O documento descreve o projeto de uma cadeira de rodas para uma cadela sem as patas dianteiras. Ele inclui detalhes sobre a situação da cadela, medições do corpo dela, três possíveis soluções de design, análise dessas soluções, escolha da melhor, e o modelo final projetado no SolidWorks.

1. PROJETO MANU
Em defesa da mobilidade animal

2. Relatório Inicial
○ Resgate de uma cadela (cerca de 5 meses) sem as patas dianteiras,
devido erro materno de confundi-las com a placenta e o cordão
umbilical no momento do parto.
○ Em virtude da dificuldade de locomoção, e por falta de uso, as patas
traseiras começaram a atrofiar.
○ Pedido de ajuda para confecção de uma cadeira de rodas para a
cadela.

3. Observação
○ A cadela já possui uma cadeira de rodas que a ajuda na
locomoção, porém, foi relatado caráter insatisfatório com a
mesma, por não possui ajustes e conforto adequados para o
animal.

4. Imagens

5. ImagensImagens

6. ImagensImagens

7. VídeosVVídeo

8. VídeosVídeo

9. Plano de ação
Buscar
medidas e
dimensões
exatas do
corpo
Coletar
dados
Buscar a
solução mais
viável a
médio e
longo prazos.
Estudar
soluções
Projetar e
encaminhar para
um possível
fabricante.
Fazer e
encaminhar o
projeto final.

10. Coleta de dados
Sexo: FÊMEA
Cor da Coleira: ROSA
Peso: 1,5 K

11. Coleta de dados
Resposta da medida nº1 (coleira): 16 CM
Resposta da medida nº2 (distância entre peito e pescoço): 5 CM
Resposta da medida nº3 (circunferência peitoral): 22 CM
Resposta da medida nº4 (circunferência barriga): 21 CM
Resposta da medida nº5 (circunferência traseira): 17 CM
Resposta da medida nº6 (distância entre as patas): 12 CM

12. Resposta da medida nº7 (comprimento): 18 CM
Resposta da medida nº8 (circunferência da coxa): 9CM
Resposta da medida nº9 (altura da pata traseira): 10 CM
Resposta da medida nº10 (altura da pata dianteira): 9 CM
Resposta da medida nº11 (largura dianteira): 8 CM
Resposta da medida nº12 (largura traseira): 6 CM
Coleta de dados

13. Possíveis soluções
○ Por se tratar de um projeto desafiador para o PET Mecânica-UFES, fez-se necessário o estudo de
soluções, uma vez que tínhamos um curto prazo para desenvolver o projeto – dada urgência de
uso – e a exigência de um olhar, por parte da equipe, não só sob perspectiva de engenharia, mas
de várias outras áreas que estavam correlacionadas, como a veterinária e de adaptação animal.
○ Assim, pesquisamos e estipulamos possíveis soluções para, posteriormente, avaliarmos as
implicações e benefícios de cada uma delas, até finalmente chegarmos à melhor escolha de
projeto.

14. Solução 1
Modelo dianteiro com 3 rodas fixas.
Privilegia animais de porte médio
ou grande e que consigam, sozinhos, fazer
a translação do corpo.

15. Solução 2
Solução 2
Modelo dianteiro com 4 rodas fixas.
Privilegia animais de corpo mais
alongado devido ao espaço necessário
entre as rodas. Além disso não possibilita o
giro 360º.

16. Solução 3
Solução 3
Modelo dianteiro com 2 rodas fixas.
Pela facilidade de modelagem do
tamanho dos componentes, possibilita uma
adequação mais fácil à cachorros de
pequeno porte. No entanto o giro de 360 º é
bloqueado.

17. Análise final
Solução 1 Solução 2 Solução 3
Peso
Dimensões
Segurança
Mobilidade
Em relação aos nossos interesses e
procura, foi realizada uma análise
comparativa entre as sugestões de
solução.
Onde = Favorável ao projeto
= Desfavorável ao projeto

18. Escolha e justificativa da melhor
solução
○ A solução 3 foi escolhida por apresentar maior quantidade de aspectos favoráveis para a
cadela, tanto em relação ao seu tamanho quanto ao seu peso. Apesar do modelo não possuir
giro de 360º, a inserção deste é muito mais simples. Sendo assim, é a opção mais segura e
confortável dentre as expostas anteriormente. Foi realizado o acréscimo de um “cinto” para
ajudar na fixação do tubo roscado que ficará na parte dianteira do animal. A largura das
peças foi projetada de modo que possibilite um melhor equilíbrio.

19. Projeto das patas
○ De acordo com todos os dados coletados, as patas foram projetadas no software SolidWorks,
visando impressão do modelo em uma impressora 3D. Inicialmente, o PET projetou um modelo
que se adequasse a componentes já existentes no mercado (rodízio giratório), de modo que
ocorresse um acoplamento de estruturas. Por isso, houve necessidade de adaptações nas
medidas estipuladas ao longo de todo o processo.

20. Modelo Inicial

21. Dados Técnicos – Modelo inicial
○ O modelo inicial foi um esboço sem muito detalhamento e com dimensões não especificadas
objetivando uma visão geral de como ficaria o projeto. Sendo assim, de fundamental importância para
a construção do segundo modelo mais aprimorado baseado no rodízio de rodas que será utilizado no
projeto final.
○ A forma de acoplamento das patas na cachorra também se difere entre os dois modelos. No primeiro
elas seriam acopladas em um colete preso à cachorra. Já no atual elas serão enroscadas à um tubo
com rosca que ficará na parte dianteira soldado à uma peça circular acolchoada presa na cachorra(
com tamanho relativamente pequeno para que não incomode a mesma ).

22. Dados Técnicos - Modelo Final
○ Foi levantada a ideia de mudança da geometria da parte inferior da pata, de modo a facilitar
o acoplamento da roda, a colocando no eixo. Porém, a ideia foi cancelada pelo tamanho
disponível e pela angulação que deverá ser aplicada.
○ Dados da roda obtido:

23. Dados Técnicos - Modelo Final
○ Parafuso a ser utilizado: M8. Por isso o furo superior está com esse diâmetro;
○ Feita uma proporção , estimamos que do diâmetro externo da roda ao início do pino haja ,
sobrando, 10 mm. Logo a base começa a partir de 40 mm em relação ao solo;
○ O pino interno é cilíndrico, no entanto sua parte externa é cônica. Logo deixaremos o furo da
base com um diâmetro maior do que 8 mm ( 13 mm ). Caso seja necessário alteramos o
diâmetro ou preenchemos com algum tipo de material;
○ O comprimento da pata foi definido como 95 mm, para que haja uma angulação de 18.2º em
relação à normal ao solo;

24. Dados Técnicos - Modelo Final
○ Base feita com tamanho de 23, supondo diâmetro máximo do pino 13, e 5 sobrando para
cada lado para podermos colocar uma angulação de cima à baixo;
○ Círculo superior externo com diâmetro de 34 mm;
○ Offset de 3 mm para os lados e na base 5 ( Grossura das chapas );
○ Filete de 10 mm para diminuir a concentração de tensão nas bordas;
○ Representação de rosca posta M10 ( apenas por não ter M8 e para mostrar que há rosca
);

25. Dados Técnicos - Modelo Final
○ Pino de travamento colocado a 20 mm a partir da base verticalmente para cima, com 2 mm de
diâmetro;
○ Por questão de representatividade para impressão, roda e pino foram feitos juntos ( assim
como virão na compra) .Porém, no modelo real a roda terá giro de 360º. Material
representativo: Plástico CA ( posto apenas para diferenciar );
○ Pino de travamento de diâmetro 2 representado em ABS com 35 de comp. Horizontal e 5
vertical;
○ Corpo da pata representado em Liga de alumínio 1060-H18;

26. Modelo Final

27. Conclusões
○ Inferimos ao longo do projeto que a cadeira de rodas deverá ser feita conforme o modelo final
exposto, pois este possibilitará melhor mobilidade, maior conforto para a cadela com relativo
baixo custo. A pata será impressa em uma impressora 3D que garantirá maior rapidez
(necessário devido à urgência da situação).