Præsentationen blev holdt ved InfinIT-konferencen SummIT 2013, der blev afholdt den 22. maj 2013 på Axelborg i København. Læs mere om konferencen her: http://www.infinit.dk/dk/arrangementer/tidligere_arrangementer/summit_2013.htm

1. Højniveausprog for indlejrede systemer
til
Effektiv udvikling af fleksible produkter
Jens Lyngsø, Grundfos
Anders P. Ravn, Aalborg Universitet
Summit 2013, 22. maj 2013
1

2. Vand ind og ud – hvordan?
2

3. De nødvendige komponenter

4. 4
Og alt det som også er i bygningerne
... ...

5. TPE – kommunikation med R100
Konfigurering og betjening
5

6. Samspil mellem aktører
Cloud ?
Hus/lejlighed
Bygning/Kvarter
Distrikt
Leverandør
6

7. Samspil mellem aktører
7
Grænseflade til omverden:
• System fit
• data communication
(standard fieldbus)
Grænseflade til produkt
• Application fit
• Configurable to user needs
Produkt

8. Samspil mellem aktører
8
Distrikt
Omverden:
• Analogue input over leased line
• GSM
• Control by SCADA
Til produkt:
• External setpoint
2 - 15 km

9. Samspil mellem aktører
9
Eksternt
• Janitor is sent an SMS on fault
Internt
• Fault relay output
Bygning/Kvarter
SMS box
25 – 200 homes

10. Samspil mellem aktører
10
Eksternt:
• User is in control via user interface
Internt:
• Application is maintained based
on local conditions
Hus/lejlighed

11. Som software ser det
Hus/lejlighed
Bygning/Kvarter
Distrikt
Leverandør
11

12. Data - Arkitektur
Hvem laver komponenterne ?
12
Application Software
Radio
Zigbee
Radio Application Support
GENIpro with GENIAir
Radio & MCU Hardware
HAL
Hardware
Software
Platform
RTOS
Memory
Communication Protocol Stack
Software
Upgrade
Over the Air

13. Data - Arkitektur
Hvem bestemmer grænsefladerne ?
Operation
mode
Clock
Program Reference
Control
GUI I/O
Drive
NV
Storage
Connectivi
ty
13

14. Pumpen – og dens software
14
User Interface Communication
Control

15. 15
User Interface
C
- DI (push buttons)
- DO (LED’s)
- Objective C (Apple)
- Java (Android)
C
- Embedded framework for graphical applications

16. 16
Communication
• Well known field bus standards
• Uniform HW interface
• Downwards proprietary software
protocol

17. 17
Control
• External sensors via AI
• Internal measurement of pressure, flow, temperature
• Control modes (constant/proportional pressure/flow/temperature,
constant speed, AUTOAdapt)
• Special programs (low flow stop, multipump, FLOWAdapt)

18. Sprog: Overvågning og Netværk
Muligheder:
• SysML
• WS-x
• Java
• C#
• ...
18

19. Sprog: Betjening
Muligheder:
• Applet
• Script
• Labview
• C
• C++
• Biblioteker
• ...
19

20. Sprog: Styring og Regulering
Muligheder:
• Simulink
• Labview
• C
• Java
• ...
20

21. Sprog: Styring og Regulering
21
Simulink
S
Test facilites
Design / Implementation
W
Not real time
Model dependant
O
Algorithm vs. code
optimisation
T
Link to reality

22. Sprog: Styring og Regulering
22
LabView
S
Fast
Flexible
W
Expensive
O
Best fit test system
T

23. Sprog: Styring og Regulering
23
C
S
Effective
Optimisable
W
Easy to mistake
O
Cheap, robust systems
T
Lack of programmers?

24. Sprog: Styring og Regulering
24
Java
S
Abstract
W
Realtime
Hardware efficiency
O
Availability of
programmers
T
RTE performance