El documento proporciona información sobre los sensores del robot Lego Mindstorms NXT y cómo se pueden usar para controlar el comportamiento de un robot. Describe los sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, y cómo cada uno puede detectar estímulos diferentes en el entorno. También presenta el software de programación Education NXT y cómo se puede usar para crear programas de arrastrar y soltar para controlar los movimientos y acciones de un robot.

1. ´CRISTIAN MENDOZA 18
JOHAN CARRILLO 8
903

2. El ladrillo nxt es el
cerebro del robot que
se controla por
ordenador de una
manera fácil y eficaz.
El NXT dispone de
cuatro puertos de
entrada para conectar
sensores. Los sensores
deben conectarse al
puerto usb 1,2,3 o 4

3.  Es un interruptor que
funciona con presión
externa.
 Se puede agregar el sensor
táctil a un ladrillo NXT y
luego programar el
comportamiento del
modelo para que cambie
cuando se presiona o se
libera el sensor táctil.
 También se puede utilizar
la función Programa para
crear programas
directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador de
manera rápida y segura.

4.  El sensor acústico detecta el
nivel de suavidad o
intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB
y dBA.
 dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.
 dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los
sonidos demasiado altos o
bajos para el oído humano.
 El sensor acústico puede
medir los niveles de presión
acústica hasta 90 dB, cerca
del nivel de una máquina
cortacésped.

5.  El sensor fotosensible le
permite al robot distinguir
entre luminosidad y
oscuridad, para obtener la
lectura de la intensidad de
luminosidad en una
habitación y para medir la
intensidad de luminosidad
sobre superficies de
colores.
 Es decir el robot no ve lo
mismo que nosotros pero si
lo capta con escala de
grises

6.  El sensor ultrasónico le
permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir
distancias y detectar
movimiento.
 El sensor ultrasónico
utiliza el mismo principio
científico que los
murciélagos: mide la
distancia calculando el
tiempo que demora una
onda de sonido en
golpear un objeto y
volver, al igual que un
eco.
 .

7.  El Robot Educator es una serie de
tutoriales que muestrancómo
programar un robot de dos motores
utilizando las funciones principales
del software NXT.
 El Educador robot también incluye
tutoriales de Registro de datos.
 El desafío presenta una situación
para resolver utilizando los ejemplos
de construcción o programación o
por su cuenta.
 Haga clic para ver una lista de los
ejemplos de desafíos para la paleta.
 Haga clic nuevamente para abrir el
ejemplo.

8.  1. Robot
Educator
 2. Mi Portal
 3. Barra de
herramientas
 4. Zona de
trabajo
 5. Ventana
Ayuda
contextual
 6. Mapa de
zona de
trabajo
 7. Paleta de
programación
 8. Panel de
configuración
 9.
Controlador
 10. Ventana
del NXT

9.  Arrastre un bloque
de Sonido y suéltelo
a la derecha del
punto de partida en
la zona de trabajo.
Su programa ya está
listo para descargar y
ejecutar.
 Asegúrese de que
enciende su NXT y
que conecta el cable
USB a su ordenador y

10.  Education y National
Instruments han
desarrollado
conjuntamente el
software Education
NXT. El software
cuenta con una
interfaz intuitiva de
arrastrar y soltar y un
entorno de
programación gráfico
que lo hace lo
suficientemente fácil
para un principiante
como potente para
un experto. El
software LEGO

11.  El Bluetooth es una
tecnología de
comunicación que hace
posible el envío y la
recepción de datos sin
cables. Utilizando las
funciones del
Bluetooth, puede
instalar una conexión
inalámbrica entre su
NXT y otros
dispositivos Bluetooth,
como otras unidades
NXT, teléfonos móviles
y ordenadores.
 Una vez que está