Um sistema de semáforo foi automatizado por CLP, onde há uma avenida principal, com sentido único, dividida em duas faixas: faixa A e faixa B que possuem semáforos distintos, A e B, respectivamente. O semáforo A controla o acesso à rua esquerda e também aos veículos que seguem à frente, enquanto que o semáforo B controla apenas o fluxo dos veículos que trafegam a frente pela faixa da direita. semáforo A estiver vermelho e um veículo de sua faixa tentar seguir em frente (não virou à esquerda), sob o argumento que o semáforo B está em verde, o veículo na faixa A seja identificado e a câmera seja acionada capturando sua imagem. - Apresentar recurso que permita identificar que o veículo é oriundo da faixa A e seguiu em frente. Levar em consideração os sensores A e B instalados em cada uma das faixas, para representar em diagrama Ladder a lógica que intertrava os elementos de automação envolvidos no acionamento da câmera.