2. Ⅰ. 팀소개
▷ 팀원 소개
▷ 팀 소개 글
팀장 정현도 팀원 김명섭 팀원 김우재 팀원 김민현 팀원 고선재 팀원 이수아
연구 공부 현장맞춤형 실전문제 해결을 한번에 !
실전문제연구단 팀 드로니즘은 드론을 이용한 다양한 연구와 활동을 진행하고 있습니다.
현장맞춤형 실전문제를 해결하고 지식을 공유하는 연구 팀 입니다.
3. Ⅰ. 팀소개
▷ 팀 활동
실전문제연구단 팀 드로니즘은
드론에 대한 열정으로 가득한 연구팀 입니다.
드론에 관한 최신 기술 동향 조사 및 분석과
지도교수님 및 멘토와의 정기적인 회의를 통해
연구목표를 향해 힘차게 달리고 있습니다.
촬영용, 소방용, 감시용, 레이싱, 정보수집 등
다양한 분야에 드론을 활용하는 연구를 진행 중 이며
실전문제연구단을 통해 드론이 보다 쉽고 다양하게
활용될 수 있도록 하는 플랫폼 기술 제작을 위해
모였습니다.
4. Ⅱ. 연구내용
▷ 연구목표 및 배경
드론을 이용한 아이디어는 있는데 진입장벽이 높다 ?
드론으로 다양한 데이터 수집하거나 산업현장에서 활용하고 싶다 ?
산업현장에서 드론을 활용하고 싶지만 기술적 어려움을 갖는 경우가 많음
#쉽게활용할수있는 #원격데이터송수신 #엑츄에이터제어 #플랫폼제작
목표1. 오픈소스 드론제어 소프트웨어 ArduPilot을 이용, 다양한 센서를 결합한
실시간 원격 데이터 송수신 솔루션 개발
목표2. 엑츄에이터 원격제어가 가능한 지상관제시스템 개발
5. Ⅱ. 연구내용
▷ 필요성
드론을 활용한 아이디어를 구현하기 위해
보다 쉽게 활용할 수 있는 플랫폼 필요
드론의 최대 장점인 기동성을 활용한
다양한 센서데이터 수집 및 통신 환경 필요
엑츄에이터 제어를 전공 기술자가
아니어도 쉽게 활용할 수 있는
플랫폼 필요
연구 결과물을 적용하여 비전공자도
보다 쉽게 드론 시제품을 제작 가능
연구 결과물
비전공자
드론 시제품
6. Ⅱ. 연구내용
▷ 수행 방안
목표1. 오픈소스 드론제어 소프트웨어 ArduPilot을 이용, 다양한 센서를 결합한
실시간 원격 데이터 송수신 솔루션 개발
각종 센서 및 카메라를 통해 수집한 데이터를
원거리 무선통신을 이용하여 송수신
임무반경 및 비행속도를 고려하여
적합한 통신기술 연구 및 채택
7. Ⅱ. 연구내용
▷ 수행 방안
목표2. 엑츄에이터 원격제어가 가능한 지상관제시스템 개발
각종 모터 등의 엑츄에이터 원격제어를 통한 다양한 임무 수행 가능
다양한 산업현장에 쉽게 적용 할 수 있는 라이브러리 개발
센서 데이터
영상
제어 신호
엑츄에이터
제어
8. Ⅲ. 기대성과 및 활용계획
▷ 기대성과
다양한 산업현장에 쉽게 적용 할 수 있는 라이브러리 개발
오픈소스 드론제어 소프트웨어 ArduPilot을 사용한 폭 넓은 확장성
데이터 송수신 및 엑츄에이터 제어 플랫폼을 사용함으로써
비전공자 및 다른 분야의 전문가도 보다 쉽게 드론 활용 가능
산업현장의 용도와 목적에 맞는 다양한 드론 제작 가능
실제 산업현장의 다양한 문제들을 해결하는 드론 제작이 용이함
드론 전문가 양성 및 취업 연계 가능성
드론에 관련된 전반적인 지식을 갖춤으로써 관련 분야 취업연계 가능성
9. Ⅲ. 기대성과 및 활용계획
▷ 활용계획
다양한 산업현장의 문제 해결을 위한 드론 제작 및 활용
예: 다중 다각도 촬영 및 이미지 정합 드론
고도가 높은 산업현장의 물품조달용 드론
선행연구 결과물을 활용한 고급 드론
<선행연구의 결과물인 다중 다각도 촬영 이미지 정합, 드론과 함께 활용 가능성>
연구 결과물을 선행연구로 하여 지속적인 연구 개발 수행
