Expo de periodismo ciberculturas. La Web como soporte.

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Universidad del Norte

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Máquinas Inteligentes. Merian Araujo Sara Hernández C.

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SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE RESEÑA HISTORICA ANTECEDENTES Estamos atravesando actualmente un periodo histórico especial, hace 2 millones de años, una cierta especie de mamíferos (seres humanos) usó por primera vez una rama como herramienta. Aquel mamífero descubrió que una rama es una especie de brazo, pero que es más efectiva para golpear. Se inventaron las herramientas, comenzando con brazos artificiales (palos) y puños artificiales (piedras). Con las herramientas, las personas pudieron actuar con mayor eficiencia. Empezaron a tener una vida mejor y más fácil. Pero estas herramientas todavía eran movidas por un músculo natural y las guiaba un cerebro natural. El segundo evento histórico, que se produjo hace 200años aproximadamente, es el que conocemos como la revolución industrial. La fuerza biológica fue reemplazada por el movimiento realizado por una fuerza artificial (vapor); nació la máquina. Las herramientas, ahora movidas por una fuerza manufacturada, resultaron ser más fuertes y más rápidas que las que eran movidas por músculos. De esta manera, la habilidad de actuar del hombre resultó muchísimo mayor que antes, tanto en calidad como en cantidad. El estándar de vida avanzó en forma importante. Pero aún esta combinación de brazo artificial y de fuerza artificial era dirigida por un cerebro natural. CREACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE Hoy en día, los seres humanos están equipando a las máquinas con cerebros artificiales. Estas máquinas trabajarán para nosotros; esta fuerza de trabajo masiva es la que causará una disminución de las horas de trabajo y un considerable incremento de la calidad de vida. Existen tres tipos de máquinas inteligentes: máquinas para tareas específicas para robots, y cerebros de computadoras. RESEÑA HISTORICA Génesis (1943-1955) • McCulloch y Pitts (1943) proponen un modelo constituido por neuronas artificiales. Mostraron, entre otras cosas, que los conectores lógicos podrían implementarse usando redes sencillas • Hebb (1949) propuso y demostró una sencilla regla que permitía que redes adecuadamente definidas pudiesen aprender • Turing (1950) introduce el test que debería pasar un computador para considerarse inteligente: la prueba de Turing • Minsky y Edwards (1951) construyen el SNARC, el primer hardware neuronal PENSANDO COMO HUMANOS • ¿Cómo piensan los humanos? Introspección Experimentos psicológicos • Ciencia cognitiva Combina técnicas de IA y psicología para construir teorías sobre el modo de pensar de los humanos • Una vez establecidas teorías sobre la forma de pensar humana, se traduce a un programa GPS (General Problem Solver) Los pasos del razonamiento del GPS deberían ser análogos a la traza del pensamiento humano cuando resuelve los mismos problemas. ACTUANDO RACIONALMENTE • Concepto de Agente Inteligente • Deben cumplir dos objetivos: ° Ser capac

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Control inteligente está incluido como unidad docente de la asignatura Control Avanzado de Sistemas impartido en la UMH por Ramón Pedro Ñeco García. http://ocw.umh.es/ingenieria-y-arquitectura/control-avanzado El objetivo general de las prácticas es que los alumnos diseñen y comprueben en simulación el comportamiento de los controladores estudiados en teoría. En particular: - Estudiar el uso de técnicas combinadas de inteligencia artificial y control para sistemas de difícil modelado, o cuyo modelo no está disponible o contiene información imprecisa o para sistemas que necesitan variar los parámetros de control con el tiempo (control inteligente y adaptativo). - Control borroso. Se incorporan también transparencias de clase y ejemplos de examen.

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