El documento habla sobre la historia y aplicaciones de la robótica. Explica que la robótica tiene sus orígenes hace miles de años con los autómatas, y que la palabra "robot" surgió mucho después. También describe los diferentes tipos de robots y sus usos en industrias como la química, medicina, militar, educación y el hogar. Finalmente, menciona algunas películas populares sobre robots.
2. La robótica como hoy en día la
conocemos tiene sus orígenes
hace miles de años.
Basándose en hechos
registrados a través de la
historia, comenzaremos
aclarando que antiguamente los
robots eran conocidos con el
nombre de autómatas, y la
robótica no era reconocida
como ciencia, es más, la
palabra robot surgió muchos
después del origen de los
autómatas.
La robótica es un
concepto de dominio
público. La mayor parte
de la gente tiene una idea
de lo que es la robótica,
sabe sus aplicaciones y
el potencial que tiene; sin
embargo, no conocen el
origen de la palabra
robot, ni tienen idea del
origen de las aplicaciones
de la robótica como
ciencia.
3. La robótica va unida a la construcción de «artefactos»
que trataban de materializar el deseo humano de crear
seres a su semejanza y que al mismo tiempo se
encarguen de trabajos tediosos o peligrosos.
La robótica es la ciencia que se ocupa del estudio de
la programación y la mecánica de los robots.
Esta consiste en recrear, construir,, diseñar, al igual
que, de la operación, estructura, manufactura y de la
aplicación de los robots, es decir, artificialmente de
máquinas autómatas capaces de realizar actividades
de un ser vivo.
4. El término robótica es acuñado por
Isaac Asimov, definiendo a la ciencia
que estudia a los robots.
El término robot se popularizó con el
éxito de la obra R.U.R (Robots
Universales Rossum), escrita por
Karel Čapek en 1920.
La industria textil del siglo XVIII,
cuando Joseph Jacquard inventa en
1801 una máquina textil programable
mediante tarjetas perforadas.
5. Un robot es una entidad
virtual o mecánica artificial.
En la práctica, esto es por lo
general un sistema
electromecánico que, por su
apariencia o sus
movimientos, ofrece la
sensación de tener un
propósito propio. Estas son
máquina controlada por
ordenador y programada
para moverse, manipular
objetos y realizar trabajos a
la vez que interacciona con
su entorno.
Los robots son utilizados
por una diversidad de
procesos
industriales como lo son: la
soldadura de punto y
soldadura de arco, pinturas
de spray, transportación de
materiales, molienda de
materiales, moldeado en la
industria plástica,
máquinas-herramientas, y
otras más.
6. Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos
con forma humana, de animales, de plantas o incluso
de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian
por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
Androides: Robots con forma humana.
Imitan el comportamiento de las personas,
su utilidad en la actualidad es de solo
experimentación. El principal limitante de
este modelo es la implementación del
equilibrio en el desplazamiento, pues es
bípedo
7. Móviles: se desplazan mediante
una plataforma rodante (ruedas);
estos robots aseguran el
transporte de piezas de un punto
a otro.
Zoomórficos: es un sistema de
locomoción imitando a los
animales. La aplicación de estos
robots sirve, sobre todo, para el
estudio de volcanes y
exploración espacial.
8. Poliarticulados: mueven sus
extremidades con pocos grados
de libertad. Su principal utilidad
es industrial, para desplazar
elementos que requieren
cuidados.
En esta última se puede clasificar
según su morfología en: Robots
angulares o antropomórficos, robots
cilíndricos, robots esféricos o polares,
robots tipo SCARA, robots paralelos,
robots cartesianos, entre otros.
9. Es la rama de:
Ingeniería Mecánica
Ingeniería Eléctrica
Ingeniería Electrónica
Ingeniería Biomédica
Ingeniería de control
Física
La informática
Inteligencia Artificial
10. Industria: No se puede negar que este es uno de los planos
que más beneficiado se ha visto por el uso de la robótica, y
algunas actividades en las que juega un papel fundamental
son:
Transporte de materiales
Montaje
Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido
Pintura
Manipulación de plásticos y otros materiales
Tareas peligrosas como soldaduras, implementación de
sustancias inhalantes nocivas, transporte de materiales
pesados.
Reciclaje
Medición, inspección, control de calidad
11. Química
Hay procesos dentro de la química donde los robots
facilitan en gran medida las labores, siendo en la
disolución de muestras donde ha supuesto un
importante avance.
Física
Una de las aplicaciones de la robótica en el plano
de la física está presente dentro de la exploración
espacial.
12. Medicina
Por supuesto en el campo medicinal la robótica se ha
convertido en imprescindible, y algunas tareas en las
que está presente son:
Mediciones y tareas repetitivas
Terapia y rehabilitación: miembros artificiales, robots
de soporte a las terapias de rehabilitación o robots
para proveer asistencia personal en hospitales
Mejorar procesos quirúrgicos
Almacenaje y distribución de medicamentos
13. Militar
Aquí el uso de la robótica se traduce en aporte vital
para labores de supervivencia, por ejemplo:
Desactivar bombas
Búsqueda y rescate en catástrofes
Educación
Y en el plano educativo es fundamental hacer mención al
uso de la robótica mediante habilidades STEM: Science,
Technology, Engineering & Maths.
14. Vida doméstica
En casa el uso de la robótica también está presente, tanto
en el plano de la limpieza como en la mecanización de
elementos que nos facilitan la vida diaria:
Aspirador
Domótica: automatización de viviendas como las
persianas, las luces, la calefacción o el aire
acondicionado y también la seguridad. Nos permite
detectar gases, incendios, intrusos, ayuda a ahorrar
electricidad y calefacción. Y por supuesto, se mejora el
confort de la vida diaria.
15. El tono económico y filosófico
iniciado por R.U.R. sería
desarrollado más tarde por la
película Metrópolis, y las
populares Blade Runner (1982) o
The Terminator (1984).
Existen muchas
películas sobre robots,
entre las cuales cabe
destacar:
Inteligencia Artificial
Las dos películas
basadas en los
relatos de Isaac
Asimov: Yo,
Robot y El
hombre
bicentenario
16. WALL·E; (película en la que se
habla de un posible futuro en el
que los robots WALLE formarán
un ejército).
Robot & Frank (comedia-
drama acerca del uso de
robots como acompañantes
terapéuticos para personas
con problemas de salud
como la demencia senil)