Le récepteur GNSS , GPS , GALILEO par www.OpenNSS.org

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AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications Sommaire ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Introduction (1/2) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Introduction (2/2) Schéma de fonctionnement

I. Principe général ,[object Object],[object Object],[object Object]

a) Calcul de pseudo-distance (1/2) Schéma d’un canal de réception

a) Calcul de la pseudo-distance (2/2) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

b) Mesure du code (1/3) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications b) Mesure du code (3/3) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications c) Mesure de la phase ,[object Object],[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications II. Résolution du problème de navigation ,[object Object],[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications a) Formulation du problème

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications b) Méthodes de résolution du système par les moindres carrés (1/3)

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications c) Méthode de résolution par filtre de Kalman (1/2) ,[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications c) Méthode de résolution par filtre de Kalman (2/2)

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications III. La correction des erreurs ,[object Object],[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications a) Principales causes d’erreurs (1/2) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications a) Principale causes d’erreurs (2/2) ,[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications b) Erreurs réductibles par modélisation ou calcul (1/3) ,[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications b) Erreurs réductibles par modélisation ou calcul (2/3) ,[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications b) Erreurs réductibles par modélisation ou calcul (3/ 3) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications c) Erreurs réductibles par différentiation (1/ 2) ,[object Object],[object Object],[object Object],Simple différentiation ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications c) Erreurs réductibles par différentiation (2/2) ,[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications IV. Notions d’intégrité ,[object Object],[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications a) Le facteur DOP (1/3) ,[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications a) Le facteur DOP (2/3)

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications a) Le facteur DOP (3/3)

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications b) Problème d’intégrité ,[object Object],[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications c) Algorithmes RAIM (1/2) ,[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications c) Algorithmes RAIM (2/2)

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications Conclusion ,[object Object],[object Object],[object Object]

AQUITAINE and DAX : center of excellence for GALILEO applications Conclusion Merci et rendez-vous sur www.OpenGNSS.org pour participer au développement OpenSource d’un récepteur GNSS

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