Presentazione di Davide Berselli - Democenter-Sipe, Centro servizi per l'innovazione e la diffusione tecnologica rivolto alle imprese della Provincia di Modena, in particolare a quelle di piccole e medie dimensioni
2. Fondazione Democenter-Sipe
Centro per l’innovazione ed il
trasferimento tecnologico della
Provincia di Modena.
Associa:
Camera di commercio
Università di Modena e Reggio
Emilia
Amministrazioni locali (Provincia
e Comune di Modena, altri comuni
del territorio)
> 60 imprese
Reggio Emilia, 26 Febbraio 2014
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3. Trasferimento tecnologico
Collaborazione virtuosa tra
istituzioni, imprese e centri di
ricerca
ISTITUZIONI E
AMMINISTRAZIONI
LOCALI
promuovere l’economia del
territorio
promuovere l’innovazione
nelle imprese
promuovere l’applicazione
dei risultati della ricerca
Reggio Emilia, 26 Febbraio 2014
IMPRESE
UNIVERSITA’ E
CENTRI DI
RICERCA
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4. Opportunità progetti UE
Far collaborare enti, imprese e università locali con partner
internazionali
2 strumenti principali:
Programmi di cooperazione
transnazionale (DG Regio, programmi SEE,
MED, per enti pubblici)
H2020 – Ricerca industriale (ex FP7, DG
Ricerca, imprese, centri ricerca )
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5. H2020 – (ex FP7, DG Ricerca) Ricerca industriale
Scopo:
Sviluppo di nuove tecnologie per
applicazione industriale
Tipica composizione del
consorzio (min 3 partner, 3
paesi):
−
−
−
Centri Ricerca
Aziende
Centri trasferimento
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17. Un esempio concreto: il progetto COMET
NUOVE TECNOLOGIE PER IL CONTROLLO DEI ROBOT UTILIZZATI NELLE
−
−
LAVORAZIONI MECCANICHE
Ricerca industriale, VII PQ Factories of the Future
Sett 2010- Giu 2013 - 34 mesi, 5 M€ funding
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18. Obiettivo:
utilizzare i robot per lavorazioni meccaniche
− Flessibilità:
◦ Layout configurabile
◦ Facile riconversione
lavorazioni
− Automazione completa
KUKA robot
(Spindle on the robot)
−
Grande volume di lavoro
FANUC robot
(Part on the robot)
ABB
robot
+ external
linear track
−
Più economico di Centri Lavoro
CNC (fattore 2-5)
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YASKAWA
MOTOMAN robot +
external rotary table
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19. Problemi da risolvere..
Non esistono sul mercato SW
di programmazione e
simulazione
Precisi … ma non accurati
Pre
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ccura
non a
A
ciso M
to
pre
A non
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a
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ci so
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E acc
ciso
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to
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20. Le soluzioni del progetto COMET
Programmazione CAM e
simulazione dei percorsi
utensile
Modelli del comportamento
cinematico e dinamico dei
robot
Sistema ottico per controllo
di posizione e retroazione
sul robot
Sistema di compensazione
attivo per gli errori fini
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21. Il consorzio del progetto COMET
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22. Il consorzio del progetto COMET
14 partner
Uni e Centri ricerca
Imprese - ricerca
Centri di
trasferimento tech.
Imprese – end users
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23. Chi ha fatto cosa..
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24. Chi ha fatto cosa..
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25. Chi ha fatto cosa..
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26. Cosa ci ha guadagnato SIR
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27. Cosa ci ha guadagnato SIR
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28. Cosa ci ha guadagnato SIR
Conosciuto sistema di
compensazione attivo per gli
errori fini
HDCM compensation range: 400 µm
Accuracy tolerance of
robot: +/- 200 µm
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29. Cosa ci ha guadagnato SIR
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30. Cosa ci ha guadagnato SIR
Partecipato allo sviluppo di
sistema ottico per controllo di
posizione e retroazione sul robot
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31. Cosa ci ha guadagnato SIR
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32. Cosa ci ha guadagnato SIR
Testato in anteprima e
allacciato accordi
commerciali per Innovativo
SW per simulazione dei
percorsi utensile per ROBOT.
Primo CAM per robot in
commercio!
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33. Cosa ci ha guadagnato SIR
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34. Cosa ci ha guadagnato SIR
Collaborazione con
Università di LUND
per sistemi di autocalibrazione ROBOT
Scambio tecnici
esperti con Università
di Cottbus e
Fraunhofer IPA
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Collaborazione
aziende produttori di
sensori per sviluppo
prodotti commerciali
(ottici, NIKON,
sensori forza ARTIS)
Collaborazione con
azienda produttrice di
CAM per ulteriore
sviluppo del SW
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35. Cosa ci ha guadagnato SIR
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36. Cosa ci ha guadagnato SIR
Evento di Training
sulle nuove
tecnologie tenuto c/o
SIR
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37. Cosa ci ha guadagnato SIR
Promozione di SIR a
livello EU
(COMET citato tra i
progetti eccellenti del
programma FoF)
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38. Cosa ci ha guadagnato SIR
Promozione alle
principali fiere EU
sulla robotica
attraverso stand
COMET
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39. Cosa ci ha guadagnato SIR
Accesso a nuovi programmi (oggi
con Unimore, progetto su
risparmio energetico in flotte di
robot)
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40. Cosa ci ha guadagnato SIR
Evento di Training
sulle nuove
tecnologie tenuto c/o
SIR
Promozione alle
principali fiere EU
sulla robotica
attraverso stand
COMET
Reggio Emilia, 26 Febbraio 2014
Promozione di SIR a
livello EU
(COMET citato tra i
progetti eccellenti del
programma FoF)
Accesso a nuovi programmi (oggi
con Unimore, progetto su
risparmio energetico in flotte di
robot)
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41. Cosa ci ha guadagnato SIR
Reggio Emilia, 26 Febbraio 2014
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42. Cosa ci ha guadagnato SIR
Finanziato personale
di ricerca e sviluppo
per circa 30 MU
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Finanziato lo sviluppo ed
allestimento di cella
prototipale per
lavorazione meccanica di
precisione
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43. Per Fondazione
Democenter-SIPE e
l’azienda SIR il progetto
COMET è un esempio
di successo di attività di
trasferimento
tecnologico sostenuta
da programmi UE..
..che intendiamo
replicare con altre
aziende!
Reggio Emilia, 26 Febbraio 2014
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Il FESR concentra gli investimenti su diverse aree prioritarie chiave. Tale approccio assume il nome di «concentrazione tematica»:
innovazione e ricerca;
agenda digitale;
sostegno alle piccole e medie imprese (PMI);
economia a basse emissioni di carbonio.
Da qui: inserire ruolo e vantaggi di imprese come end user.
Poi passare a Comet,illustrando la struttura , non solo i risultati
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AREUS - Automation and Robotics for EUropean Sustainabile manufacturing
AREUS - Automation and Robotics for EUropean Sustainabile manufacturing