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和光技研株式会社
測量調査部 三浦 大
情報システム室 香川 誠
建設業界における
UAVの利活用について
1
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
本日の構成
• はじめに
• 建設業界の動き
• UAV撮影の概要
• UAV撮影写真の3Dデータ化
• UAVデータ/3Dデータの活用事例
• 3D地形モデリングサービスの紹介
• さいごに
2
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
■はじめに
3
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
発表者
• 三浦 大
• 和光技研株式会社 測量調査課 課長
• 特技三味線
• 本日は主にUAVの技術解説を担当
• 香川 誠
• 和光技研株式会社 情報システム室 室長
• 猫アレルギー
• 本日は主に全体概要と3Dサービスを担当
4
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
和光技研株式会社 企業概要
商 号 和光技研株式会社
代表取締役社長 細川 康司
所 在 地
〒063-8507
北海道札幌市西区琴似3条7丁目5番22号
ホ ー ム ペ ー ジ http://www.wako-giken.co.jp
電 話 番 号 011-611-0206
F A X 011-612-2092
創 業 年 月 日 昭和39年7月18日
5
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
和光技研株式会社 もう少し紹介
6
• 社員数約80名
• 建設コンサルとして、
土木設計、測量調査、
環境調査、地質調査
等を実施
• 受注先は、北海道建
設管理部が約7割
• 平成25年度より3D関
連事業に注力
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
UAV≒ドローンへの社会的関心
• ドローンと聞いて思い浮かべるのはどれ?
7
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
名称の整理
UAV( Unmanned aerial vehicle )
=無人航空機
ドローン(Drone)
=無人機
本日のお話しはここです。
8
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
■建設業界の動き
9
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
動画撮影例(国土地理院)
• 鬼怒川破堤箇所を高度20mから撮影
出典:国土地理院動画チャンネル
https://www.youtube.com/watch?v=LZMXvE8QSVU
10
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
土木業界におけるICT化の取り組み
11
• ゆっくり且つ確実にIT化が進んでいる
H8
CALS整備
基本構想
H21
国内BIM元年
H24
国内CIM元年
H27
i-Construction
参考)
和光技研の取り組み状況
H23 土木用3DCAD導入
H24 UAV写真解析ソフト導入
H26 フルカラー3Dプリンタ導入
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
• CIM(Construction Information Modeling/Management)
– 建設業のライフサイクルで、一貫したデータの活用を通じて、品
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12
CIMとは?
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
i-Constructionとは?
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13
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
国土交通省の新基準
• 空撮をするための規定
– 公共測量におけるUAVの使用に関する安全基準(案)
• 国土交通省 国土地理院 発行
– 無人航空機の安全な飛行のためのガイドライン
• 国土交通省 航空局 発行
• UAV測量マニュアルの制定
– UAVを用いた公共測量マニュアル(案)
• 国土交通省 国土地理院 発行
14
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
■UAV撮影の概要
15
2016/8/19
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UAVとは
• メーカーと概算金額
16
DJI社 PHANTOM4 enRoute社 ZionQC PRODRONE社 PD6B-AW
Amuse oneself社 Zuav simple 自社製UAV
出典:各社HP 製品カタログ
約15~30万円 約150~300万円 約300~700万円
約1000万円 約50~100万円
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
UAVとは
• 機械の特徴
17
分類 メーカー名 特 徴 拡張性
既製品 DJI 完成度は高いが積載重量が小さ
い
ソースが独自で変更不可
×
enRoute 老舗でカスタマイズ作成が可能 △
PRODRONE DJI社と提携して用途に合わせて
機体を選定できるが価格が高価
△
Amuse oneself 独自の技術でGPSの座標と撮影
写真の整合性を取得可能で測量
業務向きであるが価格が高価
×
手作り 自社製 安価で作成可能であるが作成に
ノウハウが必要で実際に使用す
るまでに期間が必要
◎
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
UAVとは
• 主な利用シーン
18
農薬散布 プロモーション撮影
UAV測量・施工管理撮影
災害状況撮影
2016/8/19
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いろいろなUAV
• 一般に、翼の数が多いほど安定した飛行と
細かな動作が可能で、積載重量も大きい。
19
出典:全国測量設計業協会連合会 平成27年度UAV導入ガイド
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
飛行禁止空域
• 下図A~Cの空域でUAVで飛行させる場合は、
国土交通大臣の許可が必要となります。
出典:国土交通省HP(無人航空機(ドローン・ラジコン機等)の飛行ルール)
20
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
飛行方法の制限
• 人や建物などから30m未満の範囲や夜間に
UAVを飛行させる場合は、国土交通大臣の
許可が必要となります。
出典:国土交通省HP(無人航空機(ドローン・ラジコン機等)の飛行ルール)
21
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
UAVによる公共測量
• UAVによる数値地形図データ作成は2種類
– 空中写真測量(従来のセスナ空撮と類似)
– 空中写真による三次元点群測量(New!)
出典:国土地理院HP(UAVによる公共測量)
22
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
UAVによる公共測量
(写真のラップ率)
60% 90%
30%
進行方向
進行方向
進行方向
60% 進行方向
空中写真測量 三次元点群測量
隣接空中
写真間
隣接コース
の空中写真間
23
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
UAVによる公共測量
(標定点・検証点の数)
• 空中写真測量の場合
標定点
24
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
外部標定点
内部標定点
低高度標定点
高高度標定点
外部検証点
内部検証点
UAVによる公共測量
(標定点・検証点の数)
• 三次元点群測量の場合
25
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
■UAV撮影写真の3Dデータ化
26
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
三次元の点群データへの変換手法
• SfM(Structure-from-Motion)
– 動画や画像から、被写体であるオブジェクトや
カメラの動きを復元する技術
27
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
三次元の点群データへの変換手法
• SfM(Structure-from-Motion)
28
出典:株式会社 マイナビ HP
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
代表的なSfMソフト
• ソフトの価格は無料から数百万円まで様々
• 同じ写真を使っても成果は変わります
分類 メーカー名 ソフト名 概算費用
購入ソフト Agisoft PhotoScan 約50万円
Pix4D Pix4Dmapper 約120万円
Acute3D ContextCapture 約270万円
クラウド Autodesk Recap 360 約850円/回
DroneDeploy 無料プランあり
無料ソフト Changchang Wu氏 VisualSFM
29
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
■UAVデータ・3Dデータの活用事例
30
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
利用例(国土地理院)
• 熊本地震による断層図化
出典:国土地理院動画チャンネル
https://www.youtube.com/watch?v=DXTAAvVB2M8
31
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
利用例(長崎市)
• 軍艦島のAR化
出典:YouTube 長崎市世界遺産推進室
https://www.youtube.com/watch?v=q8nlh3CmKL4
32
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
工事前
工事後
改修前後の標高比較
33
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
3Dプリンタ出力
34
UAV撮影
打ち合わせ用のミニチュア作成
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
応用:SfMは地形以外も立体化できます
出典:株式会社オークHP
デジカメ撮影
SfMソフト
3Dデータ
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
■3D地形モデリングサービスの紹介
36
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
• UAV撮影から3Dデータ作成、 3Dプリンタ出力
までを最短3営業日で提供
ワンストップの3D地形モデリングサービス
37
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
新聞記事
出典:
北海道建設新聞 平成28年5月31日号
38
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
• 3dsystems Projet 660Pro
– 積層ピッチ0.1mm
– 造形サイズ254×381×203mm
– フルカラー600万色
39
フルカラー3Dプリンタ
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
3Dプリンタ出力の様子
• 造形および後処理の様子
出典:
https://www.youtube.com/watch?v=RqnTx-aGi4A
40
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
3Dプリンタの本体価格
41
出典:経済産業省新ものづくり研究会(第1回)-配布資料
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
■さいごに
42
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
建設業界のこれから
• 将来的に3次元の枠組みを標準化する方向
性を描いている
大臣官房技術調査課 柿崎恒美
(環境安全・地理空間情報技術調整官)
• 意欲のある企業にはチャンスが訪れる
総合政策局公共事業企画調整課 新田恭士
(企画専門官)
出典:
建設通信新聞 連載・CIMの道筋/生産性革命元年
43
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
本日覚えて帰ってほしいこと3つ
• UAVとドローンは似て非なるもの
• 撮影した写真はSfMによって3Dデータ化
• 根気があれば安価に導入することも可能
• UAVは無人飛行機、ドローンは無人機
• 精度が必要な場合は撮影計画が必要
• 購入まではチョット…という場合は、
私どもに撮影や加工をご依頼ください
44
2016/8/19
北海道環境保全技術協会セミナー資料和光技研株式会社
お問い合わせ先
• 本日の内容にご質問等がありましたら、
お気軽にお問い合わせください。
uav3d@wako-giken.co.jp
• 三浦 大 (測量調査課 課長)
– 本日は主にUAVの技術解説を担当
• 香川 誠 (情報システム室 室長)
– 本日は主に全体概要と3Dサービスを担当
45

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