1. Sistemas Basados en
Microprocesadores
Entradas y Salidas Digitales

2. Pines de Entrada/Salida
 Está organizados en puertas de hasta 8 líneas.
 Los PIC18 dispone de hasta 8 puertas dependiendo del
encapsulado.
 Todas las líneas están multiplexadas (realizan
diversas funciones según estén programadas), pero
todas tienen la capacidad de trabajar como líneas de
E/S digitales.
 Para su manejo como E/S digitales, todas ellas se
manejan por medio de 3 registros:
 TRISx  configuración de la puerta.
 PORTx  valor del estado de la puerta.
 LATx  inhibe la salida de los niveles lógicos.
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3. E/S digitales
 Para indicar que una línea es una entrada, se pone
‘1’ en el bit correspondiente del registro TRISx; para
indicar que es salida, se pone un ‘0’.
 Para conocer el estado de una línea de entrada, se
lee el bit correspondiente del registro PORTx.
 Para establecer el estado de una línea de salida, se
escribe un ‘0’ o un ‘1’ en el bit correspondiente del
registro PORTx o LATx.
 Es preferible utilizar el registro LATx para la escritura.
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4. E/S digitales: Puerta A
 Esta puerta dispone de 7 líneas.
 Todas ellas pueden ser E/S digitales configurando el
registro ADCON1.
 5 de ellas pueden trabajan como entradas para el
conversor A/D.
 RA4 es la entrada de pulsos para el TMR0.
 Debido a ello, si se usa esta línea como salida necesita de una
resistencia Pull-Up para su correcto funcionamiento.
Si no se pone la resistencia
Pull-Up la línea sólo sacará 0V
aunque haya un ‘1’ en el bit
RA4 del registro PORTA
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5. E/S digitales: Puerta A (Continuación…)
 Explicación detallada de los pines de la puerta A:
Para cada
puerta, hay una
tabla como esta
en el datasheet
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6. E/S digitales: Puerta B
 Tiene 8 líneas <RB7:RB0>
 Todas ellas pueden ser E/S digitales y disponen de
resistencias Pull-Up internas que se pueden habilitar con
el bit RBPU# del registro INTCON.
 <RB2:RB0> implementan cada una de ellas una
interrupción externa por flanco.
 <RB7:RB4> implementa una interrupción por cambio de
nivel en cualquiera de las 4 líneas.
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7. E/S digitales: Puerta C
 Dispone de 8 líneas <RC7:RC0>
 Además de actuar como E/S digitales, guardan relación
con los módulos CCP, las comunicaciones USART y el
módulo MSSP, y como oscilador externo y entrada de
pulsos para el TMR1/TMR3.
 El funcionamiento con estos periféricos puede variar el valor
asignado a las líneas de TRISC.
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8. E/S digitales: Puerta D y Puerta E
 La puerta D dispone de 8 líneas que pueden trabajar
como líneas de E/S digital, y si se usa el puerto
paralelo se utiliza como puerto de datos.
 La puerta E dispone de 3 líneas que pueden trabajar
como E/S digital (en PIC de más de 40 pines, la
puerta E dispone de 8 bits).
 Si se usa el puerto paralelo, trabajan como señales de
control para la comunicación.
 También pueden ser utilizadas como entradas del
conversor A/D.
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9. Uso de Máscaras
 Una máscara de bits se puede entender como un
dato binario (normalmente constante) que permite
actuar selectivamente sobre ciertos bits de otro dato
a través de una operación lógica (AND, OR, EOR).
 Las máscaras de bits se emplean para actuar sobre
subconjuntos de bits de un operando.
 Poner bits a 0  máscara AND dato.
 Poner bits a 1  máscara OR dato.
 Invertir bits máscara EOR dato.
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10. Uso de Máscaras (Continuación…)
 Ejemplos
 Poner a 1 los bits 1, 2 y 4 del registro D1, dejando
intactos los demás.
Solución: 0b00010110 or D1
 Invertir los bits 4, 5, 6 y 7 del registro D2, dejando
intactos los demás.
Solución: 0b11110000 eor D2
 Borrar los bits 2, 3 , 5 y 7 del registro D3, dejando
intactos los demás
Solución: 0b01010011 and D3
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11. E/S Digitales y Máscaras
 Paracomprobar el estado de una línea de entrada
se pueden utilizar las instrucciones btfss y btfsc.
 Cuando se quieren comprobar más de una línea a la vez
se utilizan máscaras.
… ¿Qué dato debe contener PORTB
movf PORTB, W para llegar a datoBuscado?
andlw 0b00111100
sublw 0b00110000
btfss STATUS, Z
goto datoNoBuscado
goto datoBuscado
…
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12. El efecto rebote
 En el momento de presionar un pulsador o cualquier
conmutador electromecánico es inevitable que se
produzca un pequeño arco eléctrico durante un
breve instante.
 El periodo transitorio de un rebote depende de
diversos factores como son la calidad de los
switches y la rapidez de su accionamiento.
 Lo máximo que puede durar son 20mS.
Puede darse el caso de que el
µControlador detecte varias pulsaciones
en lugar de una única pulsación
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13. El efecto rebote (Continuación…)
 Trabajo personal
 Buscar las posibles soluciones a este problema (mínimo
de 2 ideas)
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