9. Pavadoņu sistēmu vēsture
1957. gada 4. okt. 1. mākslīgais Zemes pavadonis
RTU BF Ģeomātikas katedra
1978. gada 22. febr. 1. NAVSTAR (GPS) pavadonis
1982. gada 12. okt. 1. GLONASS pavadonis
1994. gada 17. jūn. Oficiāli NAVSTAR sāk darbību
2000. gada 1. maijs NAVSTAR strādā bez piekļuves
ierobežojumiem (SA)
2000. gada 30. okt. 1. BEIDOU (COMPASS) pavadonis
2004. gads GLONASS sistēmā 12 pavadoņi
2005. gada 28. dec. 1. GALILEO pavadonis
14.05.2010. Konference "SOLI PRIEKŠĀ" 9
10. Terminoloģija
GPS – Globālā Pozicionēšanās Sistēma
RTU BF Ģeomātikas katedra
GNSS – Globālā Navigācijas Satelītu Sistēma
SRNS – Satelītu Radionavigācijas Sistēma
DGNSS – Diferenciālā Globālā Navigācijas
Satelītu Sistēma
____________________________________________________________________________________________________________
GPRS – Vispārīgo (Galveno) Pakešdatu
Radio Serviss
GSM – Globālā Mobilo sakaru Sistēma
GIS – Ģeogrāfiskā Informācijas Sistēma
14.05.2010. Konference "SOLI PRIEKŠĀ" 10
11. GNSS darbība
Lai noteiktu koordinātas, jābūt pieejamam
RTU BF Ģeomātikas katedra
pavadoņu raidītam signālam;
Trilaterē – mēra attālumu no pavadoņiem;
GPSS signālu krustpunktā nosaka koordinātas
Uztvērējs ar
antenu, kas
saņem signālu
un aprēķina
elipsodālās
koordinātas
11
12. Elipsoīds, ģeiīds un ortometriskais
augstums
RTU BF Ģeomātikas katedra
H = Ortometriskais augstums (līmetņošana)
h = Elipsodālais augstums (GNSS) H =h-N
N = Ģeoīda augstums (modelis)
Topogrāfiskā
h
H zemes virsma
N
Ģeoīda
Geoīds augstums
Elipsoīds (LV’98)
14.05.2010. Konference "SOLI PRIEKŠĀ" 12
13. Mērīšanas metodes
RTU BF Ģeomātikas katedra
GNSS (Globālās navigācijas satelītu
sistēma) ir navigācijas līdzeklis kas
nosaka uztvērēja atrašanās vietu uz
Zemes parasti līdz 10 m precizitātei
TĀ ir navigācijas precizitāte
TĀ NAV ĢEODĒZISKA precizitāte !
14.05.2010. Konference "SOLI PRIEKŠĀ" 13
14. Mērīšanas metodes
RTU BF Ģeomātikas katedra
Lai GNSS izmantotu
mērniecības vajadzībām, jālieto
datu pēcapstrāde Nosakāmais
punkts
Bāzes Ievērojot vairākus nosacījumus,
stacija var iegūt AUGSTU precizitāti!
Ģeodēziskais punkts Situācijas punkts
Zināmas koordinātas Nosakāmās
Konference "SOLI PRIEKŠĀ"
koordinātas
15. Mērīšanas metodes
Mērījumu korekcijas, kas uzlabo un atvieglo mērījumu veikšanu
RTU BF Ģeomātikas katedra
14.05.2010. Konference "SOLI PRIEKŠĀ" 15
16. Mērīšanas metodes
RTU BF Ģeomātikas katedra
Radioviļņu korekcijas tiek Nosakāmais
punkts
Bāzes pārsūtītas no Bāzes stacijas
lietotājam reālajā laikā laikā (RTK)
stacija
Mērīšanas laiks īsāks AUGSTAI
Ģeodēziskais punkts precizitātei, var veikt ģeodēziskos Situācijas punkts
Zināmas koordinātas uzdevumus – nospraust, kontrolēt... Nosakāmās
koordinātas
17. Latvijas patstāvīgo bāzes staciju
tīkls - LatPos
2005. gada
RTU BF Ģeomātikas katedra
oktobris
14.05.2010. Konference "SOLI PRIEKŠĀ" 17
18. Rīgas patstāvīgo staciju tīkls –
EUPOS® - Rīga
RTU BF Ģeomātikas katedra
2006. – 07. gads
14.05.2010. Konference "SOLI PRIEKŠĀ" 18
19. Iespējas RTU
RTU BF Ģeomātikas katedra
Ģeomātika
Transporta elektronikas un
telemātika
Transporta sistēmu vadības
matemātiskā nodrošinājums
Avionika
Aviokonstrukciju stiprība un
ilgizturība
Elektronikas pamati
Modelēšana un imitācija
Vairāk kā 20 dažādi mācību priekšmeti, kuros māca par GNSS
19
14.05.2010. Konference "SOLI PRIEKŠĀ"
20. Iespējas RTU
RTU BF Ģeomātikas katedra
Doktorantūra
13% 0%
Bakalaurantūra
Maģistratūra 52%
35%
14.05.2010. Konference "SOLI PRIEKŠĀ" 20
21. Zinātniski pētnieciskie projekti
2001
RTU BF Ģeomātikas katedra
• Deformāciju novērojumi Lielā Belta tiltam
Projekta mērķi:
1. Izstrādāt ciklisku
deformāciju novērojumu
sistēmu ar GNSS
metodēm;
2. Veikt novērojumus un datu
apstrādi;
3. Sadarbība ar DTU studentu
grupām;
14.05.2010. Konference "SOLI PRIEKŠĀ" 21
22. Zinātniski pētnieciskie projekti
2006
RTU BF Ģeomātikas katedra
Būvju deformācijas ģeodēziskās kontroles sistēmas
izstrādāšana un pārbaude
Projekta mērķi:
1. Pilnveidot būvju
deformācijas ģeodēziskās
kontroles juridisko
nodrošinājumu;
2. izstrādāt būvju
deformācijas ģeodēziskās
kontroles sistēmu;
3. Pielāgošana praktisku
projektu realizācijai ar
dažādu ģeodēzisko
instrumentu
nodrošinājumu.
14.05.2010. Konference "SOLI PRIEKŠĀ" 22
23. Zinātniski pētnieciskie projekti
2007
RTU BF Ģeomātikas katedra
• Globālās pozicionēšanas tehnoloģiju integrācija
uzņēmuma informācijas sistēmā:
Izmantošana Latvijas transporta plānošanas problēmu risināšanā
Datu ievade Izpildāms biznesa Telpisko datu
Projekta mērķi: process (MS iegūšana
BizTalk)
1. Izstrādāt
GNSS/GIS/ERP
integrācijas
metodoloģiju
2. Izmantošana praktisku
transporta plānošanas Plānošanas Rezultātu parādīšana
algoritms un maršruta izsekošana
problēmu risināšanā
3. Vadlīnijas GNSS
tehnoloģiju
izmantošanai
4. Realizācijas prototips
14.05.2010. Konference "SOLI PRIEKŠĀ" 23
24. Zinātniski pētnieciskie projekti
2007 – 2009
RTU BF Ģeomātikas katedra
EUPOS® - Rīga antenu piesaiste augstākās klases
līmetņošanas tīkliem Rīgā
Projekta mērķi:
1. Augstumu pārnešana ar
instrumentālām metodēm;
2. Augstumu pārrēķini un
transformācijas;
3. Atstarošanās efekta ietekme uz
GNSS mērījumiem;
4. Problemātisku vietu noteikšana;
5. Metodoloģija augstumu
pārnešanai un savietošanai
GNSS patstāvīgo bāzes staciju
antenām.
14.05.2010. Konference "SOLI PRIEKŠĀ" 24
25. Zinātniski pētnieciskie projekti
2008- 2009
RTU BF Ģeomātikas katedra
Valsts augstuma izejas līmeņa
noteikšana
Projekta mērķis un uzdevumi:
1. Dabā nostiprināts ģeodēziskais punkts;
2. Nulles punkta vietas izpēte un vairāku
reģionālo punktu noteikšana (arī GNSS
mērījumiem);
3. Latvijas Precīzo nivelējumu analizēšana
Zemes vertikālo kustību modeļa izveidei;
4. Formula ar aprakstu Latvijas augstumu
sistēmai;
5. Metodika par nivelēšanas darbiem
izmantojot GNSS metodes;
6. Rekomendāciju izstrāde Latvijas
augstuma sistēmas noteikšanai.
14.05.2010. Konference "SOLI PRIEKŠĀ" 25