1. Seguridad IntegralSeguridad Integral
con Tecnologcon Tecnologííasas
de autode auto
identificaciidentificacióónn
(RFID) en(RFID) en
Interior MinaInterior Mina
77ªª Jornada tJornada téécnicocnico--cientcientíífica defica de ““Medio Ambiente SubterrMedio Ambiente Subterrááneo y Sostenibilidadneo y Sostenibilidad””
Seguridad en MinerSeguridad en Mineríía Subterra Subterrááneanea
GuadalajaraGuadalajara –– MMééxicoxico
3, 4 y 5 de Julio de 20133, 4 y 5 de Julio de 2013
Juan Pablo Ferreira Centeno
Geólogo - Analista de Sistemas
Juan Pablo Ferreira CentenoJuan Pablo Ferreira Centeno
GeGeóólogologo -- Analista de SistemasAnalista de Sistemas
MASyS (G1), (Argentina)
Minería Pro Activa
MASyS (G1), (Argentina)MASyS (G1), (Argentina)
MinerMineríía Pro Activaa Pro Activa
2. Desarrollo de laDesarrollo de la
presentacipresentacióónn
Definición
Historia y evolución
Funcionamiento básico
Componentes
Aplicaciones más comunes
Implementación en Minería
Seguridad Integral
Conclusiones
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3. DefiniciDefinicióónn
La identificación por radiofrecuencia (RFID) es una
tecnología de captura e identificación automática de
información contenida en etiquetas electrónicas que,
cuando están en el área de cobertura de un lector
RFID, transmiten por radio la información
almacenada en su memoria sin necesidad de que
exista contacto físico o visual.
La característica principal de este sistema de
identificación es que proporciona un gran valor
agregado, dado que el chip de RFID permite
almacenar en su interior información de
identificación que le confiere a cada uno de los
elementos etiquetados el carácter de elemento
único.
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4. Espectro de funcionamientoEspectro de funcionamiento
Espectro Electromagnético
Ondas
Eléctricas
Ondas
de Radio
Infra-rojos Luz
Visible
Ultra
Violeta
Rayos X Rayos
Gamma
Rayos
Cósmicos
9 kHz 30 kHz 300 kHz 3000 kHz 30 MHz 300 MHz 3000 MHz 30 GHz 300 GHz 3000 GHz
Sin designar
EHFVLF MF VHFLF HF UHF SHF
Microondas
Onda
Larga
Onda
Media
Onda
Corta
Las
Frecuencias
de RFID
125-134 kHz 13,56 MHz 433 MHz y
860 – 930 Mhz
2,5 GHz y
5,8 Ghz
VLF Muy Baja Frecuencia
LF Baja Frecuencia
MF Media Frecuencia
HF Alta Frecuencia
VHF Muy Alta Frecuencia
UHF Ultra Alta Frecuencia
SHF Super Alta Frecuencia
EHF Extrema Alta Frecuencia
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5. LLíínea de Tiemponea de Tiempo --
EvoluciEvolucióónn
James Clerk Maxwell
Físico escocés. Introdujo
el concepto de onda
electromagnética.
Sugirió la posibilidad
de generar ondas
electromagnéticas
en el laboratorio.
18601860
18861886
19021902 19601960 20002000
19421942 19771977
Heinrich Rudolf Hertz
Científico alemán, probo que
rápidas variaciones de corriente
eléctrica podían ser proyectadas
en el espacio en forma de ondas
de radio, similar a las ondas de
luz, y que estas eran medibles y
repetibles.
Guglielmo Marconi,
Físico italiano, demostró la
primera comunicación de
larga distancia usando ondas
de radio, atravesando el
Atlántico. Consistió en transmitir
II Guerra Mundial
Los británicos desarrollaron el
primer sistema etiquetado de RFID.
Objetivo: discriminar rápidamente
su propia flota de aviones. Los
aviones británicos incorporaban tags
que contestaban a un lector con un
código “I am a friend”.
La necesidad de seguridad en
los materiales nucleares condujo
al desarrollo de una etiqueta
RFID como el EAS
(Electronic Article Surveillance)
La tecnología desarrollada
se transfirió al sector público.
Auto-ID Center focaliza todos
sus esfuerzos en el desarrollo
tecnológico para la implantación
masiva de la tecnología RFID
en la cadena de suministro,
proporcionando un sustituto al
código de barras
2002 el MIT trabaja en la
estandarización de etiquetas
RFID de 1ra generación.
2004 Aparece en estándar
de 2da generación
GS1 continua con los avances
en la estandarización del
EPC
20022002
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6. Funcionamiento BFuncionamiento Báásicosico
La identificación por radiofrecuencia (RFID) es una tecnología
de captura e identificación automática de información
contenida en etiquetas electrónicas (tags).
No requiere contacto físico ni visual (a veces se exige cierta
proximidad).
Se recupera la información contenida en la etiqueta.
Su codificación responde a un estándar (EPC).
Pueden contener información adicional.
Interrogación
Datos
TagAntena
Lector
Enterprise Soft + BD
AcoplamientoAcoplamiento
(Coupling)(Coupling)
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7. Funcionamiento BFuncionamiento Báásicosico
Microchip
Capacitor
Antena
de Transmisión
Terminal
de Contacto
(antena - chip)
Almacenamiento
de Datos
Sustrato
o Soporte
268.000.000
16.000.000
68.000.000.000
( )[ ]
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8. Componentes del SistemaComponentes del Sistema
EtiquetasEtiquetas (TAG(TAG’’s)s)
Productos de venta
Auto Parking
Tele Peaje
Pulseras descartables
(Eventos)
Pulseras Regrabables
(Visitas – All Inclusive)
Control
de Ingreso
Control
de Proximidad
Identificación
de Grandes
Objetos
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9. Tipos de TAGTipos de TAG’’ss
Los chips pasivosLos chips pasivos
Los chips pasivos de RFID no tienen suministro de energía interno. La corriente eléctrica
mínima inducida en la antena por la señal de radiofrecuencia entrante ofrece energía
suficiente para el circuito integrado semiconductor de óxido metálico complementario
(CMOS, en inglés) en la etiqueta para recargarse de energía y transmitir una respuesta. La
mayoría de chips pasivos emiten señales por retro-dispersión de la onda portadora desde
el lector. Esto significa que la antena tiene que ser diseñada tanto para recolectar energía
de la señal entrante como para transmitir la señal de retro-dispersión de salida.
Los chips activosLos chips activos
A diferencia de los chips de RFID pasivos, los chips de RFID activos tienen su propia
fuente de energía interna, que se usa para potenciar los circuitos integrados y transmitir la
señal de respuesta al lector. Las comunicaciones de etiquetas activas al lector son
normalmente mucho más confiables (es decir, hay menos errores) que de etiquetas
pasivas debido a la habilidad de las etiquetas activas de llevar a cabo una "sesión" con un
lector.
Los chips semiLos chips semi--pasivospasivos
Los chips semi-pasivos, también llamadas chips semi-activos, son similares a los chips
activos en que tienen su propia fuente de energía, pero la batería sólo potencia al
microchip y no a la transmisión de una señal.
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10. Tipos de TAGTipos de TAG’’ss
CaracterizaciCaracterizacióón por el modo de Escritura/Lectura:n por el modo de Escritura/Lectura:
En las etiquetas de SOLO-LECTURA, la información
almacenada debe ser grabada en el proceso de
manufactura y normalmente representa un numero de
serie único, que se utiliza para identificar un producto
(EPC).
En las etiquetas de LECTURA-ESCRITURA la
información puede ser grabada o borrada a demanda en
el punto de aplicación. Este tipo de etiqueta puede ser
actualizada o cambiada numerosas veces, lo que ayuda a
reducir la cantidad a comprar, dependiendo de su
aplicación y/o utilización.
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11. Tipos de TAGTipos de TAG’’ss
CaracterizaciCaracterizacióón por la frecuencia de operacin por la frecuencia de operacióón:n:
Low Frequency (LF 125 Khz):Low Frequency (LF 125 Khz):
Esta frecuencia es utilizada en aplicaciones que requieren un rango de lectura corto (pocos
centímetros) y es la más adaptable a la presencia de metal. Sus típicos usos son en control de
accesos, identificación de animales, procesos de manufactura, etc.
High Frequency (HF 13.56 Mhz):
Las etiquetas en esta frecuencia pueden ser impresas como papel (etiqueta autoadhesiva).
El rango de lectura es de unos cuantos centímetros y sus usos más comunes son en la
identificación de pacientes (industria de la salud), control de accesos, bibliotecas, seguimiento de
productos, trazabilidad, tracking animal, etc.
Ultra High Frequency (UHF 860Ultra High Frequency (UHF 860--960 Mhz):960 Mhz):
Esta frecuencia permite identificar gran número de etiquetas en el campo de lectura al mismo
tiempo y a gran distancia. Una aplicación muy importante es el seguimiento en la cadena de
abastecimiento, donde ayuda a reducir los costos de inventario, las pérdidas de venta por falta
de stock y a eliminar el factor humano requerido hoy para gestionar la recolección de datos a
través del código de barras. Las aplicaciones pueden ser en fábricas, centros mayoristas,
centros logísticos, administración de activos, tracking de sistemas de inventario, parkings,
industria farmacéutica, laboratorios, exposiciones, tracking de conteiner y pallets, trazabilidad de
ítems, etc.
Microwave (MW 2.45 Ghz):Microwave (MW 2.45 Ghz):
En esta frecuencia las etiquetas que son usadas son las activas, lo que implica gran distancia de
lectura y alta velocidad de transferencia de datos. El costo de cada etiqueta es alto y es
típicamente utilizado en peajes automatizados.
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12. Componentes del SistemaComponentes del Sistema
AntenasAntenas
MMéétodo de radiacitodo de radiacióónn
Cálculo de directividad
S = área
l=long. de onda
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13. Componentes del SistemaComponentes del Sistema
MiddlewareMiddleware
• Los lectores realizan lecturas de manera continua, saturando la red con
datos duplicados.
• El middleware controla estas lecturas y su envío con cierto criterio al
sistema de la empresa.
• Se encarga de administrar las colisiones de datos que recibe.
• Se optimizan los sistemas de visualización de la trazabilidad de personas y
objetos.
• Debe sincronizarse con la velocidad de respuesta necesaria para
determinados eventos asociados a tipos de tags.
• La sobrecarga de lecturas ocasiona latencia en el sistema.
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14. Componentes del SistemaComponentes del Sistema
Componentes de SoftwareComponentes de Software
http://www.docstoc.com/docs/81029984/RFID-Introduction-to-RFID-Choong-Seon-Hong-Kyung-Hee-University
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15. Ejemplos de AplicaciEjemplos de Aplicacióónn
Amplia difusión que pasa desapercibida.
Identificación de personas para ingresos a oficinas.
Apertura de ingresos con sensores de proximidad.
Tele peaje.
Logística de distribución (protocolos de cadena de
distribución internacional)
Seguimiento e identificación de piezas en procesos
productivos automatizados.
Identificación de pacientes en hospitales para
seguimiento de su tratamiento.
Ingreso de ropa a grandes lavanderías para determinar el
propietario.
Seguimiento y localización de animales.
Identificación de personas (implantes debajo de la piel)
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16. Ejemplos de AplicaciEjemplos de Aplicacióónn
El aumento de la durabilidad de las etiquetas RFID ha permitido que industrias
complicadas, como la petrolera, adopten la tecnología de localización con RFID.
Merrick Systems ha desarrollado un sistema RFID de localización aplicado en la
industria petrolera llamado Rig-Hand, mediante el cual se pueden controlar en tiempo
real los componentes de pozos profundos, incluyendo tubos de perforación, cubiertas
verticales, utilizando lectores portátiles y etiquetas RFID de baja frecuencia y muy
resistentes.
Las etiquetas RFID de Merrick fueron creadas para resistir las difíciles condiciones
ambientales en que se trabaja para la perforación profunda y bajo el mar. Como una
moneda de 5 centavos de dólar, las etiquetas resistieron 33 pruebas en las que fueron
sometidas a temperaturas de 343 ºF (175 ºC) y presión de casi 13100 psi (921 Kg/cm2).
Pueden ser leídas a través de la pintura, suciedad, fluido de perforación y fango.
Rig-Hand también permite que los usuarios sepan donde fueron fabricados sus equipos
de perforación, durante cuánto tiempo han sido usados y la cantidad de trabajo pesado
al que han sido sometidos, lo cual les permite reemplazar piezas antes de que se
rompan.
Algunos pozos de petróleo de Estados Unidos, China, el Medio Oriente, Brasil y África
Occidental han adoptado el sistema Rig-Hand.
Ejemplo de AplicaciEjemplo de Aplicacióón Extreman Extrema –– Industria del PetrIndustria del Petróóleoleo
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17. Seguridad IntegralSeguridad Integral
SeguridadSeguridad
Posibilidad de visualizar en tiempo real la ubicación y el estado del personal en
todo momento, especialmente en emergencias, reduciendo los tiempos de
respuesta y diagramación de operaciones de rescate.
AdministraciAdministracióón Integraln Integral
Personas, Equipos, Materiales.
AdministraciAdministracióón Logn Logíística de Distribucistica de Distribucióón y Almacenamienton y Almacenamiento
Incorporación de sectorizaciones en lugares de almacenamiento basados en multi
criterios, fecha de expiración, necesidad de uso, peso, tipo de embalaje, volumen,
etc.
PrevenciPrevencióón de colisiones en trn de colisiones en trááficofico
Reducir el riesgo de colisiones entre vehículos de gran porte, vehículos menores y
personal en interior mina.
ÁÁreas de Restriccireas de Restriccióónn
Utilización de RFID para no permitir que personal no autorizado utilice
equipamientos o ingrese a sector no autorizados.
Control de RefugiosControl de Refugios
Utilización de RFID para identificar refugios, capacidad, contenido y estado.
La minería es un ejemplo perfecto de una industria en la que se requieren
fuertes medidas de ubicación en tiempo real. El advenimiento de sistemas
basados en Wi-Fi y componentes activos de RFID permiten implementar
grandes beneficios en el seguimiento utilizando estas tecnologías.
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18. Seguridad en la LogSeguridad en la Logíística ystica y
AlmacenamientoAlmacenamiento
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19. Seguridad en la LogSeguridad en la Logíística ystica y
AlmacenamientoAlmacenamiento
Existen lugares donde la minería se desarrolla en sitios con climas
extremos, como por ejemplo Canadá, Alaska, etc. Los sectores de
depósito de grandes herramientas o insumos se realizan a la
intemperie. Obviamente los tiempos de búsqueda se reducirán si las
piezas han sido etiquetadas con RFID y se cuenta con una aplicación
que permita utilizar un “handheld” con una brújula indicadora de la
dirección en que se debe buscar. Evitando tareas que pudieran ser
riesgosas y optimizando tiempos de respuesta
¿Cómo encontrar una determinada pieza si esta se encuentra bajo 50 cm
de nieve o dentro de éste galpón?
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20. SeguridadSeguridad
IntegralIntegral
Lector de paso
Antenas
Áreas de
restricción
PersonasPersonas
EquiposEquipos
MaterialesMateriales
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21. Seguridad IntegralSeguridad Integral –– Tracking deTracking de
PersonalPersonal
R
S
S - R
S Espaciado entre Lectores
R Rango de detección del Lector
R/S < 0.5
M1 Ubicación del Minero 1
M2 Ubicación del Minero 2
M1
M2
Ubicación de los lectores
a
b
c
d e
Región de Incertidumbre
Uso de RFID sin Zona de
Superposición
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22. Seguridad IntegralSeguridad Integral –– Tracking deTracking de
PersonalPersonal
R
S
S Espaciado entre Lectores
R Rango de detección del Lector
R/S < 0.5
M1 Ubicación del Minero 1
M2 Ubicación del Minero 2
M3
M2
Ubicación de los lectores
Región de Incertidumbre
Uso de RFID con Zona de
Superposición
M1
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23. Seguridad IntegralSeguridad Integral –– Tracking deTracking de
PersonalPersonalCombinación de la ”implementación reversa” de la identificación con transmisiones
de radio. El software del dispositivo, en función de la distancia a los tags activos,
recibe emisiones (5 por segundo) y realiza el cálculo de la distancia entre ellos y
envía la posición exacta a través del sistema de comunicaciones. A mayor
densidad de tags, mayor precisión en la ubicación.
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24. Seguridad IntegralSeguridad Integral
Tracking de Personal de RescateTracking de Personal de Rescate
Chaleco para personal de rescateChaleco para personal de rescate
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25. Seguridad IntegralSeguridad Integral –– Tracking de VehTracking de Vehíículosculos
• Determinar su ubicación exacta.
• Conocimiento de la cantidad de
Km recorridos.
• Control en tiempo real de los
neumáticos (sensores de
presión).
• Prevención de colisiones.
• Alertas de proximidad.
• Autentificación de operarios.
Zona AZona A
Zona BZona B
Mejor control del sentido de circulaciMejor control del sentido de circulacióónn
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26. Seguridad IntegralSeguridad Integral –– Tracking de VehTracking de Vehíículosculos
DeterminaciDeterminacióón den de ááreas de Riesgo y Alertareas de Riesgo y Alerta
Zona de Riesgo
Ajuste de precisión
entre 5 y 15 m
Zona de Alerta
Ajuste de precisión
entre 60 y 120 m
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27. Seguridad IntegralSeguridad Integral –– Tracking de VehTracking de Vehíículosculos
Alerta de Proximidad y semaforizaciAlerta de Proximidad y semaforizacióónn
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28. Seguridad IntegralSeguridad Integral –– Tracking de OperaciTracking de Operacióónn
Zonas de ExclusiZonas de Exclusióónn
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29. Seguridad IntegralSeguridad Integral –– Tracking de OperaciTracking de Operacióónn
Zonas de ExclusiZonas de Exclusióónn
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30. Seguridad IntegralSeguridad Integral –– Monitoreo de RefugiosMonitoreo de Refugios
Refugio MineroRefugio Minero
Kit de Raciones
Botellones
de Agua
Baterías y
Lámparas
Kit de elementos
de seguridad
Botiquín de
Primeros Auxilios
Máscaras y
Oxígeno
Datos aDatos a
Sistema RFIDSistema RFID
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31. LectoresLectores
AntenasAntenas
RedRed
LecturaLectura
Sistema de SeguridadSistema de Seguridad
RFIDRFID
Sistema de GestiSistema de Gestióónn
de la empresade la empresa
••UbicaciUbicacióón de Vehn de Vehíículos.culos.
••Tiempos de los ciclos.Tiempos de los ciclos.
••UbicaciUbicacióón de zonas de saturacin de zonas de saturacióónn
vehicular (Incremento de ventilacivehicular (Incremento de ventilacióón)n)
••Monitoreo de Equipo Estacionario yMonitoreo de Equipo Estacionario y
Zonas de exclusiZonas de exclusióón.n.
••GestiGestióón en cartelern en carteleríía de informacia de informacióónn
en interior mina.en interior mina.
••Alertas sobre ubicaciAlertas sobre ubicacióón de Equiposn de Equipos
con mantenimiento prcon mantenimiento próóximo.ximo.
••AnAnáálisis de costos de ciclos delisis de costos de ciclos de
movimiento.movimiento.
••UbicaciUbicacióón del personal.n del personal.
••UbicaciUbicacióón del personal den del personal de
Emergencias.Emergencias.
••UbicaciUbicacióón del Equipo paran del Equipo para
Emergencias.Emergencias.
••UbicaciUbicacióón de Refugios.n de Refugios.
••UbicaciUbicacióón de Depn de Depóósitos.sitos.
••Puntos de GestiPuntos de Gestióón de Permisosn de Permisos
(cambios por emergencias).(cambios por emergencias).
••Control de Inventario en DepControl de Inventario en Depóósitos.sitos.
••Seguimiento de Productos tSeguimiento de Productos tóóxicos,xicos,
peligrosos, etc.peligrosos, etc.
Depósito
Zonas deZonas de
exclusiexclusióónn
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32. LectoresLectores
AntenasAntenas
RedRed
LecturaLectura
Sistema de SeguridadSistema de Seguridad
RFIDRFID
Sistema de GestiSistema de Gestióónn
de la empresade la empresa
Depósito
Zonas deZonas de
exclusiexclusióónn
SuperintendenciaSuperintendencia
de Minade Mina
IngenierIngenierííaa
de Minasde Minas
Planificador dePlanificador de
MantenimientoMantenimiento
DepartamentoDepartamento
de Seguridadde Seguridad
JefaturaJefatura
de Minade Mina
Ciclos de tiempos
Gestión de Inventarios e identificación
Ubicación de personal de emergencia
Ciclos de tiempos
Costos de Movimiento
Ciclos de tiempos
Ubicación de vehículos
Supervisión de estado de vehículos
Programación del mantenimiento
preventivo
Personal de Emergencia
Ubicación de los equipos
Alarmas de áreas peligrosas
Ubicación de Personal y Equipos
Ubicación de Personal y Equipos
de emergencia
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33. Componentes:Componentes:
•Subsistema de Logística de adquisición y distribución de insumos.
•Subsistema de Registro de Personal, funciones y tracking.
•Subsistema de Zonas de Seguridad (delimitación de zonas de restricciones operacionales, ubicación de
refugios, etc.)
•Subsistema de Registro Vehicular y Gestión de la Prevención de Colisiones (delimitación de zonas de
restricción, prioridades de circulación, personal habilitado a su uso, personal habilitado a operaciones
próximas, etc.)
•Subsistema de Mantenimiento (alertas y programación de mantenimiento preventivo en función del
tracking de vehículos)
•Subsistema de Transporte (delimitación de las vías de circulación y administración de la semaforización
y/o cartelería LED de interior mina)
•Subsistema de Rescate (asigna y monitorea la ubicación de cada uno de los miembros del equipo de
rescate, provee protocolos de acción y/o evacuación)
•Subsistema de Comunicaciones (a través de telefonía VOIP)
•Subsistema de Video.
Sistema de Seguridad IntegralSistema de Seguridad Integral
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34. Sistema de Seguridad IntegralSistema de Seguridad Integral
• El plan estratégico de negocios global de la empresa minera deberá
consecuentemente incorporar el cumplimiento y el mantenimiento de su
visión de la salud y la seguridad.
• La incorporación de tecnología RFID debe ser soportada por una estructura
que de valor y soporte al objetivo planteado.
• Actuando proactivamente y en tiempo real, la información administrada
sobre esa estructura proveerá beneficios operacionales y de seguridad.
VisiVisióónn
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35. Sistema de Seguridad IntegralSistema de Seguridad Integral
ConclusionesConclusiones
• Existen desarrollos puntuales que proveen soluciones a cada una de las
situaciones planteadas o a un grupo de ellas.
• No existe un proyecto integral de seguridad utilizando la tecnología RFID
acoplada a otras que incorpore todos los ítems aquí descriptos.
• Es posible desarrollar un proyecto integral con reglas y protocolos de
funcionamiento con seguridad extrema a través de la aplicación de esta
tecnología.
• Los costos de los elementos RFID están en franco descenso con el tiempo.
Con estas conclusiones previas es posible pensar en, al menos, los siguientes
trabajos multidisciplinarios imprescindibles:
• Generación de protocolos de calidad de sistemas de seguridad de
sistemas RDIF.
• Generación de sistemas de seguridad integrados para la industria
minera.
• Diseño de especificaciones para casos especiales en la minería.
• Diseño de tarjetas de bajo costo para identificación de materiales
riesgosos en botaderos
77ªª Jornada tJornada téécnicocnico--cientcientíífica defica de ““Medio Ambiente SubterrMedio Ambiente Subterrááneo y Sostenibilidadneo y Sostenibilidad”” –– Guadalajara MGuadalajara Mééxicoxico –– Junio 2013Junio 2013
36. Juan Pablo Ferreira Centeno
Geólogo - Analista de Sistemas
Juan Pablo Ferreira CentenoJuan Pablo Ferreira Centeno
GeGeóólogologo -- Analista de SistemasAnalista de Sistemas
MASyS (G1), (Argentina)
Minería Pro Activa
MASyS (G1), (Argentina)MASyS (G1), (Argentina)
MinerMineríía Pro Activaa Pro Activa
77ªª Jornada tJornada téécnicocnico--cientcientíífica defica de ““Medio Ambiente SubterrMedio Ambiente Subterrááneo y Sostenibilidadneo y Sostenibilidad””
Seguridad en MinerSeguridad en Mineríía Subterra Subterrááneanea
GuadalajaraGuadalajara –– MMééxicoxico
3, 4 y 5 de Julio de 20133, 4 y 5 de Julio de 2013
Muchas GraciasMuchas Gracias
37. BibliografBibliografííaa
[1] Yan Qiao, Shigang Chen, Tao Li - RFID As an Infrastructure - Ed. Springer – 2013
[2] Frank Thornton, Chris Lanthem - RFID Security - Ed. Syngress – 2006
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Ed. Academia Española – 2012
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[6] http://www.rfidworld.ca/passive-rfid-tag-for-tracking-and-management-of-small-assets/450
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simultaneously/562
[8] http://www.rfidworld.ca/innovative-uhf-gen-2-rfid-readerwriter/50
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[10] Mine Safety and Health Administration (MSHA) – www.msha.gov
[11] National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH) –
www.cdc.gov/NIOSH/
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RFID –Tesis Ingeniería en Telecomunicaciones – Universidad Autónoma de
Barcelona – 2009