Ulises, rey de Ítaca, es el personaje principal de La Odisea escrita por Homero en el 700 a.C., en la cual narra el largo viaje de retorno de Ulises a su tierra después de la guerra de Troya, lleno de aventuras. Mientras tanto, su esposa Penélope lo espera durante 20 años, rechazando a los pretendientes que insisten en casarse con ella mediante un ardid para ser fiel a Ulises.