・力が作用すると物体は回転する ・物体を回転させる作用を「力のモーメント」と呼ぶ ・力のモーメントは「距離」と 「力」の外積で定義される ・力のモーメントはベクトルである ・力のモーメント」の計算はベクトル成分を図示すれば間違えない

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力のモーメントに関する確認事項
・力が作用すると物体は回転する
・物体を回転させる作用を「力のモーメント」と呼ぶ
・力のモーメントは「距離」と 「力」の外積で定義される
・力のモーメントはベクトルである
・力のモーメント」の計算は
ベクトル成分を図示すれば間違えない

2. 力が作用すると物体は回転する
F
F(1) 力が作用する
(2) 物体は回転する
力の作用点
2/6
回転中心

3. 物体を回転させる作用を
「力のモーメント」と呼ぶ
F
力のモーメント
3/6

4. 力のモーメントは
「距離」と 「力」の外積で定義される
M= r× F
力のモーメント
r
単位: [ N・m ]（ニュートン・メートル）
力: [N] 距離: [m]
F
r：距離ベクトル
4/6
回転中心

5. 力のモーメントはベクトルである
大きさ: 作用の大きさ
M= r× F
向き: 回転軸の方向
→ ベクトル
回転中心
5/6
F

6. 「力のモーメント」の計算は
ベクトル成分を図示すれば間違えない
F
x
y
① ベクトルを成分表示
②「距離」× 「力」を計算
Fy
rx × 時計回り
ry Fx
× 反時計回り
Mz
Fy
rx ×
ry Fx
×
③ 総モーメントを計算
Mz
＝ ry Fx
× − Fy
rx ×
6/6
Fy
Fx
r
rx
ry