Stage de Perfectonnement Génie Electrique (1) mm 24
1. Direction des stages de fin
d’études
Mémoire de SFE
N° d’ordre: GM 20??-20??
République Tunisienne
Ministère de l’Enseignement
Supérieur, de la Recherche
Scientifique et de la Technologie
Institut Supérieur des Etudes
Technologiques de Sidi Bouzid
Ministère de L’Enseignement Supérieur, de la Recherche Scientifique
***
Direction Générale des Etudes Technologiques
Institut Supérieur des Etudes technologiques de Sidi Bouzid
Rapportde Stage de Perfectionnement
Présenté au
Département : Génie Electrique
PARCOURS : ELECTRIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIEL
Machine d’assemblage et de certissage
Travail réalisé au sein de :
Société Microtechnic International Tunisie
Réalisé par : Dhaoui Mastour
Encadré par : Yahyaoui Fethi
Année universitaire : 2018 / 2019
2. REMERCIEMENTS
Cette page est personnelle et est consacrée à remercier l’encadreur de la société ainsi que les
personnes (enseignants, staff technique de la société, personnel, etc.) qui auraient aidé
l’étudiant à mener à bien son stage en lui fournissant la documentation nécessaire.
Il ne faut pas dépasser une dizaine de lignes au maximum.
La mise en forme de cette page est laissée au gré de l’étudiant.
Au terme de ce travail, je tiens à témoigner ma profonde reconnaissance et mon remercie
à M. Fethi YAHYEOUI ingénieur industrialisation et assemblage au sein de l’entreprise
Microtechnic, pour la confiance qui m’a accordé et l’intérêt particulier qu’il ce travail malgré
ses préoccupations. Je le remercie pour la qualité de son suivi et pour sa réflexion éclairée qui
m’a été durant le stage.
Mes remerciements plus sincères à M. IBRAHIM SOUIFI, mon assistant pour tout le temps
qu’il m’a consacré, pour tout son soutien et son appui à mon stage.
Mes remerciements s’adressent également aux membres du jury qui ont accepté mon travail.
Je tiens aussi à remercier tous les membres du service maintenance et électrique, toutes les
personnes qui m’a apportée une aide précieuse durant mon stage, qu’apportant leur soutien
technique ou en entretenant une ambiance de travail studieuse.
Enfin, je tiens à remercier tout le corps professoral de l’Institut Supérieur des Etudes
technologiques, j’espère que ce travail donnera plein de satisfaction.
3.
4. Sommaire
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 1
Sommaire
Le sommaire ou table des matières permet de retrouver l’endroit où se localise un élément
recherché par le lecteur par la pagination.
Il est généré de façon automatique et ne doit pas comporter plus que 3 niveaux de sous-titres.
Liste des figures ...................................................................................................................... P
Liste des tableaux ........................................................................................................................ P
Nomenclatures ou liste des abréviations ................................................................................... P
Introduction générale ................................................................................................................. P
Chapitre 1 : L’entreprise d’accueil ............................................................................................P
1. Présentation de l’organisme ............................................................................................... ….. P
2. Organigramme de l’organisme .................................................................................................P
3. Description de la structure concernée par le stage ....................................................................P
Chapitre 2 : Les tâches effectuées ..............................................................................................P
Chapitre 3 : Etude de cas ............................................................................................................P
1. Étude préalable ........................................................................................................................ P
1.1. Description de l'existant .............................................................................................. …… . P
1.2. Critiques de l'existant ............................................................................................................ P
1.3. Solutions proposées ............................................................................................................... P
1.4. Développement de la solution finale ..................................................................................... P
2. Étude de la solution finale ........................................................................................................ P
3. Réalisation ................................................................................................................................ P
Conclusion générale .............................................................................................................. P
Bibliographie ………………………………………………………………………….…………P
Web Graphie ............................................................................................................................... P
ANNEXES ............................................................................................................................... …P
5. Liste des figures
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 2
Liste des figures
Elle est générée automatiquement. Elle n’est pas obligatoire si le nombre de figures ne
dépasse pas 5.
Notez que le titre de la figure devrait être au dessous de celle-ci.
6. Liste des tableaux
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 3
Liste des tableaux
Cette rubrique devient non obligatoire quand le nombre de tableaux ne dépasse pas 5.
Notez que le titre du tableau doit être placé au dessus du tableau.
7. Nomenclature
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 4
Nomenclature (ou liste des abréviations)
Notation Désignation Unité
Pc Puissance nécessaire de coupe W
Pm Puissance nécessaire du moteur W
Rendement de la machine
............. ………………………………… ……
……….. ………………………………… ……
............. ………………………………… ……
............. ………………………………… ……
8. Introduction générale
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 5
Introduction générale
L’introduction générale doit développer globalement, deux parties :
La première partie est une introduction à tout le rapport, elle devrait être générale, mais, tout
en ayant pour sujet un thème se rapprochant du domaine du stage d’initiation.
La seconde partie énonce le plan du rapport en évoquant, brièvement, le contenu de chaque
chapitre.
9. Chapitre 1 : L’entreprise d’accueil
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 6
Chapitre 1 : L’entreprise d’accueil
10. Chapitre 1 : L’entreprise d’accueil
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 7
1. Présentation de l’organisme
Le groupe MICROTECHNIC International est une société monégasque fondée par la
famille « Approsio » en 1955. Elle a organisé son activité autour des études de moules et de
leurs fabrication, la production des pièces techniques injectées, et l’assemblage.
MICROTECHNIC compte actuellement 388 salariés. Elle est constituée de trois sites de
production (Kondar, Sousse, République Tchèque), un bureau d’étude à Monaco qui couvre le
processus commercial et industrialisation et d’un site à Singapour pour le processus d’achat et
logistique.
L’entreprise Microtechnic de Sousse est spécialisée dans l'injection du plastique technique et
l'assemblage de sous-ensembles et ensembles de pièces pour autres industries.
2. Organigramme de l’organisme
2.1.Organigramme de service :
Services
Le service
qualité
Le service
Ressources
Humaines
Le service
méthode
Le service
comptabilité
Le service
maintenance
Le service
achat
Le service
logistique
Le service
Ressources
Humaines
Le service
industrialisation
et assemblage
11. Chapitre 1 : L’entreprise d’accueil
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 8
2.2. organigramme de departement :
3. Description de la structure concernée par le stage
Dans le cas où l’organisme possèderait une structure complexe, il faut se restreindre à un
domaine bien déterminé (Service maintenance par exemple)
Départements
Magasin
Local
technique
Atelier
Mécanique
Atelier
Injection
Atelier
assemblage
12. Chapitre 1 : L’entreprise d’accueil
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 9
13. Chapitre 2 : Les taches effectuées
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 10
Chapitre 2 : Les tâches effectuées
14. Chapitre 2 : Les taches effectuées
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 11
Dans cette partie du développement, l'étudiant présente les missions menées pendant le stage.
Ces missions peuvent être présentées sous une logique thématique (tâches classées par
thème).
L’étudiant doit présenter aussi, dans cette partie du rapport, une description d’une tâche
répétitive au cours de la période de stage.
Les tâches à réaliser sont :
- Etude et choix des composants électriques et pneumatiques.
Figure 1 : relais de sécurité
type reférence
UE48-3OS3D2 6025097
Figure 2 : barrière de sécurité
Figure 3 :répa rtiteur
15. Chapitre 2 : Les taches effectuées
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 12
16. Chapitre 3 : Etude de cas
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 13
Chapitre 3 : Etude de cas
17. Chapitre 3 : Etude de cas
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 14
1. Étude préalable
1.1. Description de l'existant
L’usine contient des machines d’assemblage pour des pièces en plastiques. On a travaillé sur une
machine de contrôle d’une pièce après assemblage manuelle. La figure suivante montre la
machine étudiée.
La pièce est formée par quatre éléments qui sont :
Une pièce noire en plastique injectée
Une pièce blanche en plastique
Un ressort
Un axe
La figure suivante montre la pièce après assemblage
Le système étudié c’est le mécanisme de contrôle présence et de sertissage de l’axe. Ce
mécanisme est traduit par :
Un vérin pour contrôler la partie gauche de l’axe
Un vérin pour contrôler la partie droite de l’axe
Quatre capteurs de fin de course pour les vérins
Système de fixation de la pièce (manipulateur avec pince de bridage)
Principe de fonctionnement du système existant :
Les étapes :
1. Mettre la pièce assemblée dans sa place
18. Chapitre 3 : Etude de cas
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 15
2. Descente de manipulateur pour fixer la pièce
3. Sortir du vérin droite
4. Recule du vérin droite
5. Sortir du vérin gauche
6. Recule du vérin gauche
7. Evacuation de la pièce
Le principe :
Chaque vérin a deux positions (rentre ou sortie).chaque position est contrôlée par un
capteur. S’il n’existe pas un axe le piston du vérin va sortir jusqu’à la fin donc le capteur de fin de
course va être active dans le cas contraire, s’il existe un axe avec sertissage, le piston du vérin va
sortir jusqu’à toucher l’axe, donc le capteur de fin de course va être non active.
1.2. Critiquesde l'existant
Les capteurs utilisées sont de type TOR.il ne sont pas précis pour cette application car la
distance à détecter de l’axe est très petite (quelque mm).
1.3. Solutionsproposées
Pour éliminer ce problème il faut changer les capteurs avec des capteurs plus précis :
Utilisation des capteurs analogiques pour détecter la distance parcourue par chaque vérin
1.4. Développementdela solution finale
On a fixé les capteurs analogique sur les vérins utilises. Le capteur va détecter la distance su
piston du vérin et envoyer les mesure a l’automate programmable de la machine pour effectuer la
comparaison entre distance avec axe et sans axe.
Distance sans axe = 44mm
Distance avec axe = 41mm
Si distance < 44 donc axe n’existe pas
Si distance >41 donc axe existe
2. Étude de la solution finale
La course du vérin est égale a 50 mm donc on a choisir des capteurs analogique qui peuvent
mesurer jusqu’à cette distance. L’entreprise utilise des équipements de la marque festo.
Pour pouvoir exploiter la mesure envoyer par ce capteur on a ajouté à l’automate un module
analogique.
19. Chapitre 3 : Etude de cas
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 16
3. Réalisation
Apres fixation des capteurs sur les vérins on a effectué le câblage nécessaire entre le module et les
capteurs
Après finition du câblage on a modifié le programme de la machine à l’aide du logiciel TIA
Portail pour effectuer le calcule et la comparaison nécessaire pour la détection de l’axe. La figure
suivante montre les blocs programme ajoutes :
20. Chapitre 3 : Etude de cas
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 17
De plus on a ajouté une page de réglage à l’écran de visualisation pour changer ou modifier
la distance de détection comme montrée à la figure suivante :
21. Chapitre 3 : Etude de cas
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 18
22. Conclusion générale
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 19
Conclusion générale
Par une conclusion, le stagiaire peut résumer les points importants du rapport, préciser ses
perspectives et conclure sur la réussite ou l'échec de son stage. Elle doit être courte et concise.
On y inclut le degré de satisfaction, les nouveaux acquis et les suggestions.
Remarque : La conclusion devrait être rédigée en une page sous forme d’un paragraphe et
non pas de tirets.
23. Bibliographie
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 20
Bibliographie
Cette partie comprend les différents livres, articles, revues et sites internet qui ont servi à la
documentation.
L’ordre de ces références peut se faire soit par ordre alphabétique du nom de l’auteur soit par
ordre d’apparition dans le rapport.
[i] NOM_AUTEUR, Prénom. « Titre de l’ouvrage », lieu de publication, nom de l’éditeur,
année de publication, nombre de tomes, nombre de pages.
Exemple :
[1] Weiqing Jiang; Vittal, V.; Heydt, G.T, Diakoptic State Estimation Using Phasor
Measurement Units, Power Systems, IEEE Transactions on Volume 23, Issue 4, Nov. 2008
Page(s):1580 – 1589.
S’il s’agit d’un rapport de PFE, par exemple, on peut ajouter le numéro d’ordre (référence)
associé. (i= 1, 2, …,n).
24. Web Graphie
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 21
Web Graphie
Sites Web visités lors de l’élaboration du projet, avec une brève description du thème consulté
(une ou deux lignes au maximum).
Exemple :
[2] http://rb-k.bosch.de/en/safety_comfort/occupant_protection/index.html : Equipments
Bosch.
A ne pas mentionner :
• Les moteurs de recherche tels que www.google.fr ou www.yahoo.fr
• Les cours étudiés au niveau de l’ISET ; ils sont considérés comme faisant partie des
connaissances acquises et assimilées par les étudiants.
Il est impératif de référencer la bibliographie et nétographie au niveau du rapport !!
25. Annexes
ISET de Sidi Bouzid/Nom de la société : Prénom et NOM de l’étudiant (e) Page 22
Annexes
Que placeren annexes ?
L’annexe présente un complément de documents qui ne sont pas indispensables à la
compréhension du projet, mais qui présentent un certain intérêt. Ces documents peuvent être :
- Des explications plus détaillées liées au thème du stage, aux équipements manipulés…,
- Des documents qui ont servi de base pour l’accomplissement des tâches du stage comme des
fiches et formulaires remis par la société d’accueil,