2. KIZIL ÖTESİ IŞIK NEDİR ?
Kızılötesi (Kızılaltı, IR veya Infrared) ışınım, dalga
boyu görünür ışıktan uzun, fakat terahertz
ışınımından ve mikrodalgalardan daha kısa
olan elektromanyetik ışınımdır. Teknolojide kabul edilen
ismi olan infrared, Latincede aşağı anlamına
gelen infra ve ingilizce kırmızı anlamına
gelen red kelimelerinden oluşmakta kırmızıaltı anlamına
gelmektedir. Kırmızı görünür ışığın en uzun dalga boyuna
sahip rengidir. Kızılötesi ışınımın dalga boyu
750 nanometre ile 1 mikrometre arasındadır. Normal
sıcaklığındaki insan vücudu 10 mikrometre civarında
ışıma yapar.
Doğrudan alınan Güneş ışığı %47 kızılötesi, %46
görünür ışık ve %7 morötesi ışınımdan oluşur.
7. ÖZELLİKLER
Dijital çıkış
LED Puls Döngüsü Süresi:32ms
Menzil:10-80cm
Tipik tepki süresi:39ms
Tipik başlama geçikmesi:44ms
Ortalama akım tüketimi:30mA
Algılama alanı çapı @ 80cm: 12cm
9. SHARP GP2Y0A21YK
Sharp sensörlerin içinde PSD (position sensitive
detector) denilen özel bir kısım bulunur. Bu
kısım fotonlara duyarlıdır.
Cismin sharp sensör önündeki mesafesine göre
yansıyan ışın mercekten geçerek PSD’nin belli
bir bölgesine gelir. Çok yakındayken en uca
(yansıma açısı büyük) çok uzaktayken en içe
(yansıma açısı küçük). Fotonlar PSD’ye
çarptığında bu bölge uyarılır ve fotoelektrik
olay gerçekleşir.
12. Sharp Sensörler Hakkında Ek bilgiler:
Sharpların dış kılıfları karbonlu ABS plastiğinden
yapıldığı için biraz iletkendirler. İleten
yapılmasının nedeni elektro manyetik etkileşime
(EMI) karşı bir koruma sağlamaktır. Sensörün dış
kasasını topraklayarak elektriksel gürültü
oluşumunu minimuma indirebilirsiniz.
Tüm Sharp sensörler 4,5V – 5,5V üstünde çalışırlar.
5,5V üstü voltajlarda kolayca bozulabilirler. Aynı
şekilde güç girişleri terslenirse yanacaklardır.
Sensörlerde herhangi bir ters voltaj koruması
bulunmamaktadır.
16. Nasıl Çalışır?
Sharp Kızılötesi Sensör ölçmek için üçgenleri
kullanır. Bi ışık sinyali (850nm +/-70nm dalga
boyunda) gönderir. Bu ışık geri yansır veya
yansımaz. Işığın geri yansıma açısı, çarptığı
nesnenin mesafesine bağlıdır. Bu açı
hesaplanarak cismin mesafesi algılanır.
Bu ölçümlerde neredeyse çevredeki ışık
şartlarından hiç etkilenilmez. Örneğin; gün
ışığında bile siyah bir duvarı tespit edebilir.
17.
18. Non-Linear Çıkış:
Sharp ir sensörün non-linear bir çıkışı vardır. Bu
mesafe arttıkça çıkışında düzgün artmayacağı
anlamına gelir. Aşağıdaki şekil bunu ifade
ediyor.Başlangıçta sensör çok kısa mesafeleri tespit
edemeyeceği için çıkış alınmaz. Sinyalin alındığı
kısımlar ise o mesafedeki cisimleri tespit edebileceği
anlamına gelir.
23. #define sabit bir değere isim
vermesine izin veren kullanışlı bir C
bileşenidir.
#include dış kütüphaneleri eskizinize
eklemek için kullanılır.
Float Kayan nokta sayıları için veri
türü
lcd.begin LCD ekran arayüzünü
başlatır ve ekranın boyutlarını
(genişlik ve yükseklik) belirtir.
analogReference Analog giriş için
kullanılan referans voltajını varsayılan
5 volt analog referans
Serial.begin Seri veri iletimi için veri
hızını saniyedeki bit sayısı (baud)
cinsinden ayarlar.
pinMode Belirtilen pimin bir giriş
veya çıkış gibi davranması için
24. void loop Döngü () işlevi, ilk değerleri
başlatan ve ayarlayan bir setup () işlevi
oluşturduktan sonra, adının ne gösterdiğini
tam olarak yerine getirir ve programınızın
değişmesi ve yanıtlanması için art arda
döngüye gelir.
İnt Tamsayılar, sayı saklama için birincil veri
türünüzdür.
analogRead Belirtilen analog pimden değeri
okur.
Map Bir numarayı bir aralıktan diğerine
yeniden eşler.
İf Karşılaştırma operatörüyle birlikte
kullanıldığında, belli bir değerin üzerinde olup
olmadığı test edilir.
else if If / else, birden fazla sınamanın birlikte
gruplanmasına izin vererek, kod akışını temel
25. Serial.println Veriyi seri
porta okunabilir ASCII
metni olarak yazdırır.
lcd.setCursor LCD imlecini
konumlandırın; Yani,
LCD'ye yazılan sonraki
metnin görüntüleneceği
konumu ayarlayın.
Delay Programı parametre
olarak belirtilen süre
(milisaniye cinsinden)
duraklatır.
26. HAZIRLAYAN VE EKİPMANLAR
2015705021 ENVER KARABULUT
1)ARDUINO UNO R3
2)LCD 2*16 EKRAN
3)SHARP IR MESAFE SENSERÜ
4)75cm’lik CETVEL
5)POTANSİYOMETRE
6)JUMPER KABLO
