1. Sistemas Basados en
Microprocesadores
Arquitectura de los Microcontroladores PIC

2. Características de los PICs
 Líderes mundiales en microcontroladores de 8 bits
 Más de 250 modelos diferentes
 Buena documentación técnica
 Software de desarrollo gratuito
 Compatibilidad hardware y software entre diferentes
modelos
 Potentes recursos integrados dentro del circuito
integrado: CAN, USB, Ethernet…
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3. Familias de µcontroladores PIC
 Gama base (PIC10xxx y PIC12xxx):
 Juego de 33 instrucciones de 12 bits de longitud.
 2 niveles de pila.
 Capacidad de memoria y recursos reducidos.
 Gama media (PIC 16xxx):
 Juego de 35 instrucciones de 14 bits de longitud.
 8 niveles de pila.
 1 vector de interrupción. Objeto de estudio de
 Capacidad de memoria y recursos altos. esta asignatura
 Gama alta o mejorada (PIC18xxx):
 Juego de 77 instrucciones de 16 bits de longitud.
 31 niveles de pila.
 2 vectores de interrupción.
 Capacidad de memoria muy alta y recursos avanzados.
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4. Arquitectura de los PICs
 Arquitectura Harvard
 Dos memorias separadas para datos e instrucciones.
 Procesador de tipo RISC
 Reducido número de instrucciones (35 en los básicos y 70 en
los más avanzados).
 La mayoría de las instrucciones se ejecutan en un único ciclo
de ejecución.
 No hay distinción entre los espacios de memoria y los
espacios de registros
 Todas las posiciones de la RAM funcionan como registros de
origen y/o destino de operaciones matemáticas y otras
funciones.
 El contador de programa esta también relacionado dentro del
espacio de datos, y es posible escribir en él (permitiendo saltos
indirectos).
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5. Arquitectura básica de los PICs (continuación…)
 En la memoria de programa sólo se almacena un
único programa.
 Existe una pila hardware que almacena direcciones
de regreso de funciones.
 Incluye un potente sistema de interrupciones.
 Por medio de la palabra de configuración se
establecen los parámetros hardware del
µcontrolador.
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6. Arquitectura básica de los PICs (continuación…)
Ejecuta las instrucción que lee de la
memoria de programa, con los datos Genera la onda cuadrada que
de la memoria de datos sincroniza el funcionamiento del
µcontrolador
Guarda las instrucciones
del programa a ejecutar Contiene los
datos sobre los
que trabaja el
Guarda programa, así
posiciones del como el estado
programa para de los recurso
las llamadas a del µcontrolador
funciones
Sistemas de E/S
salida de datos:
Guarda la
E/S digitales, E
posición de
analógica, PWM,
la siguiente
comunicaciones
instrucción a
…
ejecutar Recursos internos del µcontrolador:
temporizadores, interrupciones…
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7. Trabajo personal
 Identificar y diferenciar los siguientes tipos de memoria:
 Memoria RAM
 Memoria ROM
 Memoria PROM
 Memoria EPROM
 Memoria EEPROM
 Memoria Flash
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