El documento describe la evolución del teodolito a través de los años. El primer teodolito fue diseñado por Leonard Digges en 1571 y permitía medir ángulos horizontales. Humphrey Cole fabricó el primer teodolito funcional en 1574 según los planos de Digges, permitiendo medir ángulos verticales y horizontales. En 1720, Jonathan Sisson diseñó un modelo más sofisticado con un telescopio montado que incluía cuatro tornillos nivelantes. En 1787, Jesse Ramsden terminó su famoso teodolito telescópico