Osnovne komponente plc

1. OSNOVNI ELEMENTI PLC KONTROLERA

2. SIEMENS S7-300

3. SIEMENS S7-300 memorija
S7- 300 CPU 314C jedinica ima tri memorijska prostora

4. SIEMENS S7-300 mikro memorijska kartica
• Koristi se za čuvanje:
• Blokova koda
• Blokova korisničkih podataka
• Sistemskih podataka
(configuracija, veze, parametri
modula, itd..)

5. SIEMENS S7-300 sistemska memorija
• Sistemska memorija je sastavni dio CPU i ne može se
dalje proširivati
• Sadrži adrese:
• Polja memorijskih bitova
• Tajmera
• Brojača
• Memorijske slike I/O modula
• Lokalne podatke
• Specificira flag bitove, tajmere i brojače čiji sadržaj
treba biti sačuvan (retenetive) a koji inicijalno treba
posatavljen na "0" prilikom reseta (warm restart).

6. SIEMENS S7-300 glavna memorija
• Integrisana CPU memorija koja nije proširiva
• U njoj se izvršava dio korisničkog programa zajedno sa
neophodnim korisničkim podacima
• Može biti postojana samo ako je MMC memorija
postavljena u slot

7. SIEMENS S7-300 specifikacija memorije

8. SIEMENS S7-300 postojanost podataka
• Sve CPU imaju mogućnost čuvanja korisničkih programa
i podataka bez baterije
Postojanost podataka u load memoriji
• Programi i podaci u load memoriji (MMC) su uvijek
postojani
Postojanost podataka u sistemskoj memoriji
• Specificira se koji memorijski bitovi, tajmeri i brojači
trebaju ostati zapamćeni a koji od njih trebaju biti
inicijalizirani na "0” pri pokretanju sistema ili resetu
Postojanost podataka u radnoj memoriji
• Pri ON/OFF fazama ili resetu CPU-a sadržaj radne
memorije se kopira u MMC memoriju

9. SIEMENS S7-300 memorijske funkcije
• Učitavanje korisničkog programa i podataka iz SIMATIC
Micro Memory Card to the CPU

10. SIEMENS S7-300 Ciklično vrijeme izvršenja
Pojam: cycle time- ciklično vrijeme izvršenja
• Ciklično vrijeme izvršenja je vrijeme koje je potrebno
operativnom sistemu da izvrši korisnički program
Pojam: time slice model – model dijeljenja vremena
• Izvršavanje korisničkog programa koje je bazirano na dodleli
fiksnog vremenskog intervala (1ms) za izvršavanje pojedinih
zadataka (aktivnosti) u programu
Slika ulaza i izlaza
• U toku cikličnog izvršenja programa CPU permanentno pravi
sliku signala u procesu
• CPU ne adresira direktno ulazne (I) i izlazne (O) adrese na
I/O modulima već u sistemskoj memoriji pravi I/O
memorijsku sliku procesnih signala

11. SIEMENS S7-300 sekvence cikličnog izvršenja
Mogu se uočiti šest faza pri cikličnom izvršavanjuprograma

12. SIEMENS S7-300 sekvence cikličnog izvršenja

13. SIEMENS S7-300 različite dužine cikličnog
izvršenje programa
• Ciklično vrijeme (Tcyc) izvršenja korisničkog programa nije
jednako
• Ciklično vrijeme Tcyc2 je duže od Tcyc1, jer je izvršenje
organizacionog blok OB 1 prekinuto interaptom višeg nivoa
OB10

14. SIEMENS S7-300 vrijeme odziva
Vrijeme odziva
• Vrijeme koje prođe od trenutka detekcije ulaznog
signala na ulaznom modulu do promjene izlaznog
signala na izlaznom modulu
Zavisi od:
• Kašnjenja u I/O modulima
• Premena potrebnog za osvježavanje PROFINET IO
komunikacije
• Vremena potrebnog za PROFIBUS DP komunikaciju
• Vremena izvršenja korisničkog programa

15. SIEMENS S7-300 minimalno vrijeme odziva

16. SIEMENS S7-300 maksimalno vrijeme odziva

17. SIEMENS S7-300 vrijeme odziva
Vrijeme odziva
• Vrijeme koje prođe od trenutka detekcije ulaznog
signala na ulaznom modulu do promjene izlaznog
signala na izlaznom modulu
Zavisi od:
• Kašnjenja u I/O modulima
• Premena potrebnog za osvježavanje PROFINET IO
komunikacije
• Vremena potrebnog za PROFIBUS DP komunikaciju
• Vremena izvršenja korisničkog programa

18. SIEMENS S7-300 komunikacioni servisi

19. SIEMENS S7-300 komunikacioni servisi
PG komunikacija
• Koristi se za razmjenu podataka između (PG/PC)
terminala i SIMATIC komunikacionih modula
• Ovaj tip sevisa ostvaruje se preko MPI / PROFIBUS /
Industrial Ethernet mreža
• Preko ovog servisa vrši se učitavanje korisničkog
programa u CPU, konfiguracionih podataka, testiranje i
analiza dijagnostičkih informacija
• CPU može da istovremeno održava više online veza sa
više PG uređaja

20. SIEMENS S7-300 komunikacioni servisi
OP komunikacija
• Koristi se za razmjenu podataka između operatorskih
stanica (OP, TP) i SIMATIC komunikacionih modula
• Ovaj tip servisa je moguć preko MPI / PROFIBUS /
Industrial Ethernet mreža
• OP komunikacija obezbijeđuje funkcije za upravljanje i
nadzor sa operatorskih stanica
• CPU može da istovremeno održava više online veza sa
više operatorskih stanica

21. SIEMENS S7-300 komunikacioni servisi
S7 – bazirana komunikacija
• Koristi se za razmjenu podataka između S7 CPU i
SIMATIC komunikacionih modula unutar S7 stanice
• Servis se može koristiti na MPI mreži ili za internu
komunikaciju između S7 stanice i funkcionalnih modula
(FM)
• S7 osnovna komunikacija koristi se isključivo za raznjenu
podataka
• Ovaj servis za razmjenu podataka se koristi preko
"Sistemskih funkcija" (SFC) korisničkog interfejsa.

22. SIEMENS S7-300 komunikacioni servisi
S7 komunikacija
• CPUs ima ulogu servera kod ovog komunikacionog
servisa
• Veza sa uvijek uspostavlja sa komunikacionim
partnerom
• Ovaj servis je moguć preko MPI / PROFIBUS / industrial
Ethernet mreža.
• Operativni sistem opslužuje ovaj servis bez eksplicitnog
korisničkog interfejsa

23. SIEMENS S7-300 komunikacioni servisi
Globalna razmjena podataka
• Ovaj tip komunikacije koristi se za cikličnu razmjenu
podataka ( I, Q, M) između više SIMATIC S7 CPU jedinica
• Jedna CPU šalje podatke svim ostalim CPU na MPI mreži
• Ovaj servis je integrisan u CPU operativni sistem

24. SIEMENS S7-300 komunikacioni servisi
Tačka u tačku komunikacija (PtP)
• Ovaj tip komunikacije omogućava razmjenu podataka
preko serijskog interfejsa
• Koristi se za vezu između CPU, računara i ostalih
uređaja koji nisu kompatibilni sa ostalim SIEMENS-ovim
komunikacionim servisima
• Prilagođenje na komunikacione protokole je moguće

25. SIEMENS S7-300 memorijski adresni prostor

26. SIEMENS S7-300 memorijski adresni prostor

27. SIEMENS S7-300 konstante

28. SIEMENS S7-300 registri
ACCU1 i ACCU2 (32 bit)
• Služe za manipulaciju sa bajtovima i riječima
• Rezultat logičke operacije je u ACCU1
Adresni registristers AR1i AR2
• Adresni registri sadrže odredišnu adresu instrukcije kod
indirektnog adresiranja
• Ovi registri imaju 32 bit dužinu

29. SIEMENS S7-300 status riječ

30. SIEMENS S7-300 načini adresiranja

31. SIEMENS S7-300 načini adresiranja

32. SIEMENS S7-300 primjeri adresiranja
Neposredno

33. SIEMENS S7-300 primjeri adresiranja
Direktno, indirektno (tajmera i brojača), memorijski
interno indirektno

34. SIEMENS S7-300 primjeri adresiranja
Memorijski interno registarski indirektno, međumemorijski
registarski indirektno, parametarski