La partícula se encuentra en equilibrio si la suma de todas las fuerzas que actúan sobre ella es cero. Esto significa que la partícula permanecerá en reposo si originalmente estaba en reposo, o se moverá a velocidad constante en línea recta si originalmente estaba en movimiento. Existen diferentes métodos para resolver problemas de equilibrio de partículas, como usar triángulos de fuerzas, polígonos de fuerzas o ecuaciones de la suma de fuerzas en x e y iguales a cero.