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di sensori wireless
per una mobilità sostenibile
U.Spagnolini, M.Nicoli, A.Pascale
Wi-ROAD Dip. Elettronica e Informazione 1
2. Emissioni mondiali di gas serra
Source: World Resources Institute, Climate Analysis Indicator Tool (CAIT), Navigating the Numbers: Greenhouse Gas Data and International
Climate Policy, December 2005: Intergovernemental Panel on Climate Change, 1996 (data for 2000).
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3. Infomobilità: raccolta dati
Diffusione dati infomobilità
(radio, segnalazione,…)
Dati storici
Elaborazione dati
aggregati
Sensori Modelli
sul territorio Previsionali
(Tecnologia) (Software)
Raccolta dati
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4. Reti di sensori wireless
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5. Reti di sensori wireless
Sensore
Radio
Calcolatore
Batteria
Dispositivi autoalimentati interconnessi (via radio) per monitoraggio pervasivo
• Monitoraggio ambientale e sistemi distribuiti di allarme
• Gestione emergenza ambientale/sanitaria (protezione civile)
• Assistenza sanitaria (monitoraggio remoto o tracciamento di pazienti)
• Sorveglianza di aree/luoghi pubblici (telecamere, audio, etc)
• Misure in ambienti ostili o in assenza di cablature
• Localizzazione e navigazione in ambienti chiusi (non/ipo-vedenti, musei,…)
• Regolazione, controllo e gestione del traffico stradale
…molte applicazioni sono ancora da scoprire!
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6. Reti di sensori wireless
Sensore
Radio
Calcolatore
Batteria
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7. Sistemi di monitoraggio traffico
Conteggio/classificazione veicoli
Occupancy
Velocità
Internet
Traffic
Management
Center (TMC)
500 m
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8. Smart Road
Road control
Gateway
unit (RCU)
station
(GS)
Wireless
sensors
(WS)
• Monitoraggio:
transito veicoli,
condizioni stradali e atmosferiche, etc.
• Raccolta/elaborazione dei dati (bordo strada)
• Segnalazione ai veicoli
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9. Smart Road
Road control Gateway
unit (RCU) station
(GS)
Internet
Wireless
sensors
(WS)
Traffic
Trasmissione dei dati al centro gestione del traffico (TMC)
Management
Sistema informativo online per gli utenti
Center (TMC)
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10. Smart Road & Security
Road control Gateway
unit (RCU) station
(GS)
Internet
Wireless
sensors
(WS)
Sicurezza:
• passaggio con rosso
• ghiaccio/nebbia/ostacolo
Traffic
• veicolo contro mano
Management
• incidente/ code
Center (TMC)
• superamento limite velocità
•…
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11. Wi-ROAD: Sensori Wireless per sistemi ITS
• Rete densa di sensori eterogenei:
magnetometri, acustici, infra-rossi, umidità, temperatura, etc.
• Sistema distribuito interconnesso di controllo e segnalazione:
semafori, messaggi variabili, radio pannelli, led bordo strada, etc.
• Sistema informativo di aggregazione/gestione per grandi volumi di dati
• Dimensioni: 5-15cm
• Installazione: 2-15min
• Autonomia (batterie): 1-10y
• Accuratezza: = sistemi cablati
• Connettività: infrastruttura/veicoli/sistemi di
segnalazione
• Multisensore sullo stesso dispositivo
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14. Infomobilità: dati aggregati
California Freeway Performance
Measurement System (PeMS)
http://pems.eecs.berkeley.edu
Location:Hanover (County)
Description:
On Rt. 684 East (Verdon Rd) in
the County of Hanover, in the
vicinity of New Market Mill Rd;
Rt. 685N/S (Hanover County),
motorists can expect potential
delays due to an incident.
Motorists are advised the
Virginia Dep of Transportation, railroad crossing gate and signal
are damaged please proceed
www.virginiadot.org with caution when crossing.
Last Updated: 10/11/2009
09:46:29
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15. Infomobilità: dati aggregati
Traffic-Information-System
autobahn.NRW
http://www.autobahn.nrw.de/
Googlemaps
Traffico in tempo reale
www.autostrade.it
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16. Infomobilità: progetti/esempi
Sensys™ Arterial Travel Time Safespot project
http://www.sensysnetworks.com/traveltime http://www.safespot-eu.org/
OctoTelematics
COOPERS project CVIS project http://traffico.octotelematics.it/
http://www.coopers-ip.eu/index.php?id=project http://www.cvisproject.org/
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17. Visione medio/lungo periodo
• Wireless Sensor Network (WSN) è una tecnologia
matura per applicazioni ITS (vedi altre esperienze int.li)
• Modelli (matematici) di previsione/gestione
comprendono
– misure pervasive (densità <1km) di traffico
– fusione di database da sensori eterogenei (magnetici, video,
varchi, tracciatori, etc..)
– percezione dell’utente (radio-notiziari, web, media, etc…)
• Car-to-Infrastructure (C2I): Integrazione delle tecnologie
di comunicazione car-to-car (in fase di maturazione) con
l’informazioni di infomobilità infrastrutturale
info: www.wisygeo.com
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