように広く使われる オープンソースOSの構築を目指す! TOPPERS = Toyohashi OPen Platform for Embedded and Real-time Systems
- 5. Web IDE Gitpod ってなに？(1/2) IDE（Integrated Development Environment）：統合 開発環境と呼ばれます エディタ、コンパイラ、リンカ、デバッガなどがひとまとまりに なっている開発環境です Xcode(iOS) や Eclipse, VisualStuio などが有名 Web IDE（クラウドIDEとも） Webブラウザ上で動作する統合開発環境 ブラウザさえあれば、どこからでも同じ環境で開発 クラウド上に開発環境を構築する AWS Cloud9, Google App Script(GAS), GitHub Codespaces, Gitpod, Paiza Cloud, PizzaFactory 5
- 6. Web IDE Gitpod ってなに？(2/2) Gitpodの特徴 安価に始められる Publicリポジトリであれば無料で利用可能 GitHub, Gitlab, Bitbucketに対応 オンプレでの利用も可能（試したことないです） VS Codeライクなユーザインタフェース Eclipse Theiaをベースに開発 VS Codeのプラグインが利用可能 Docker file/imageで柔軟な開発環境を構築 自分で作成したコンテナイメージを使って開発環境を構築でき る https://www.gitpod.io/ 6 今回は無料で 利用します
- 7. Gitpodのアカウント作成(1/2) Gitpodのアカウント作成するには、GitHubかGitLab, BitBucketのアカウントでログインするだけです https://www.gitpod.io/ メニューの「Log in」をクリック 既に取得しているサービスでログインする 7
- 9. Gitpodを使ってみよう！ https://github.com/mitsut/gitpod-toppers-sample またはGitHubから「gitpod toppers」で検索！ 9
- 11. 使用するIDEの紹介 次の開発環境を用意 ホスト環境 Ubuntu 20.04 LTS (gitpod側で用意済み) ビルド環境 gcc-arm-none-eabi （シミュレーション）実行環境 QEMU(TOPPESのZynq-7000に対応) ターゲット情報 Xilinx Zynq-7000(Zybo Z7) その他 Cortex-A・Mシリーズもビルドできます デバッグ環境を用意する必要あり 11
- 13. カーネルをダウンロード ターミナルで次のシェルスクリプトを実行 「sh dl-zynq.sh」 シェルスクリプトの内容 TOPPERSカーネルのソースコードをダウンロード サンプルプログラムフォルダの作成 サンプルプログラムのカーネル設定コマンドの実行 あとはビルド(Make)するだけ！ 13
- 14. サンプルをビルドしてみよう！ サンプルプログラムのディレクトリへ移動 make ビルドがはじまります 「configuration check passed」が表示されれば、 ビルドが完了です 14
- 15. サンプルの実行と終了 「make runq」でQEMUが起動し、プログラムをロードして、サン プルがQEMU上で実行します 実行時の情報はターミナルに出力されます（TOPPERSのsyslogの出 力先） QEMUを終了する場合はCtrl-Aとxでホスト環境のシェルに戻ります 15 Ctrl-A, xキーで QEMUが終了
- 16. プログラムを修正してみよう！ sample1.cのmain_task()関数に以下の行を追加し てみましょう(例えば328行目に) syslog(LOG_NOTICE, "Hello TOPPERS!"); ターミナルからビルド・実行してみましょう！ 16
- 18. Gitpod Tips 2. 自分のプロジェクトで使ってみたい！ ① 今回のリポジトリをforkしてお使いいただけます forkすればそのままコミットできます(ただし、Publicプロ ジェクトのみ) ② gitコマンドも使えるので、自分のプロジェクトを git submoduleで追加も可能 3. 自分の環境をカスタマイズしたい ① .gitpod.Dockerfileをカスタマイズすることで他の環 境にも対応できます 18
- 19. もうちょっとTOPPERSを触ってみたい 無償の教材（テキスト・プログラム） 名古屋大学 NCES人材育成プログラム（NEP） https://www.nces.i.nagoya-u.ac.jp/NEP/index.html 実機ボード(STマイクロ)を使った教材 TOPPERS BASE PLATFORM https://www.toppers.jp/edu-basebp.html 19
- 20. athrill、箱庭のご紹介 TOPPERSコンテストから産まれた、マイコン（インス トラクションセット）シミュレータ V850（ルネサス）、ARMターゲット向けがあります Windows、Linux、Mac上で動作可能 https://github.com/tmori/athrill ATK2（SC1,SC1-MC,SC3）コードも共に配布 箱庭 IoT/自動運転時代の仮想シミュレーション環境 Athrill, mROS, RDBOX, unityなど複数のアセットを組 み合わせて組込みシステム全体をシミュレーション 20
- 22. ご要望、ご質問はこちらから GitHub のTOPPERSプロジェクトにDiscussionボー ドを作成しました（テスト運用中） まだ手探りの段階ですのでどしどしコメントくださ い https://github.com/toppers/users Twitter https://twitter.com/ToppersJP （@ToppersJP) Facebook https://www.facebook.com/toppersproject 22
- 23. 23 ありがとうございました