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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE – L
CARRERA: TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MECÁNICA
AUTOMOTRIZ
MATERIA: CINEMÁTICA NRC 8688
ALUMNO: JONATHAN RUIZ
ING: DIEGO PROAÑO MOLINA
LATACUNGA – ECUADOR
06 DE DICIEMBRE DEL 2022
La cinemática es la parte de la mecánica en
física que estudia y describe el movimiento
de los objetos. La cinemática se basa en la
descripción del movimiento usando
explicaciones, números y ecuaciones que
incluyen la distancia, desplazamiento,
rapidez, velocidad y aceleración. Esta
estudia las leyes del movimiento sin tener en
cuenta las causas que lo han producido.
VECTORES
Es un segmento de una línea recta, dotado de un sentido,
es decir, orientado dentro de un plano euclidiano
bidimensional o tridimensional. O lo que es lo mismo: un
vector es un elemento en un espacio vectorial.
Los vectores permiten representar magnitudes físicas
dotadas no sólo de intensidad, sino de dirección, como es
el caso de la fuerza, la velocidad o el desplazamiento. Ese
rasgo de contar con dirección es el que distingue a las
magnitudes vectoriales de las escalares.
Además, un vector puede representarse
en un plano cartesiano mediante un
conjunto de coordenadas (x,y), o en uno
tridimensional (x,y,z). Los vectores se
representan típicamente mediante una
flecha dibujada por encima del símbolo
empleado.
Características de un vector
Los vectores, representados gráficamente, poseen las siguientes
características:
• Dirección. Definida como la recta sobre la cual se traza el vector,
continuada infinitamente en el espacio.
• Módulo o amplitud. La longitud gráfica que equivale, dentro de un
plano, a la magnitud del vector expresada numéricamente.
• Sentido. Representado por la punta de la flecha que gráficamente
representa al vector, indica el lugar geométrico hacia el cual se
dirige el vector.
• Punto de aplicación. Correspondiente al lugar o punto
geométrico en donde inicia el vector gráficamente.
• Nombre o denominación. Representado mediante una letra
que acompaña al vector gráficamente representado, y que
coincide con la magnitud que expresa o con la suma de los
puntos de inicio y fin de su valor.
Vectores en 3D
En tres dimensiones, definimos
los planos de coordenadas mediante los
ejes de coordenadas, al igual que en
dos dimensiones. Ahora hay tres ejes,
por lo que hay tres pares de ejes que se
cruzan. Cada par de ejes forma un
plano de coordenadas: el plano xy, el
plano xz y el plano yz.
Los planos de coordenadas dividen el
espacio entre ellos en ocho regiones
alrededor del origen, llamadas octantes.
Representaciones de los vectores en 3D
• Coordenadas cartesianas:
𝑋𝑖; 𝑌𝑗; 𝑍𝑘
• Coordenadas geográficas:
𝑉 ; 𝑅𝑢𝑚𝑏𝑜 "𝑁, 𝑂, 𝑆, 𝐸; 𝛾"
• Coordenadas polares:
𝑉 ; 𝛼; 𝛽; 𝜔
• Coordenadas esfericas:
𝑋𝑌 = 𝑟; 𝜃; 𝑍𝑘
• Coordenadas cilindricas:
𝑉 ; 𝜃; 𝜌
Operaciones de los vectores en 3D
• Suma o resta:
𝐴 ± 𝐵
• Producto escalar:
𝐴 ∗ 𝐵
• Producto cruz:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑥1 𝑦1 𝑧1
𝑥2 𝑦2 𝑧2
𝑖 𝑗 𝑘
𝑥1 𝑦1 𝑧1
• Vector Unitario:
𝑈𝐴𝐵 =
𝐴
𝐴
• Proyección de vectores:
𝐴 Λ 𝐵 = 𝐴 ∗ cos 𝜃 ∗ 𝑈𝐵
• Módulo:
𝐴 = (𝑥𝑖)2+(𝑦𝑗)2+(𝑧𝑘)2
• Volumen entre vectores:
𝐴 + 𝐵 × 𝐶 − 𝐷 ∗ (𝐴 + 2𝐸)
(𝑅1× 𝑅2) ∗ 𝑅3
𝑅4 ∗ 𝑅3
• Área entre vectores
𝑅1 ∗ 𝑅3
𝑅4 = 𝐴
BIBLIOGRAFÍA:
https://www.fisicaenlinea.com/04cinematica/cinematica01-introcinematica.html
https://openstax.org/books/c%C3%A1lculo-volumen-3/pages/2-2-vectores-en-tres-
dimensiones
https://concepto.de/vector/

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  • 1. UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE – L CARRERA: TECNOLOGÍA SUPERIOR EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ MATERIA: CINEMÁTICA NRC 8688 ALUMNO: JONATHAN RUIZ ING: DIEGO PROAÑO MOLINA LATACUNGA – ECUADOR 06 DE DICIEMBRE DEL 2022
  • 2.
  • 3. La cinemática es la parte de la mecánica en física que estudia y describe el movimiento de los objetos. La cinemática se basa en la descripción del movimiento usando explicaciones, números y ecuaciones que incluyen la distancia, desplazamiento, rapidez, velocidad y aceleración. Esta estudia las leyes del movimiento sin tener en cuenta las causas que lo han producido.
  • 4. VECTORES Es un segmento de una línea recta, dotado de un sentido, es decir, orientado dentro de un plano euclidiano bidimensional o tridimensional. O lo que es lo mismo: un vector es un elemento en un espacio vectorial. Los vectores permiten representar magnitudes físicas dotadas no sólo de intensidad, sino de dirección, como es el caso de la fuerza, la velocidad o el desplazamiento. Ese rasgo de contar con dirección es el que distingue a las magnitudes vectoriales de las escalares.
  • 5. Además, un vector puede representarse en un plano cartesiano mediante un conjunto de coordenadas (x,y), o en uno tridimensional (x,y,z). Los vectores se representan típicamente mediante una flecha dibujada por encima del símbolo empleado.
  • 6. Características de un vector Los vectores, representados gráficamente, poseen las siguientes características: • Dirección. Definida como la recta sobre la cual se traza el vector, continuada infinitamente en el espacio. • Módulo o amplitud. La longitud gráfica que equivale, dentro de un plano, a la magnitud del vector expresada numéricamente. • Sentido. Representado por la punta de la flecha que gráficamente representa al vector, indica el lugar geométrico hacia el cual se dirige el vector.
  • 7. • Punto de aplicación. Correspondiente al lugar o punto geométrico en donde inicia el vector gráficamente. • Nombre o denominación. Representado mediante una letra que acompaña al vector gráficamente representado, y que coincide con la magnitud que expresa o con la suma de los puntos de inicio y fin de su valor.
  • 8. Vectores en 3D En tres dimensiones, definimos los planos de coordenadas mediante los ejes de coordenadas, al igual que en dos dimensiones. Ahora hay tres ejes, por lo que hay tres pares de ejes que se cruzan. Cada par de ejes forma un plano de coordenadas: el plano xy, el plano xz y el plano yz. Los planos de coordenadas dividen el espacio entre ellos en ocho regiones alrededor del origen, llamadas octantes.
  • 9. Representaciones de los vectores en 3D • Coordenadas cartesianas: 𝑋𝑖; 𝑌𝑗; 𝑍𝑘 • Coordenadas geográficas: 𝑉 ; 𝑅𝑢𝑚𝑏𝑜 "𝑁, 𝑂, 𝑆, 𝐸; 𝛾" • Coordenadas polares: 𝑉 ; 𝛼; 𝛽; 𝜔 • Coordenadas esfericas: 𝑋𝑌 = 𝑟; 𝜃; 𝑍𝑘 • Coordenadas cilindricas: 𝑉 ; 𝜃; 𝜌
  • 10. Operaciones de los vectores en 3D • Suma o resta: 𝐴 ± 𝐵 • Producto escalar: 𝐴 ∗ 𝐵 • Producto cruz: 𝑖 𝑗 𝑘 𝑥1 𝑦1 𝑧1 𝑥2 𝑦2 𝑧2 𝑖 𝑗 𝑘 𝑥1 𝑦1 𝑧1 • Vector Unitario: 𝑈𝐴𝐵 = 𝐴 𝐴
  • 11. • Proyección de vectores: 𝐴 Λ 𝐵 = 𝐴 ∗ cos 𝜃 ∗ 𝑈𝐵 • Módulo: 𝐴 = (𝑥𝑖)2+(𝑦𝑗)2+(𝑧𝑘)2 • Volumen entre vectores: 𝐴 + 𝐵 × 𝐶 − 𝐷 ∗ (𝐴 + 2𝐸) (𝑅1× 𝑅2) ∗ 𝑅3 𝑅4 ∗ 𝑅3 • Área entre vectores 𝑅1 ∗ 𝑅3 𝑅4 = 𝐴