Cirugía a Distancia un Paradigma de las Ciencias Médicas

1. BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE MEDICINA
DESARROLLO DE HABILIDADES EN EL USO DE LA TECNOLOGÍA, LA
INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN
Junio de 2015
CIRUGÍA A DISTANCIA: UN
PARADIGMA DE LAS
CIENCIAS MÉDICAS
PROFESORA: C.P. LILIAN GAONA OSORIO
EQUIPO 4
PALACIOS VELAZCO TANIA GUADALUPE
PANTALEÓN CARIÑO CITLALITZIN
PICAZO LUNA JAIME

2. 1
Índice
Resumen………………………………………………………………………………… 2
Introducción…………………………………………………………………………….. 2
I. ¿Cómo inició la telecirugía?......................................................................... 3
II. ¿En qué consiste la telecirugía?................................................................... 4
III. El sistema Da Vinci y su Metodología…………………………………………. 5
IV. Aplicación de la telecirugía……………………………………………………... 7
V. Ventajas y desventajas………………………………………………………….. 7
VI. Telecirugía en México…………………………………………………………… 9
Conclusiones…………………………………………………………………………… 10
Anexos……………….…………………………………………………………………. 11
Fuentes bibliográficas…………………………………………………………………. 14

3. 2
Resumen
Durante las últimas dos décadas las especialidades quirúrgicas han tratado
de ofrecer procedimientos menos invasivos 1. Por esta razón se pretende dar a
conocer al público en general, en especial a aquellos que estén interesados en las
nuevas técnicas que buscan innovar y utilizar la tecnología para el beneficio de los
seres humanos, en esta ocasión el paso más reciente ha sido la adaptación de la
cirugía robótica o mejor dicho de técnicas de tele-cirugía 1, esta tecnología ha sido
incorporada lentamente por varias razones incluyendo principalmente el coste.
Abarcaremos las ventajas y desventajas que tiene el uso de este nuevo
método de operación a distancia, cuáles fueron las necesidades que dieron origen
a dicha técnica, su aplicación, así como su evolución durante los próximos años y
la posición de la sociedad ante este tipo de prácticas.
Introducción
Las nuevas técnicas de cirugía tuvieron origen en Francia en la década de
1980 por lo que algunos la consideran como la “segunda revolución
francesa” 2. Los nuevos principios se basan en las técnicas tradicionales con la
ventaja considerable de la reducción en traumatismos en algunos casos pero
principalmente las ciencias de la computación y la robótica nos arrojan a un nuevo
paradigma revolucionario en el que el cirujano se vale de varias herramientas para
llevar a cabo procedimientos invasivos en un lugar que serán replicados por un
robot en otro sitio2. El tele-manipulador robótico sigue siendo una tecnología muy
atrayente y ventajosa con un papel decisivo en el mercado y que puede
incrementar el reclutamiento de pacientes.
La intención de este documento es captar la atención y la curiosidad del
lector hacia un nuevo panorama de desarrollo tecnológico para el bienestar social
de la comunidad, ya que este tipo de procedimientos aún no se han extendido por
todo el mundo y mucho menos en nuestro país, de tal forma que se tratará de
1. Rodríguez, E. Wiley Nifong, L. y W. Randolph Chitwood. (2007, Mayo). Entrenamiento en tele-
cirugía y cirugía robótica: seis años de experiencia.
2. Así lo dice Marescaux, Jacques. (2013), en Estado actual dela cirugía. Cirugía robótica y
telecirugía.

4. 3
explicar en qué consiste la cirugía a distancia o tele-cirugía utilizando un lenguaje
sencillo, discreto y de fácil comprensión.
El lenguaje que utilizaremos será claro y sencillo de comprender,
cumpliendo con los elementos de sistematización, coherencia cohesión
y adecuación, para que pueda impactar en el momento de su lectura ya que éste
texto es dirigido nuestra sociedad mexicana, a nuestros compañeros y a quién
pudiese llegar el proyecto. Para lograr darnos a entender, haremos uso de la
asertividad, de manera en que nuestros comentarios serán directos y claros, y en
caso de sentir que pueda haber duda sobre un punto, citar ejemplos para mejorar
el entendimientos de nuestra información proporcionada.
Hoy en día, la cirugía robótica dejó de ser ciencia ficción para convertirse en
una realidad. Probablemente, sea la cirugía del futuro, con tendencia a la
miniaturización. Su aplicabilidad ha quedado demostrada en procedimientos
complejos: cirugía general y ginecológica, urología, cirugía cardiaca y torácica, al
igual que en algunas operaciones de otorrinolaringología (Rodríguez, Nifong y
Chitwood, 2007).
I. ¿Cómo inició la telecirugía?
La telecirugía fue desarrollada aproximadamente durante la década de
1970 cuando algunos investigadores de la NASA buscaban mejorar la atención
quirúrgica con los astronautas a través de robots que eran manipulados a través
de control remoto; así que estos primeros robots quirúrgicos sirvieron como
modelo que llevara a una nueva generación de tele-manipuladores. Una se
denomina “maestra” (que es la que el cirujano manipula remotamente) y la otra es
la “esclava” la cual realiza las acciones que el cirujano opera desde otro lugar.
Uno de los principales problemas a los que los científicos desarrolladores
de esta tecnología se han tenido que enfrentar, en el caso de una cirugía en el
espacio exterior es la velocidad en la trasmisión de datos, ya que es fundamental
para tratar emergencias quirúrgicas. De lo contrario los procesos se llevarían a

5. 4
cabo de manera alterna o no estarían en sincronía y eso podría poner en riesgo la
operación.
Hoy en día, la cirugía robótica dejó de ser ciencia ficción para convertirse en
una realidad. Probablemente, sea la cirugía del futuro, con tendencia a indagar
hacia lo más pequeño. Su aplicabilidad ha quedado demostrada en
procedimientos complejos, con un bajo índice de conversiones (es decir,
suspensión de la técnica robótica para completar la operación por métodos
convencionales)3 y escasas complicaciones.
Cada vez son más los lugares en donde se realizan procedimientos
robóticos en forma sistemática y las comunicaciones científicas sobre fallas del
robot y sus componentes son extremadamente bajos. Si bien éstos y otros
procedimientos son hoy realizables, eso no los transforma automáticamente en el
actual método tradicional de tratamiento. Muchas de las limitaciones actuales de la
cirugía robótica están relacionadas con la falta de sensación táctil y el tamaño del
equipo. Sin embargo, debido a que los avances tecnológicos son muy rápidos y
van de la mano de la demanda del mercado, podemos esperar que estas
dificultades sean resueltas en un futuro próximo. Su elevado costo es uno de los
principales problemas para la difusión, sobre todo en países de menores recursos.
Además del valor del equipo, deberán considerarse los gastos que representa
cada vez que se utiliza el sistema. Por ejemplo, cada pinza debe ser desechada
luego de diez usos, ya que el robot va registrando cada vez que un instrumento es
conectado al brazo robótico, desconociéndolo luego del décimo acople.
II. ¿En qué consiste la telecirugía?
La telecirugía es un método que nos brinda una nueva era de la cirugía,
esto se logra mediante un sistema especializado, el robot Da Vinci el cual
realizan pequeñas incisiones para introducir instrumentos en miniatura de amplio
rango de movimiento y una cámara de visión tridimensional de alta definición. El

6. 5
cirujano opera sentado cómodamente en la consola del robot visualizando una
imagen tridimensional aumentada de alta resolución del área de la operación, en
el interior del cuerpo del paciente. Aunque frecuentemente se le denomina ‘robot’,
el Sistema da Vinci no se puede programar y tampoco puede tomar decisiones por
su cuenta.
III. El Sistema Da Vinci y su metodología
El Sistema quirúrgico da Vinci es la única tecnología robótica disponible que
puede ofrecer al cirujano la precisión, destreza y control de la cirugía abierta
tradicional. Al mismo tiempo, únicamente requiere incisiones de 1 a 2 cm para
abordar la anatomía del paciente.
El sistema consta de tres partes principales: Una La consola del cirujano,
que está controlada por el mismo cirujano sentado en una posición cómoda y
ergonómica. El Robot Quirúrgico, que se sitúa junto a la mesa de operaciones en
la que está el paciente y del que salen dos brazos que realizan directamente el
procedimiento. El sistema de visión, que es el tercer brazo del Robot Quirúrgico,
sostiene una cámara endoscópica en 3-D de alta calidad. Un cuarto brazo puede
emplearse para reemplazar a un asistente. La consola del cirujano consiste en un
visualizador que presenta la imágenes 3-D obtenidas a partir de la cámara
endoscópica que está dentro del cuerpo del paciente.
La consola del cirujano, es el centro de mando del sistema Da Vinci, el
cirujano se sienta fuera del campo estéril, en esta consola y maneja un
endoscopio en 3D y los instrumentos EndoWrist con los ojos, las manos y los pies
mediante dos controladores principales y pedales. El sistema interpreta los
movimientos del cirujano y los traduce a escala con movimientos precisos de los
instrumentos.
El carro del paciente es uno de los componentes quirúrgico del sistema
Da Vinci y su función principal es sostener los brazos para instrumentos y el brazo
para la cámara. El sistema Da Vinci, utiliza la tecnología de centro de control. El
centro de control es un punto fijo alrededor del cual se mueven los brazos del

7. 6
carro del paciente. La tecnología de centro de control, permite que el sistema
manipule los instrumentos y el endoscopio en la zona de la operación, ejerciendo
la mínima presión en la pared del cuerpo del paciente. El usuario del carro del
paciente trabaja en el área estéril, ayudando al usuario de la consola del cirujano
con el intercambio de instrumentos y endoscopios, y con otras tareas en la zona
del paciente.
El usuario del carro del paciente trabaja en el área estéril, ayudando al
usuario de la consola del cirujano con el intercambio de instrumentos y
endoscopios, y con otras tareas en la zona del paciente. Para garantizar la
seguridad del paciente, las acciones del carro del paciente tienen prioridad sobre
las acciones de la consola del cirujano.
El monitor aloja el equipo de visualización de procesamiento central del
sistema. Posee estantes regulables para incorporar instrumentos quirúrgicos
auxiliares opcionales, como unidades electroquirúrgicas e insufladores. Durante la
operación lo maneja una persona no estéril.
A medida que el cirujano manipula los controles, el robot da Vinci responde
a sus órdenes en tiempo real, reproduce los movimientos de su mano, muñeca y
dedos, convirtiéndolos en movimientos precisos de los instrumentos en miniatura
en el carro quirúrgico.
Los instrumentos empleados se les denomina EndoWrist están diseñados
para permitir a los cirujanos mantener su destreza natural, y proporcionarles
además un mayor rango de movimiento que el que posee la mano humana. Están
diseñados para trabajar con las suturas, disecciones y técnicas de manipulación
de tejidos más rápidas y precisas que existen. Son instrumentos de uso múltiples y
de diferentes tamaños.
Cabe mencionar que para el empleo de éste sistema es necesaria la
participación de personas, habiendo requerimiento de personal humano, es decir,
el personal adecuado para trabajar con la telecirugía, el cual es muy importante ya
que para manejar esta nueva tecnológica involucra conocimientos especializados
en el campo.

8. 7
• Cirujano especializado: el cirujano debe contar con experiencia en el manejo de
aparatos (robot, dispositivos de telecirugía).
• Profesional especializado: el técnico se encarga del análisis, desarrollo y
mantenimiento correcto del sistema. El técnico se involucra desde el creador de la
red hasta el programador del robot. 4
IV. Aplicación de la telecirugía
Existen varios tipos de cirugías que se han puesto en práctica con la
telecirugía, entre ellas se encuentra las cirugías de mínima invasión, también se
encuentra con poco auge la neurocirugía por el grado de dificultad alto que tiene
para realizarla. Pero el trabajo investigativo de la telecirugía se manifiestan en las
áreas no sólo antes mencionadas también está en la cirugía cardiaca,
ginecológica, columna vertebral, pediátrica, urológica y fetal intrauterina.4
Como toda tecnología nos brinda beneficios y limitaciones en el momento
de emplearlas, los beneficios para el paciente son: significativamente menos dolor,
menos pérdida de sangre, menos fibrosis, menor tiempo de recuperación, regreso
más pronto a las actividades diarias normales y en muchos casos, mejores
resultados clínicos.
Dentro de las limitaciones que presenta esta técnica es el acceso a este
tipo de tecnología ya que este tipo de cirugía se hace en hospitales
especializados, sin mencionar sus altos costos, ya que requiere de médicos e
ingenieros especializados en el sistema. Otra de las desventajas que a nuestro
parecer es muy relevante es que no detecta otros aspectos como lo haría un
médico, tales como color de la sangre, texturas de tejidos así como olores que
deban o no presentarse.
V. Ventajas y Desventajas
Las ventajas con que cuenta la telecirugía laparoscópica son las siguientes:

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• Acercamiento entre la nueva tecnología y la incorporación dentro de la práctica
médica.
• Mayor exactitud espacial en tercera dimensión con los robots.
• Más confiabilidad y mejor precisión.
• Poder realizarse operaciones cardíacas complejas.
• Los brazos robóticos son diminutos en comparación con las manos del ser
humano.
• Apropiada para pacientes jóvenes.
• Mejor manejo y manipulación del video endoscopio que la de un asistente de
cirugía.
• Disminución del uso del personal.
• Reducción de riesgos de infección.
• Reducción del tiempo de operación.
• No se necesita que esté presente el especialista cirujano.
• No se necesita viajar a donde se encuentra el especialista cirujano.
Entre sus desventajas se encuentran:
• El grado de seguridad de la información que se traslada por la red.
• Los movimientos de los dispositivos son restringidos.
• La información del video de tercera dimensión es extensa y por ello deben ser
compresos.
• Cuando se aumenta la velocidad se pierde mayor la claridad del video por su
grado de compresión.
• Cuando el ambiente es húmedo, pegajoso o seco no pueden ser percibidos por
las sensaciones táctiles.
• No detecta los olores comunes de una sala de operación.
• La televisión en la sala de operación transmite imágenes en dos dimensiones.
• No ejecuta maniobras con destreza el brazo mecánico del robot.
• No es muy rápido el brazo mecánico comparado con el movimiento humano.
• Se necesita la presencia de un ingeniero. 4

10. 9
VI. Telecirugía en México
Ahora bien, como se ha mencionado al comienzo del artículo, los países
con escasos recursos o retrasos tecnológicos, difícilmente tienen acceso al uso de
la telecirugía. Lamentablemente México es uno de los países afectados, sin
embargo se han realizado ya algunas cirugías con el empleo de éste sistema; no
obstante, hay un escaso nivel de información acerca de estas intervenciones
quirúrgicas.
Se tiene entendido que ha sido el ISSSTE quien tuvo el primer contacto con éste
procedimiento, el cuál fue cirugía laparoscópica.
La primera telecirugía en el país, y las que han sido subsecuentes, se han
realizado desde la Unidad de Telemedicina del Centro Médico Nacional 20 de
Noviembre, en el Distrito Federal. México fue es el sexto país en el mundo que
realiza telecirugía. Lo anteceden Alemania, Japón, Estados Unidos, Francia e
Inglaterra. 5
Conclusiones
La telecirugía es sumamente impactante, sin embargo aún hay mucho por
trabajar en el tema, pues aún se encuentra llena de desafíos significativos,
incluidos la velocidad de trasferencia de datos, plataformas robóticas quirúrgicas
con poco peso, y costo-efectividad.
En nuestro país hay escasa información acerca del tema, y no sólo eso,
sino también una mínima cantidad de recursos para poder implementarlo a
nuestras áreas de salud.
Para la implementación e incorporación del sistema Da Vinci es necesario
un fuerte aporte económico tanto para la compra del equipo y su mantenimiento,
como para el personal médico y técnico, ya que no sólo se trata de una adecuada
manipulación del software o hardware, sino también de su constante capacitación.
A continuación se presenta una tabla con un resumen de las ventajas y
desventajas más relevantes de la Telecirugía.
4. Alvarado Franco, D. (2005), en su obra Telecirugía: un análisis tecnológico de la telecirugía
laparoscópica.
5. Cruz, A. (2002).En la publicación de La jornada: Telecirugía laparoscópica robotizada en el ISSSTE.

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Ventajas Desventajas
Disminución en la agresión quirúrgica Aprendizaje se vuelve complicado
Rápida mejora del paciente Limitada la aplicación en todas las
cirugías
Menor agresión en la enfermedad
postoperatoria
Completamente dependiente de la
tecnología
Menos tiempo de estadía en el hospital Manipulación y extracción del
espécimen más compleja
Disminución en las complicaciones
después de las heridas operatorias
Gran complejidad técnica
Menos complicaciones por adherencia
(unión en las heridas)
Costo elevado
Aún después de la tabla anterior, cabe mencionar que la principal ventaja
del uso de la telecirugía, es sustituir por una máquina robot la presencia de un
cirujano, por uno a distancia, realizando con éxito cualquier cirugía, teniendo en
cuenta la participación de un equipo completo de auxiliares para el robot y el
paciente.4
La telecirugía aún es un paradigma en nuestro país, por lo que no se está
familiarizado con éste tema, motivo por el cual se cree que será aceptado por
muchas personas, ya que al sentirse “intervenidas quirúrgicamente” por un robot,
creen que se pierde el trato con un humano. Sólo queda recordar que la
tecnología es ahora una de nuestras herramientas para prevalecer y mejorar
nuestra calidad de vida.
Es de suma importancia divulgar información acerca no sólo de la
telecirugía, sino de la telemedicina en general, para lograr incluir a toda sociedad a
ésta nueva era llena de avances y beneficios.

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Anexos
Directora General: Carmen Lira Saade
México D.F. Viernes 12 de abril de 2002
Se extirpó la vesícula a una paciente en Tuxtla Gutiérrez, con
control desde el DF
Telecirugía laparoscópica robotizada en el ISSSTE
Por primera vez se utiliza esta técnica en el instituto; se extenderá a 21
unidades remotas
ANGELES CRUZ
Con la realización de la primera telecirugía laparoscópica robotizada, médicos del
ISSSTE inauguraron ayer una forma de revertir el deterioro en la calidad de los
servicios médicos y la falta de capacidad resolutiva de sus hospitales. Durante
alrededor de dos horas, el cirujano Javier Santiago Castañón operó a una mujer
para extirparle la vesícula, en Chiapas, proceso que fue seguido y supervisado a
más de mil kilómetros por especialistas, en la Unidad de Telemedicina del Centro
Médico Nacional 20 de Noviembre, en el DF.
Resultado de un proyecto de investigación entre el ISSSTE y el Instituto
Politécnico Nacional (IPN), con apoyo económico del Conacyt, José Luis Mosso
Vázquez, especialista en cirugía por computadora, y Arturo Minol Martínez, del
Cinvestav, lograron el diseño e instrumentación del primer brazo robótico para
cirugía en América Latina.
México es el sexto país en el mundo que realiza telecirugía. Lo anteceden
Alemania, Japón, Estados Unidos, Francia e Inglaterra, explicó Mosso.

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Ayer los expertos lograron conjugar la telemedicina con la asistencia del brazo
robótico y el uso de la cirugía laparoscópica (no invasiva) en favor de la salud de
la paciente a quien se le extirpó la vesícula. Luis Padilla Sánchez, director general
del Centro Médico Nacional (CMN) 20 de Noviembre, destacó que muchos de los
actuales problemas del ISSSTE podrían resolverse si hay la decisión de invertir en
la adquisición de tecnología de punta.
Detalló que actualmente los hospitales regionales de la institución no tienen
capacidad resolutiva, por falta de médicos especialistas o de equipo médico
adecuado. Por eso, los pacientes tienen que trasladarse al Distrito Federal para
recibir el servicio de salud que requieren, con el costo económico que ello implica.
Lo anterior, no obstante que desde 1995 está disponible en el ISSSTE el sistema
de telesalud, con 21 unidades distribuidas en igual número de ciudades. Con este
servicio se han proporcionado 7 mil 800 consultas a distancia en 54
especialidades.
Padilla Sánchez explicó que esta técnica se puede utilizar en prácticamente
cualquier operación quirúrgica, incluso las de corazón abierto, aun cuando en el
hospital donde se encuentre el paciente no exista un médico especialista.
La de ayer fue la primera intervención con este sistema, la cual prácticamente no
requirió del apoyo de los médicos del CMN 20 de Noviembre porque Santiago
Castañón mostró experiencia en la colecistectomía (extracción de la vesícula).
Padilla Sánchez comentó que estos procedimientos no siempre son sencillos. En
ocasiones surgen problemas o se detectan otras anomalías, como tumores, los
que por falta de capacidad podrían quedarse sin resolver.
Al tiempo que en el hospital regional Belisario Domínguez de Tuxtla Gutiérrez,
Chiapas, se llevaba a cabo la cirugía, y sin perder detalle de la misma, Mosso
Vázquez mencionó que por medio de la telecirugía asistida es posible estandarizar
las técnicas quirúrgicas en México y el mundo, globalizar los avances tecnológicos

14. 13
y democratizar su aplicación, porque sus beneficios pueden llegar a los habitantes
de lugares remotos y de difícil acceso.
Padilla Sánchez mencionó que ahora el objetivo es extender este beneficio a los
otros 20 hospitales del ISSSTE que ya cuentan con unidad de telemedicina.
Comentó que el pionero en este ámbito fue Adrián Carbajal, quien en 1996
empezó a utilizar el robot Zeus. Después, en junio de ese año, Mosso Vázquez
inició la primera telecirugía laparoscópica asistida por brazo robótico en cerdos, en
la ESIME del IPN. Y en 1999 resolvió tres casos de extracción de vesícula en
humanos, con el mismo recurso.

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Fuentes bibliográficas
1. Rodríguez, E. Wiley Nifong, L. y W. Randolph Chitwood. (2007,
Mayo). Entrenamiento en tele-cirugía y cirugía robótica: seis años de experiencia.
Extraída el 2 de junio de 2015 desdehttp://scielo.isciii.es/scielo.php?pid=S0004-
06142007000400006&script=sci_arttext
2. Marescaux, Jacques. (2013). Estado actual dela cirugía. Cirugía robótica y
telecirugía. Cirugía y Cirujanos, Julio-Agosto, 265-268.
3. Octavio A., Castillo C., & Vidal I. (2012, Febrero). Cirugía Robótica. Cirugía al
Día, Vol. 64, pp. 88-91. 2012, De Scielo Base de datos.
4. . Alvarado Franco, D. (2005). Telecirugía: un análisis tecnológico de la telecirugía
laparoscópica. Extraída el 2 de junio de 2015
desde http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_0289_CS.pdf.
5. Cruz, A. (2002). La jornada: Telecirugía laparoscópica robotizada en el ISSSTE.
Extraída el 18 de junio de 2015 desde
http://www.jornada.unam.mx/2002/04/12/058n1soc.php?origen=soc-jus.html
6. Marescaux J. (2013 agosto) Estado Actual de la Cirugía. Cirugía Robótica y
Telecirugía. Cirugía y Cirujanos, 80 (4), 265-268.
7. -Peñafiel J. M, Gil A., Azorín J.M. (2007) Interfaz avanzada de un sistema de
Telecirugía, extraída el 05 de junio del 2015
desde: http://www.ceautomatica.es/old/actividades/jornadas/XXVIII/documentos/12
01-interfaz-huelva2007-V3.pdf
8. -Villavicencio Mavrich H. (2006) Cirugía laparoscópica avanzada robótica Da
Vinci: origen, aplicación clínica actual en Urología y su comparación con la cirugía
abierta y laparoscópica, extraída el 07 de junio del 2015 desde:
http://scielo.isciii.es/pdf/aue/v30n1/v30n1a01.pdf