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UNITÉ DE PERÇAGE
ALÉSAGE
Khafifi Ayman Mohammed Ilou
1
SOMMAIRE
Unité de Perçage-Alésage
1 La Problématique
2 Ancrage et Motivation
3 Etude Mécanique
4 Etude Electrique
5 Simulations
6 Conclusion
2
Problématique
Les inconvénients de ce processus :
◦ Défaut d’alignement des axes des deux trous
percés-alésés.
◦ Perte de temps due au retournement de la
pièce et au changement des outils pour
l’exécution du 2ème trou.
3
Ancrage & Motivation
◦ Permettre le perçage et alésage de
la pièce sans retournement.
◦ Assurer le déplacement d'avance
automatique de la broche.
4
Ancrage & Motivation
◦ Diagramme d'exigences ( SysML )
5
Etude mécanique
◦Schema Cinématique
◦Mécanique de fluide
◦RDM
◦Transmission
6
Objectifs d'Etude Mécanique
1- Savoir le
fonctionnement du
système ( Schéma
Cinématique ) .
2- Déterminer l'effort
nécessaire d'avance à fin
de réaliser les opérations
attendues. ( Mécanique
de fluide )
3- Etudier la résistance
d'engrenage à la flexion à
fin de déterminer le
module. ( RDM )
4- Etudier la
Transmission du moteur
de la broche vers le
porte outil. ( Poulie
Courroie + Engrenages )
7
Etude mécanique
Dessin d'ensemble
8
SCHEMA CINÉMATIQUE
Schema Synoptique
9
Schema
Cinématique
10
Circuit Hydraulique
Détermination de Ff effort d'avance :
Ff = P3 x S
P3 = 49,029bar
DONC :
Ff = 6157,52 N
11
RDM
Détermination du module m :
Rpe= 380 N/mm^2
Ft= 1090 N
K = 8
DONC
m = 1,40 mm
12
Transmission
Détermination du Nmoteur :
Sachant que : N47 = 320 trs/min
Le rapport de transmission :
K = N47 / Nmoteur = d27xd23 / d24xd17
Pour :
d27 = 85mm
d23 = 78mm
d24 = 130mm
d17 = 150mm
DONC :
Nmoteur = 945 trs/min
13
Etude Electrique
◦Grafcet
◦Cablâge de ZELIO
◦Choix du Moteur
14
Objectifs d'Etude Electrique
1- Savoir le
fonctionnement
du système à
partir de Grafcet .
2- Faire le
schéma de câblage
en ZELIO.
3- Effectuer le
choix du moteur.
15
Grafcet
Grafcet partie de vue opérative
Les éléments d'entré & sortie
16
Grafcet
Les équations de commande :
V+ = (dcy.tr) + (/V- . V+)
V- = ts + (/V+ . V-)
Les équations de commande du pré-actionneur V+ et
V-
17
Câblage
Entrées :
dcy : départ du cycle
ts : Tige sortie
tr : tige rentrée
Sorties :
V+ : Sortie de la tige
V- : Entrée de la tige
Câblage du module ZELIO et vérin hydraulique
18
Câblage
Entrées :
I2/dcy : départ du cycle
I3/ts : Tige sortie
I4/tr : tige rentrée
Sorties :
Q1/V+ : Sortie de la tige
Q2/V- : Entrée de la tige
Câblage du module ZELIO et vérin hydraulique
19
Choix du moteur
MCC à excitation séparée :
Large gamme de vitesse.
Souvent utilisé dans le domaine industriel.
Nécéssite maintenance est réduite grâce à
la durabilitée des composants
collecteurs/balais.
20
Choix du moteur
MCC à excitation séparée
Modèle : M2QA
Caractéristiques :
Pem = Tem . Ω = 45 .
2pi.945/60
= 4480 W
21
Simulations
◦Simulation image
◦Simulation Animée
◦Fonctionement réel
Simulation non animée
22
Simulations
Simulation non animée
23
UNITÉ DE PERÇAGE
ALÉSAGE
Conclusion
24

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