2. SOMMAIRE
Unité de Perçage-Alésage
1 La Problématique
2 Ancrage et Motivation
3 Etude Mécanique
4 Etude Electrique
5 Simulations
6 Conclusion
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3. Problématique
Les inconvénients de ce processus :
◦ Défaut d’alignement des axes des deux trous
percés-alésés.
◦ Perte de temps due au retournement de la
pièce et au changement des outils pour
l’exécution du 2ème trou.
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4. Ancrage & Motivation
◦ Permettre le perçage et alésage de
la pièce sans retournement.
◦ Assurer le déplacement d'avance
automatique de la broche.
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7. Objectifs d'Etude Mécanique
1- Savoir le
fonctionnement du
système ( Schéma
Cinématique ) .
2- Déterminer l'effort
nécessaire d'avance à fin
de réaliser les opérations
attendues. ( Mécanique
de fluide )
3- Etudier la résistance
d'engrenage à la flexion à
fin de déterminer le
module. ( RDM )
4- Etudier la
Transmission du moteur
de la broche vers le
porte outil. ( Poulie
Courroie + Engrenages )
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15. Objectifs d'Etude Electrique
1- Savoir le
fonctionnement
du système à
partir de Grafcet .
2- Faire le
schéma de câblage
en ZELIO.
3- Effectuer le
choix du moteur.
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17. Grafcet
Les équations de commande :
V+ = (dcy.tr) + (/V- . V+)
V- = ts + (/V+ . V-)
Les équations de commande du pré-actionneur V+ et
V-
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18. Câblage
Entrées :
dcy : départ du cycle
ts : Tige sortie
tr : tige rentrée
Sorties :
V+ : Sortie de la tige
V- : Entrée de la tige
Câblage du module ZELIO et vérin hydraulique
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19. Câblage
Entrées :
I2/dcy : départ du cycle
I3/ts : Tige sortie
I4/tr : tige rentrée
Sorties :
Q1/V+ : Sortie de la tige
Q2/V- : Entrée de la tige
Câblage du module ZELIO et vérin hydraulique
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20. Choix du moteur
MCC à excitation séparée :
Large gamme de vitesse.
Souvent utilisé dans le domaine industriel.
Nécéssite maintenance est réduite grâce à
la durabilitée des composants
collecteurs/balais.
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21. Choix du moteur
MCC à excitation séparée
Modèle : M2QA
Caractéristiques :
Pem = Tem . Ω = 45 .
2pi.945/60
= 4480 W
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