El documento describe los conceptos básicos de los detectores CCD. Brevemente explica que (1) los CCD fueron desarrollados en los años 1960 y ahora se usan ampliamente en cámaras digitales y telescopios espaciales debido a su alta eficiencia cuántica, ancho espectral y bajo ruido; (2) los CCD funcionan basados en el efecto fotoeléctrico y la estructura de bandas en semiconductores, lo que les permite cuantificar el flujo de radiación y hacer mediciones precisas
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Tema 8
Detectores CCD
8.1. Objetivos
Estudiar y entender las caracter´ısticas y funcionamiento de los detectores CCD.
8.2. Introducci´on
Ya se ha mencionado anteriormente que en nuestra visi´on del telescopio como un sistema
integral est´a constituido por tres partes anat´omicas principales: Su sistema de movimiento
(montura), su sistema ´optico (´optica) y su sistema de detecci´on. Ya en algunos de los temas
anteriores se han discutido estos t´opicos, ahora es el momento de dedicar alguna atenci´on
al muy importante tema de los detectores, y para los prop´ositos de este texto, enfocaremos
nuestra atenci´on en los dispositivos de carga acoplados CCDs.
La astronom´ıa, vista como una ciencia observacional, naci´o dotada de grandes limitaciones a
la hora de hacer el registro de esas observaciones. Las primeras observaciones astron´omicas
con telescopio realizadas por Galileo y los astr´onomos que le siguieron, si bien permitieron
observar diferentes cuerpos celestes, no permitieron realizar un proceso preciso de registro de
lo que se observaba.
El registro de las observaciones lo realizaba el astr´onomo, y como tal, las caracter´ısticas
y calidad de los mismos depend´ıa fuertemente del criterio del astr´onomo al momento de
juzgar lo que observaba, as´ı como de su habilidad para dibujar el objeto bajo observaci´on.
Estas limitaciones, sin mencionar que era imposible hacer alguna determinaci´on o medici´on
precisa sobre las caracter´ısticas del flujo de radiaci´on observado limitaron el desarrollo de la
astronom´ıa como una ciencia de medici´on y precisi´on a solo unos cuantos problemas.
Solo hasta la aparici´on de la fotograf´ıa se pudo hacer de la astronom´ıa un ´area cient´ıfica con
herramientas de medici´on verificables, al menos, en t´erminos del campo de radiaci´on de los
objetos observados. La primer imagen de un objeto astron´omico data del a˜no 1840, cuando
se tomaron las primeras im´agenes de la Luna, sin embargo habr´ıa que esperar hasta finales
del mismo siglo para disponer de sistemas de detecci´on con sensibilidad aceptable que per-
mitieran asegurar un registro de calidad.
La astrofotograf´ıa, o el registro fotogr´afico de los objetos bajo observaci´on se convirti´o en una
de las herramientas principales de estudio en astronom´ıa. La fotograf´ıa anal´ogica, funciona
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94 TEMA 8. DETECTORES CCD
Figura 8.1: Evoluci´on del registro observacional desde el dibujo de las primeras observaciones
hasta las observaciones actuales con CCD
de la siguiente manera:
En una pieza de papel se tiene una deposici´on de gel sobre el cual se tiene una distribucion
uniforme de sales de plata. Las sales de plata son un material altamente fotosensible, cuando
los fotones de luz inciden sobre los granos en la pel´ıcula los excitan y modifican de manera
permanente. Esto queda registrado en la distribuci´on de material foto-exitado sobre la pel´ıcula
que se ubica en la placa del telescopio dando pie al registro de la informaci´on recolectada en
la forma de una imagen.
En fotograf´ıa, las caracter´ısticas de la imagen est´an directamente condicionadas por las lim-
itaciones del dispositivo: la sensibilidad del elemento fotosensible, su eficiencia para absorber
la luz recolectada, el ancho del rango espectral, la resoluci´on espacial de la imagen en el
detector y la amplitud del ruido introducido durante el proceso de observaci´on y revelado.
Un inconveniente evidente a este respecto es la necesidad de re-interpretar las observaciones
para hacer la calibraci´on fotom´etrica de las observaciones. Dado que el flujo de radiaci´on que-
da registrado literalmente sobre la pel´ıcula fotogr´afica, es imposible hacer un conteo directo
del numero de fotones incidentes sobre la pel´ıcula para determinar con precisi´on el flujo de
radiaci´on del objeto que se observa. Para hacer esto se requiere del uso de t´ecnicas anal´ogicas
que permitan convertir, en una etapa de post-procesamiento, las intensidades en la imagen
en cantidades asociadas con el flujo de radiaci´on, un proceso bastante delicado y en el cual
se introduce una gran incertidumbre.
Los dispositivos CCD, cuyo nombre se deriva del termino Charge Coupled Device, fueron
desarrollados inicialmente en Bell Laboratories en la decada de 1960 (en 2009 Willard Boyle
y George Smith recibieron el Premio Nobel de F´ısica por la invenci´on del CCD). Actualmente
casi todo dispositivo electr´onico de formaci´on de im´agenes usa un dispositivo CCD, desde
c´amaras digitales y escaners hasta c´amaras CCD en telescopios espaciales.
Como se ver´a en este tema, su gran eficiencia cu´antica (sensibilidad en diferentes longitudes de
onda) su amplio ancho espectral, versatilidad y bajo ruido, etc, han convertido a los detectores
CCD en el dispositivo predilecto para el trabajo en astronom´ıa. En este tema discutiremos
los aspectos b´asicos de la estructura y funcionamiento de estos dispositivos en el contexto de
las aplicaciones de astronom´ıa.
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8.3. CONCEPTOS B ´ASICOS 95
Figura 8.2: Efecto fotoel´ectrico
8.3. Conceptos b´asicos
8.3.1. Efecto fotoel´ectrico
Que pasa con un material met´alico cuando se le ilumina con una l´ampara? Muchas personas
podr´an responder, en virtud de su experiencia, que cuando se ilumina una lamina de metal
no pasa nada!.
Esta es una pregunta que vale la pena formularse pues a diferencia de lo que dice la expe-
riencia natural, es probable que cuando se ilumine una lamina de metal algo pase en ella,
simplemente que lo que pasa no es necesariamente observable a simple vista.
Consideremos un experimento como el que se ilustra en la figura 8.2(a). Se tiene un par de
l´aminas de metal conectadas a los polos de una bater´ıa. En uno de los segmentos del circuito,
entre una de las placas y el polo de la bater´ıa hay un amper´ımetro. Inicialmente, dado que
el circuito est´a abierto no hay transferencia de carga y por lo tanto el amper´ımetro no mar-
car´a corriente.
Que pasa si se ilumina la placa met´alica con un haz de luz de una cierta longitud de onda,
una longitud de onda corta? la realizaci´on del experimento revelar´a que (dependiendo del
material que halla en la placa y de la longitud de onda de la luz que se use) una vez se en-
ciende la l´ampara el amper´ımetro marca corriente. Para que el amper´ımetro marque corriente
el circuito debe estar cerrado, lo que no ha pasado pues no hay un puente (cable) que conecte
las placas y cierre el circuito. Que es lo que pasa?
Los ´atomos que constituyen el material tienen una distribuci´on de niveles de energ´ıa que
est´a determinada por la naturaleza el ´atomo mismo. En cada nivel de energ´ıa se puede
acomodar un numero determinado de electrones, que van llenando los niveles en orden, desde
los que tienen menor energ´ıa hasta los de mas alta energ´ıa. Puede pasar que cuando un fot´on
incide sobre un ´atomo puede interactuar con uno de sus electrones, al hacer esto, si el fot´on
tiene la energ´ıa correcta, el electr´on puede absorber el fot´on y saltar a un estado de energ´ıa
superior. Si el fot´on tiene una energ´ıa grande, mayor a la energ´ıa de ionizaci´on del ´atomo
(dada por una energ´ıa de corte Ec que tiene asociada una longitud de onda de corte λc)
entonces el electr´on ser´a liberado del material y podr´a moverse bajo la influencia del campo
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96 TEMA 8. DETECTORES CCD
el´ectrico establecido entre las dos placas como si hubiera un cable que cierra el circuito.
El experimento revela adem´as que la intensidad de la corriente (numero de electrones ar-
rancados de la placa) es directamente proporcional a la intensidad de la luz de lampara que
se usa, mientras que la ocurrencia o no del fen´omeno depende de la longitud de onda de la luz.
Este fen´omeno de interacci´on entre el campo de radiaci´on y los electrones del material revela
dos procesos f´ısicos importantes:
1. Que la luz est´a cuantizada, es decir, el campo de radiaci´on est´a compuesto por un
chorro de part´ıculas llamadas fotones que son portadoras de la energ´ıa e informaci´on
del campo de radiaci´on.
2. Es una verificaci´on directa de la naturaleza cuantizada de los niveles de energ´ıa del
´atomo y de la idea de cuantizaci´on de la energ´ıa en el mundo subat´omico.
Una consecuencia directa que se deriva del efecto fotoel´ectrico se relaciona con la forma como
se puede cuantificar la energ´ıa en el frente de onda de un campo de radiaci´on: Si se puede
cuantificar el numero de fotoelectrones producido por la interacci´on entre fotones y electrones
en un material, por ejemplo, a trav´es del efecto fotoel´ectrico, se puede medir la intensidad del
flujo de radiaci´on, que en el caso de fuentes astron´omicas, es el fin ´ultimo de la observaci´on.
8.3.2. Conductores y semiconductores
Que es lo que hace la diferencia entre materiales conductores, semiconductores y aislantes?.
Cuando un conjunto de ´atomos se re´unen para formar un s´olido, sus distribuciones individ-
uales de niveles de energ´ıa se combinan para dar pie a la estructura de niveles de energ´ıa
del solido, llamada orbitales de energ´ıa molecular. La manera como se da la superposici´on
de los orbitales de energ´ıa at´omica hace que aparezca una estructura de niveles de energ´ıa
conocidas como bandas, las bandas de energ´ıa no son mas que el resultado de la superposici´on
de orbitales at´omicos de energ´ıas similares. As´ı como en el ´atomo un electr´on no puede tener
cualquier energ´ıa, en un s´olido un electr´on no puede tener cualquier energ´ıa, y en particular
solo puede existir en el s´olido en el interior de una banda de energ´ıa determinada.
La forma compleja como se estructuran las bandas de energ´ıa depende fuertemente del tipo
de material, sin embargo las configuraciones de energ´ıa se pueden agrupar en tres familias.
Como se muestra en la figura 8.3, dependiendo de la forma como se distribuyen las bandas
de energ´ıa se tienen materiales conductores, semiconductores y aislantes.
En un conductor, las bandas de valencia (banda asociada a los ´ultimos orbitales de en-
erg´ıa at´omico que est´an llenos) y conducci´on (las bandas de energ´ıa donde hay “espacios”
disponibles para ser ocupados por los electrones y en donde estos pueden fluir libremente a
trav´es del material) se confunden, esto hace que los electrones no necesiten de ning´un tipo
de inyecci´on de energ´ıa externa para moverse de la banda de valencia a la de conducci´on,
permiti´endoles as´ı transferir carga libremente bajo b´asicamente cualquier condici´on.
Hay otro tipo de material para el cual hay una diferencia de energ´ıa clara entre la banda de
valencia y la banda de conducci´on, este gap o brecha de energ´ıa le impide a los electrones que
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8.3. CONCEPTOS B ´ASICOS 97
Figura 8.3: Distribuci´on de bandas de energ´ıa en un conductor, un semiconductor y un ais-
lante.
est´an en la banda de valencia, moverse hacia la banda de conducci´on a no ser que un agente
externo le provea energ´ıa a los electrones y les permita “saltar” de la banda de valencia a la
banda de conducci´on. Este tipo de material es un semiconductor, que en condiciones normales
es altamente ineficiente conduciendo la electricidad, sin embargo bajo condiciones especiales
(por ejemplo excitaci´on t´ermica) mejoran su conductividad.
El ´ultimo tipo de material es aquel para el cual la diferencia de energ´ıa entre la banda de
valencia y la banda de conducci´on es tan grande que es pr´acticamente imposible tener trans-
ferencia de electrones entre las bandas. Este tipo de material tiene las condiciones dadas para
no permitir la transferencia de cargas y por tanto se conoce como un aislante.
Note que como la banda de valencia de un semiconductor est´a llena, cuando este se enfr´ıe a
una temperatura igual a la del cero absoluto, el semiconductor se puede comportar como un
aislante.
Como veremos a continuaci´on, la teor´ıa de materiales semiconductores y la teor´ıa de bandas
de energ´ıa en estos es una parte fundamental en el dise˜no de dispositivos CCD.
8.3.3. Diodos PN
El silicio tiene 4 electrones en su ´ultima capa de energ´ıa. La estructura cristalina del silicio
es tal que los ´atomos de silicio se unen a trav´es de enlaces de valencia que le permiten a cada
´atomo de silicio estar unido a la red del material a trav´es de 4 ´atomos vecinos.
Que pasa si se introduce un ´atomo de antimonio entre los ´atomos de silicio? Como se muestra
en la figura 8.4 La red de ´atomos de silicio adoptar´a al ´atomo de antimonio en la red cristali-
na del material, sin embargo dada la distribuci´on de electrones en la ´ultima capa de energ´ıa
del antimonio, que cuenta con 5 electrones all´ı, y dada la forma como se dan los enlaces de
valencia entre los ´atomos de silicio y antimonio har´a que alrededor del ´atomo de antimonio se
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98 TEMA 8. DETECTORES CCD
Figura 8.4: Dopaje de la red cristalina del silicio. A la izquierda se tiene un material dopaje
con ´atomos de antimonio lo que libera una carga negativa produciendo un material de tipo
N. La figura de la derecha muestra un dopaje con ´atomos de boro para el cual el exceso de
carga es positivo produciendo un material de tipo P
ubiquen cuatro ´atomos de silicio, pero quede libre un electr´on. Aunque el electr´on ya no hace
parte del enlace entre los ´atomos de silicio y antimonio, seguir´a vinculado a la estructura del
material para asegurar que este sea el´ectricamente neutro.
Al proceso de sustituci´on de un ´atomo de un elemento por otro de un elemento distinto en
la red cristalina de un material se le llama dopaje, y al material dopado de tal manera que
despu´es del dopaje quede un exceso de carga negativo se le llama material de tipo N. Una
situaci´on an´aloga se presenta si en lugar de dopar con antimonio se usa Boro. El Boro tiene 3
electrones en su ´ultima capa. Para que el ´atomo de Boro sea aceptado en la red cristalina del
material sin modificarla, este quedar´a ligado a los cuatro ´atomos de silicio, pero en el enlace
de uno de los ´atomos habr´a una falencia (un hueco) de carga negativa. De manera efectiva,
la falta de carga negativa se puede ver como un exceso de carga positiva, as´ı que en t´erminos
efectivos la colecci´on de part´ıculas quedar´a cargada positivamente, al material que resulta de
este tipo de dopaje se le llama material de tipo P.
Una juntura o diodo PN se forma a trav´es del solapamiento de dos materiales uno de tipo P y
otro de tipo N, como se muestra en la figura 8.5. Cuando se juntan las dos capas de material,
inmediatamente se da un proceso de “movimiento” de cargas. El exceso de carga negativa se
mueve hacia el material de tipo P y el exceso de carga positiva (los huecos) se mueve hacia el
material de tipo N. Esta redistribuci´on de carga en el material se configura de tal manera que
la zona de la juntura se puede ver como un capacitor de placas paralelas. El campo el´ectrico
establecido por el capacitor se encarga de frenar cualquier posterior transferencia de cargas
libres entre los materiales asegurando que el sistema alcance una configuraci´on de equilibrio.
En una c´amara CCD la superposici´on de materiales de tipo PN resulta importante pues
la juntura, al comportarse como un capacitor permitir´a la acumulaci´on de electrones, que
eventualmente ser´an los electrones liberados por el material a trav´es de su interacci´on con un
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8.4. ARQUITECTURA DEL CCD 99
Figura 8.5: Esquema b´asico de una juntura PN
fot´on.
8.4. Arquitectura del CCD
Una CCD es un arreglo bidimensional de elementos fotosensibles acumuladores de carga. Ca-
da uno de los elementos que forma la CCD (pixeles, o picture elements) se encarga de hacer
la detecci´on y almacenamiento de informaci´on sobre la luz que incide sobre su superficie.
El arreglo completo permite entonces utilizar un numero finito de elementos de imagen que
permiten entonces recopilar la informaci´on espacial y de flujo del campo de radiaci´on que
incide sobre su superficie.
El componente principal de una CCD son los pixeles. Un pixel es un elemento de material
semiconductor fotosensible que puede almacenar carga, que adem´as est´a conectado a otros
pixeles de tal manera que puede haber transferencia de carga entre capacitor y capacitor
(entre pixel y pixel). Dicho en t´erminos coloquiales, un pixel es un capacitor fotosensible.
Los pixeles de un CCD est´an constituidos por una estructura de capacitor MOS (metal-
oxido-semiconductor) como el de la figura . Note que la anatom´ıa del pixel tiene diferentes
componentes. Primero, una cubierta semiconductora fotosensible constituida de una juntura
PN de silicio. Est´e ser´a el material que detendr´a los fotones y acumular´a los fotoelectrones
generados en el proceso. A continuaci´on viene una pel´ıcula delgada de oxido de silicio que es
aislante, seguida de una placa met´alica que se puede poner a un potencial variable.
Supongamos que la juntura PN que aparece en la figura se puede interpretar como un solo
material. En esa situaci´on, el sistema compuesto por la placa met´alica, el recubrimiento de
oxido de silicio y el semiconductor formaran (cuando la placa metaliza se ponga a un voltaje
positivo V ) un capacitor de placas paralelas, muy similar a la juntura PN que ya se discu-
ti´o. A esta configuraci´on se le conoce como capacitor MOS (Metal-Oxide-Silicon). Cuando la
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100 TEMA 8. DETECTORES CCD
Figura 8.6: Arquitectura de un pixel en una c´amara CCD
lamina met´alica tiene un potencial V positivo, entre el semiconductor y la placa (en la regi´on
del SiO) se forma una zona desprovista de cargas libres atravesada por un campo el´ectrico
estacionario. Cualquier electr´on que sea excitado en el semiconductor, por ejemplo a trav´es
de la ionizaci´on de un ´atomo por un fot´on, pasar´a a ser acumulado en la regi´on de dicha
zona de depletion. Esto permitir´a al sistema acumular las cargas generadas por procesos de
interacci´on fot´on-electr´on, proveyendo un m´etodo para cuantificar de forma directa el numero
de fotones incidentes sobre la placa del detector (flujo).
Con el fin de optimizar la transferencia de las cargas acumulada, resulta mas conveniente
tener en el sustrato del semiconductor no un solo material de tipo P sino una cubierta de
tipo PN. Gracias a la cubierta de tipo PN los electrones liberados en el semiconductor no se
desplazaran por la juntura entre el silicio y el SiO (que es altamente ineficiente) sino que lo
har´an sobre la juntura de tipo PN, que ofrece mejores prestaciones para la transferencia de
la carga al momento de leer la carga en los pixeles.
Veamos en esta configuraci´on como se da la detecci´on de luz en el pixel. Un fot´on con una
energ´ıa igual o mayor a la energ´ıa del gap del material semiconductor excita un electr´on
(fotoelectron) y lo hace pasar a la banda de conducci´on. El fotoelectr´on se mover´a en el
semiconductor bajo la acci´on del campo el´ectrico que act´ua en la regi´on, que es el campo
el´ectrico resultante de la superposici´on entre el campo el´ectrico intr´ınseco de la juntura PN y
el generado por la placa met´alica que est´a a un potencial V . El electr´on se mover´a a la zona
mas positiva de la zona de depletion mientras que el hueco a la parte mas negativa.
El numero de fotoelectrones ser´a directamente proporcional al numero de fotones que fueron
absorbidos por el material, y por tanto proporcional al flujo de radiaci´on de la fuente. Como
todo capacitor, hay un valor limite para la carga que puede ser almacenada por este antes de
que se anulen los efectos netos del campo el´ectrico por el exceso de carga. Al m´aximo numero
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8.5. LECTURA DE LA CCD 101
de fotoelectrones que puede ser acumulado en un pixel, que puede estar entre los 20000 y
∼150.000 e-/pixel, se le conoce como la capacitancia del pozo (full well capacity).
Note que adem´as el pixel est´a compuesto por tres compuertas met´alicas desconectadas, y
durante el proceso de exposici´on solo una de ellas est´a activa mientras que las otras dos se
encuentran a un potencial nulo, permitiendo que la carga se ubique espacialmente bajo la
regi´on de dicha compuerta. Las otras dos compuertas se utilizan durante el proceso de lectura
de la c´amara.
8.5. Lectura de la CCD
Para leer la carga almacenada en cada pixel del CCD se usa la secuencia de tres compuertas
que hay en el pixel, que como el cig¨ue˜nal de un carro se sincronizan para permitir el desplaza-
miento de la carga al interior del pixel sin mezclar la carga contenida en el con la carga de los
otros pixeles. Cada pixel tiene tres compuertas, cada compuerta en un pixel est´a conectada
con otras puertas similares en los otros pixeles formando una fase. Cuando en un pixel una
fase est´a en un estado dado (a un voltaje determinado) las dem´as compuertas en los dem´as
pixeles de la CCD est´an en el mismo estado. Esto hace que sincronicamente todos los pixeles
est´en simult´aneamente en la misma configuraci´on cada instante de tiempo durante el proceso
de lectura.
Revisemos primero como se mueve la carga dentro de un pixel. Consideremos la figura 8.7,
all´ı se tiene un conjunto de pixeles, mas espec´ıficamente, sus compuertas. En cada pixel se
pueden identificar las tres compuertas 1, 2 y 3, cada una identificada por el potencial al cual
est´a sometida. Note que las compuertas 1 de todos los pixeles est´an conectadas (a trav´es de
circuiter´ıa), formando las fases. Consideremos la situaci´on que se ilustra en la figura donde
se tiene a los pixeles con las fases 1 y 3 inactivas y la fase 2 activa a un potencial V , supong-
amos que esta es la etapa de exposici´on y que se est´a acumulando carga. Como veremos a
continuaci´on, la lectura de la CCD implica un proceso de transferencia de carga desde un
pixel en una fila hacia otra, como sacar la carga de un pixel hacia otro sin incurrir en mezclas?
Si luego de la exposici´on se activa la compuerta 3 a un potencial V igual al potencial V
nada le impedir´a a los electrones ubicarse en esa regi´on del espacio que ahora est´a al mismo
potencial. Ahora, si se desactiva el potencial en la compuerta 2 y se hace cero, entonces los
electrones ser´an obligados a moverse a la regi´on que permanece al mismo potencial V . De-
spu´es de esto, la operaci´on efectiva fue desplazar las cargas desde el segundo tercio del pixel,
al ultimo tercio, en el borde que lo comunica con el pixel siguiente. Si ahora la compuerta 1
se activa a el voltaje V la carga se mover´a del pixel A al pixel B, mientras que la carga en el
pixel B se mueve hacia el pixel C, sin que halla lugar a una mezcla de carga. De esta manera,
gracias al control de un reloj controlado por un microprocesador, la operaci´on coordinada de
las compuertas se encarga de controlar y operar la transferencia de carga en el interior del
pixel y a trav´es suyo.
Un reloj controla la secuencia de cambio de potencial en cada fase tal que dos pozos con
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102 TEMA 8. DETECTORES CCD
Figura 8.7: Transferencia de carga en un pixel bajo la acci´on secuencial de las compuertas
del pixel
carga siempre est´an separados por una barrera haciendo que los electrones de un pixel nunca
se mezclen con los electrones de otros.
En el caso de una CCD la transferencia de carga se da a trav´es de las columnas mientras que
los pixeles de la misma fila est´an aislados (y es por esa conexi´on a trav´es de las columnas
que se da su nombre como charge coupled device). La estructura del CCD tiene adem´as un
registro serial, como aparece en la figura 8.8 en la que se identifica el registro lineal como la
primera fila de pixeles en la parte inferior del CCD. El registro serial no se expone a la luz,
siempre est´a cubierto y solo se usa para realizar el proceso de lectura. Adem´as, a diferencia
de las dem´as filas del CCD, los pixeles en el registro serial est´an conectados unos con otros
de tal manera que en este la carga fluye a trav´es de la fila.
Con esto en mente, el proceso de lectura se lleva a cabo como sigue:
1. En un primer paso, la primer fila expuesta del CCD transfiere su carga al registro serial.
2. Simult´aneamente cada una de las filas transfiere su carga a la fila inmediatamente
anterior, siguiendo el procedimiento de transferencia de carga entre pixeles que se de-
scribi´o previamente.
3. Una vez la transferencia de carga de las filas est´a completada, se hace la lectura del
registro serial, en el que uno a uno los pixeles del registro transfieren su carga a un
amplificador que hace la conversi´on de un numero anal´ogico (numero de fotoelectrones
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8.5. LECTURA DE LA CCD 103
Figura 8.8: Esta figura hay que cambiarla. Poner una indicando con flechas por columna hacia
donde viaja la carga, poner el registro serial y poner flechas de transferencia
detectados) a un numero digital en la memoria del control de la CCD, el numero de
fotoelectrones se convierten ahora en ADUs o Analog-to-digital units, o cuentas como
se le usa en el argot.
4. Una fila del CCD quedo le´ıda cuando el ultimo pixel fue le´ıdo en el amplificador, cuando
esto pasa se repite el proceso de transferencia de carga a trav´es de las columnas, los
niveles de carga a trav´es de las filas de la CCD bajan una fila mas, el registro serial
se llena de nuevo y comienza la lectura de la carga de cada pixel para convertirla en
ADUs.
8.5.1. La eficiencia de transferencia de carga
Aunque el dise˜no de la CCD est´a planteado para que las cargas acumuladas en los pixeles
no se mezclen durante el proceso de transferencia de carga, desafortunadamente este no es
necesariamente el caso. La eficiencia de transferencia de carga cuantifica la efectividad con la
que se da la transferencia de carga de pixel a pixel en una CCD. Una CTE de 1 implica que
hubo una transferencia de carga impecable sin perdidas, mientras que una CTE de 0 implica
una transferencia nula.
Pero entonces, que puede afectar la transferencia de carga entre los pixeles?. Si bien hay
varios factores que afectan la CTE, el factor principal radica en que se necesita darle tiempo
a las cargas para que se muevan a trav´es de las puertas de los pixeles.
Efectos t´ermicos y efectos de interacci´on electrost´atica entre los electrones en los capacitores
modifican y afectan el tiempo que le toma a un electr´on moverse entre las puertas (el tiempo
t´ıpico de transferencia est´a entre los 0.002 ms y los 0.1 ms). Si el ciclo del reloj que controla
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104 TEMA 8. DETECTORES CCD
la secuencia de las fases es menor que el tiempo para que un electr´on salga de la compuerta
en la que se encuentra contenido, entonces el electr´on se queda atrapado y se mezcla con el
siguiente paquete de carga. En conclusi´on, se requiere esperar suficiente tiempo para leer bien
la CCD y asegurar que la CTE sea tan cercana a 1 como sea posible. Es por esta raz´on que
el proceso de lectura de la CCD es tan lento. Entonces:
Pro: Entre mas lento sea el reloj de las fases, mayor va a ser la eficiencia en la transferencia
de carga
Con: Si hay que hacer la lectura de muchos pixeles: 10243 o 20483 o 60003, el proceso puede
tomar bastante tiempo!
Para entender por que la CTE de una c´amara debe ser muy cercana a 1 consideremos el
siguiente ejemplo. Supongamos un evento de transferencia de carga entre dos compuertas.
llamemos No al numero de fotoelectrones a ser transferido, Nf el numero de fotoelectrones
finalmente transferido, con esto, la CTE se define como
CTE = 1–
(No − Nf )
No
(8.1)
Si la CTE ∼ 1 entonces se tiene una alta conservaci´on de carga y hay poca perdida durante
la transferencia
Si la CTE < 1 entonces hay mezcla de carga durante la transferencia, y como se inferir esto
ir´a en detrimento de la calidad de la informaci´on recolectada.
Supongamos que en un evento de transferencia se quiere transferir un paquete de 100 elec-
trones pero durante la transferencia uno de ellos se queda atrapado en un compuerta, entonces
para esa transferencia
CTE = 1–(100 − 99)/100 = 0,99
es decir CTE ∼ 99 %, sin embargo hay que tener en cuenta que esta fue la CTE para una
sola transferencia.
Con una CTE de 99 %, cual ser´a el numero de electrones que llegaran a su destino despu´es
de 100 transferencias?
(100e−) × (0,99)100
= 33e − donde se asumi´o la misma CTE/transfer de99 %.
33 electrones de 100 que era el paquete inicial es un numero realmente pobre, lo que quiere
decir que si se quiere realizar el proceso de lectura y a la vez asegurar que se recupera la mayor
cantidad posible de informaci´on, la CTE tiene que ser muy cercana a 1. Valores normales
para la CTE de c´amaras CCD convencionales son de 0.9999 o 0.99999.
8.5.2. CCD Readout
Como ya se mencion´o, la lectura de la CCD se hace a trav´es de las columnas, las filas van
bajando una a una a trav´es de las columnas hasta un registro serial que descarga cada pixel
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8.6. LA RAZ ´ON SE ˜NAL-RUIDO (S/N) 105
en la fila del registro serial en un “amplificador”. El amplificador al final del registro serial
realmente no amplifica la se˜nal recolectada en cada pixel, sino que la convierte en un registro
digital An´alogo digital S siguiendo la relaci´on
S(ADU) =
(Ne ± ǫRN )
G
(8.2)
Aqu´ı S es la se˜nal en ADUs o cuentas registrada en cada pixel. S es el numero de fotoelec-
trones convertido a una cifra digital en la memoria del computador que controla la c´amara.
Ne es el numero de fotoelectrones que se acumularon en el pixel durante la exposici´on. ǫRN
es el ruido de lectura de la c´amara, este es un par´ametro intr´ınseco de la c´amara y carac-
teriza su operaci´on y representa el error cometido en el conteo y conversi´on de el numero de
fotoelectrones en cuentas en el amplificador adem´as de otros defectos introducidos durante
el proceso de lectura.
En la ecuaci´on 8.2, G se conoce como la ganancia de la c´amara. Resulta que cuando se lee
el numero de electrones acumulados en un pixel, la conversi´on an´alogo a digital no necesari-
amente asigna tantas cuentas como fotoelectrones se halla acumulado en el pixel, sino que
asigna un numero proporcional, ese numero o constante de proporcionalidad es la ganancia
G de la c´amara, y coloquialmente se puede definir como el numero de fotoelectrones que se
necesitan para completar un ADU. Las unidades de la ganancia son electrones por ADU
[G] =
e−
ADU
Y es normal encontrar valores de G entre 2 y 3 e-/ADU.
Recuerde de la discusi´on que se dio en la secci´on anterior sobre la CTE, la CTE y por tanto
el ruido de lectura dependen de el tiempo de lectura de la c´amara. Entre mayor sea el tiempo
de lectura, mas tiempo tendr´an los fotoelectrones para desplazarse sin inconvenientes durante
el proceso de transferencia de carga, incurriendo en menores errores de lectura y por tanto
menor ruido de lectura. Normalmente en las c´amaras CCD profesionales es posible escoger el
tiempo de lectura (en t´erminos de una frecuencia, entre mayor la frecuencia de lectura, menor
el tiempo y mayor el ruido de lectura). La figura 8.9 muestra el resultado de hacer la lectura
a dos velocidades distintas (tiempos de lectura distintos) uno a 0.1s y el otro con un tiempo
de lectura de 0.8s. Claramente la calidad de la imagen (tomada con el mismo detector, del
mismo objeto) mejora con el incremento en el tiempo de lectura lo que redujo el ruido de
lectura. Note pues que el valor de ǫRN no tiene que ser necesariamente constante, y puede
variar dependiendo de los par´ametros de operaci´on que se escojan.
8.6. La raz´on se˜nal-ruido (S/N)
En astronom´ıa es muy com´un expresar la calidad de una observaci´on a trav´es de la raz´on
se˜nal-ruido S/N. La raz´on se˜nal-ruido simplemente cuantifica cuan grande es la amplitud
de la se˜nal que se quiere detectar comparada con todas las fuentes de ruido que se detectan
simult´aneamente con la se˜nal. Evidentemente una S/N grande quiere decir que la intensidad
de la se˜nal es grande comparada con el ruido, lo que implica que las cuentas de la detecci´on
est´an dominadas por informaci´on valiosa de la se˜nal y el ruido poco afecta (una se˜nal n´ıtida).
14. DRAFT
DRAFT
106 TEMA 8. DETECTORES CCD
Figura 8.9: Diferencias en el efecto del ruido de lectura en la imagen adquirida de un objeto
con diferentes tiempos de lectura.
Si S/N es baja quiere decir que la intensidad de la se˜nal es comparable al nivel de ruido, es
decir, se cuenta con un registro poco n´ıtido que puede estar dominado por el ruido.
En t´erminos generales uno puede decir que S/N ≥ 10 es una identificaci´on positiva de una
fuente (la se˜nal es 10 veces mayor que el ruido, no hay lugar a confusi´on entre el ruido y la
se˜nal)
El numero de cuentas registrado en un piel puede registrar, adem´as de la se˜nal, ruido prove-
niente de diferentes fuentes, sin embargo en la mayor´ıa de los casos el ruido detectado est´a de-
terminada por dos contribuciones principales, el shot noise y el readout noise. A´un as´ı, el ruido
total σT se compone de la suma cuadr´atica de las fuentes individuales de ruido como
σT =
�
σ2
shot + σ2
RN + σ2
otros (8.3)
Note que como es de esperarse, cualquier fuente de ruido contribuye de manera positiva a la
se˜nal detectada en el CCD y en t´erminos generales la suma est´a dominada por los ruidos de
lectura y el shot noise. Veamos con un poco mas de detalle las caracter´ısticas de estas dos
fuentes de ruido.
8.6.1. Shot noise
El conteo de fotones es un proceso aleatorio discreto descrito por estad´ıstica de Poisson. Para
la estad´ıstica de Poisson la dispersi´on en un evento de conteo est´a dada por
σshot =
√
S (8.4)
15. DRAFT
DRAFT
8.7. CCD BINNING 107
donde S es el numero de eventos registrados. Si asumimos que el error de conteo de fotones es
tan grande como la dispersi´on en la distribuci´on que describe al conjunto de eventos (lo que es
natural) se tendr´a entonces que el conteo de fotones en la CCD introduce una incertidumbre,
o mas bien un error que se propaga en la forma de ruido detectado al formar la imagen digital.
En el limite en que solo se tenga shot noise se satisfar´a que σT = σshot y por tanto
S/N = S/
√
S =
√
S
Es decir, en el r´egimen en el que la fuente de error o ruido dominante es el shot noise, si se
quiere incrementar la raz´on S/N (la nitidez de la imagen) bastara con incrementar S. Para
los prop´ositos dela observaci´on astron´omica, incrementar S es equivalente a incrementar el
tiempo de integraci´on. Esta es la raz´on por la cual en astronom´ıa se hacen integraciones (o
exposiciones) de largos periodos de tiempo, para incrementar la raz´on S/N y permitir el uso
de datos que permitan asegurar el trabajo con datos de bajo ruido.
8.6.2. Readout noise
Como se mencion´o anteriormente asociado al proceso de lectura hay un ruido ǫRN que se mide
en electrones. ǫRN crece con el decremento en el tiempo de lectura pero valores caracter´ısticos
son ǫRN ∼ 15 − 30e−.
8.6.3. Reg´ımenes de ruido
Asumiendo que no hay otras fuentes de ruido influyendo en los datos, en astronom´ıa se pueden
dar situaciones que conducen a dos reg´ımenes diferentes de ruido. Por ejemplo, puede haber
situaciones en las que σRN > σshot. En esos casos S/N = S/σRN y como para un modo
de operaci´on σRN es una constante entonces S/N crece linealmente con la intensidad de la
se˜nal detectada S, es decir, con el tiempo de exposici´on de la imagen o espectro. Este com-
portamiento no es estacionario, dado que mientras que se hace la exposici´on la intensidad
de la se˜nal S crece, entonces eventualmente se alcanzaran valores tales que
√
S ∼ σRN y se
da un cambio de r´egimen. En ese orden de ideas, el r´egimen de ruido de lectura est´a asoci-
ado a tiempos de exposici´on muy cortos, que normalmente solo se asocian a fuentes brillantes.
Normalmente la mayor´ıa de las situaciones est´an caracterizadas por la situaci´on en que σshot >
σRN , cuando se da esa situaci´on la raz´on se˜nal ruido satisface S/N =
√
S S/N, es decir, S/N
crece con
√
S. Note la se˜nal ruido vista de esta forma considera a la se˜nal como cualquier
fot´on que provenga de la direcci´on de observaci´on. Como se ver´a posteriormente, el brillo del
cielo resulta ser una contribuci´on de ruido cuando se quiere hacer fotometr´ıa, por ejemplo, es
decir que en la ecuaci´on 8.3 hay que agregar un t´ermino asociado al ruido de fondo o brillo
del cielo σsky, que en la formulaci´on que se acaba de presentar tambi´en crece como
√
S.
8.7. CCD Binning
Una forma de reducir el ruido de lectura (y en t´erminos efectivos, de incrementar la raz´on
S/N) es hacer lectura bineada de la CCD. En la lectura bineada de la CCD lo que se hace es
combinar la carga acumulada en varios pixeles para hacer la lectura mas r´apida, formando
16. DRAFT
DRAFT
108 TEMA 8. DETECTORES CCD
Figura 8.10: Estrategias de bineo cuadrado en un chip CCD
con varios pixeles individuales lo que se podr´ıa llamar un pseudo-pixel.
Como se ilustra en la figura 8.10, en el bineo se combina la carga de varios pixeles antes
de hacer la lectura, esto hace que en t´erminos pr´acticos el tama˜no efectivo de cada pixel
(o pseudo-pixel) sea mas grande, sin embargo al tener un numero fijo de pixeles en la CCD
esto hace que disminuya en numero de transferencias de carga que hay que hacer durante
el proceso de lectura, y el tiempo de lectura en general. Por ejemplo, suponga que se tiene
una c´amara CCD con 512 × 512 pixeles de 15µm de lado cada uno, eso quiere decir que
el tiempo de lectura ser´a proporcional a los 262144 pixeles en la CCD. Si se hace un bineo
2 × 2 se tendr´a de manera efectiva 256 × 256 pseudo-pixeles, lo que da un tiempo de lectura
proporcional a 65536, que es el numero total de pseudo-pixeles que ahora tienen un tama˜no
de 30µm. La tabla ?? muestra las variaciones en el tiempo de lectura para una c´amara CCD
como una funci´on del modo de bineo.
Otra ventaja de hacer lectura bineada es que al combinar la carga de un conjunto de pixeles
en un solo elemento de imagen, el numero de cuentas en cada pseudo-pixel crece, haciendo
que si S crece se tenga entonces que la raz´on S/N tambi´en crece.
Hay que aclarar que el bineo es un proceso intr´ınseco en la CCD, este proceso no altera,
por ejemplo, al tama˜no de la placa del telescopio, sin embargo al cambiar el tama˜no de los
pixeles en la placa lo que si cambia es cambia la resoluci´on de la imagen, lo que no necesaria-
mente debe ir en detrimento de la calidad de la informaci´on adquirida durante la informaci´on.
Cuando es conveniente binear?
17. DRAFT
DRAFT
8.8. EFICIENCIA CU ´ANTICA 109
binning # Readouts time
1 × 1 1,56 × 106 52 secs
2 × 2 3,9 × 105 13 secs
3 × 3 1,73 × 105 6 secs
Cuadro 8.1: Con el binning se reduce el tiempo de lectura
Cuando el brillo de un objetivo es peque˜no y se necesita S/N
Cuando se requiere hacer tiempo de integraci´on cortos pero aun as´ı se necesita una
raz´on S/N alta.
Cuando se requiere hacer procesos de lectura r´apida de la CCD, por ejemplo, cuando
se hace observaci´on de eventos de r´apida variaci´on temporal.
Si una menor resoluci´on de la imagen no afecta los resultados, es una forma conveniente
de tener im´agenes en archivos mas peque˜nos.
Cuando la resoluci´on de la imagen no es un inconveniente.
En particular se puede binear pixeles hasta que la resoluci´on angular por pixel (resolu-
ci´on efectiva por pixel cuando se incluyen los efectos del seeing) sea 1/2 de la escala
m´ınima resoluble (sampling a dos pixeles).
8.8. Eficiencia Cu´antica
Como se menciono en las primeras secciones de este tema, interacci´on entre fotones del campo
de radiaci´on del objeto observado con los electrones del material que compone el semiconduc-
tor de la CCD es quien se hace responsable por la detecci´on de la radiaci´on. Evidentemente
las caracter´ısticas de la detecci´on depender´an de la forma como se da la interacci´on entre
los electrones y los fotones en el material. No cualquier fot´on tiene la suficiente energ´ıa para
generar un fotoelectron, en t´erminos generales, el material del CCD ser´a opaco para fotones
en una banda restringida de longitudes de onda, y ser´a transparente para fotones por fuera
de esa banda. Por ejemplo, para la mayor´ıa de los detectores, la banda de sensibilidad del
CCD est´a entre los 3000 y los 11000 ˚A. Fotones con longitudes de onda mas cortas que 3000
˚Ao mas larga que 11000 ˚Ano ser´an detectadas por el CCD.
De la misma manera, las caracter´ısticas de la distribuci´on de bandas de energ´ıa del material
fotosensible hace que la probabilidad de interacci´on entre los fotones y el material sea una
funci´on de la longitud de onda (como una analog´ıa recuerde la dependencia en longitud de
onda que hay explicita en el efecto fotoel´ectrico), esto hace que en t´erminos generales el de-
tector sea mas sensible a unas longitudes de onda que a otras. A esa sensibilidad que depende
de la longitud de onda de la luz que incide sobre el CCD se le llama eficiencia cu´antica Q.
As´ı las cosas, la eficiencia cu´antica se define como la funci´on de sensibilidad de un detector
como funci´on de la longitud de onda.
18. DRAFT
DRAFT
110 TEMA 8. DETECTORES CCD
Figura 8.11: Eficiencia cu´antica de la c´amara IKON-L del Observatorio Pico dos D´ıas
La figura 8.11 muestra la curva t´ıpica de eficiencia cu´antica de una c´amara. Note que Q se
cuantifica en porcentaje, una eficiencia cu´antica de 100 % implica que el 100 % de los fotones
que de esa longitud de onda pasen a trav´es de la CCD ser´an detectados, una fracci´on menor
representa precisamente el porcentaje de fotones que ser´a detectado. Note sin embargo que
durante un muy buen intervalo de longitudes de onda, la eficiencia cu´antica de la c´amara
supera el 50 %, lo que quiere decir que las CCD son instrumentos bastante sensibles. Basta
recordar que las pel´ıculas fotosensibles solo alcanzaban, a lo sumo, eficiencias cu´anticas de
un 10 % en un ancho de banda espectral mucho mas estrecho que el de una CCD.
8.9. Linealidad
La representaci´on de las cuentas (ADUs) en la CCD depende de el numero de fotoelectrones
acumulados en cada pixel, pero tambi´en de la forma como el amplificador representa los
n´umeros en forma digital. Es as´ı como dependiendo del tama˜no (en bits) del registro del am-
plificador, se tiene un conjunto de valores diferentes para el registro digital de un CCD. En
particular, el numero m´aximo representable por el amplificador est´a limitado por el tama˜no
de palabra en su memoria. Es as´ı como una c´amara CCD con un amplificador de 8 bits puede
representar las medidas en el rango de valores de 0 a 28, es decir 0-256, mientras que una
CCD con amplificador de 16 bits puede registrar entradas entre 0 y 65536.
Como se mencion´o al principio de este tema, una de las grandes ventajas de la CCD es su
comportamiento lineal, es decir, que en la medida en que hay una relaci´on lineal entre el flujo
de radiaci´on detectado (la carga acumulada en cada pixel) y la forma como esta se representa
en el registro final (en la imagen). Sin embargo hay situaciones cuando el comportamiento de
la c´amara se sale del r´egimen lineal.
19. DRAFT
DRAFT
8.10. OTROS DEFECTOS EN LA CCD 111
Figura 8.12: Linealidad de la c´amara CCD
Conocer cual es el r´egimen de linealidad de una c´amara CCD es importante para los procesos
de an´alisis. Por ejemplo, cuando se hace fotometr´ıa, se asume que el numero de cuentas por
pixel es proporcional al flujo de radiaci´on incidente. Gracias a esta suposici´on el an´alisis fo-
tom´etrico se simplifica bastante. Cuando en la toma de una imagen la c´amara se ha salido del
r´egimen lineal, esta aproximaci´on se hace invalida y el procedimiento de fotometr´ıa conduce
entonces a errores catastr´oficos.
El r´egimen de operaci´on lineal de una c´amara est´a caracterizado por la regi´on en la que los
valores de intensidad los pixeles (ADUs) siguen una relaci´on lineal con el flujo. Por ejemplo,
dado que el flujo incidente de radiaci´on proporcional al tiempo de exposici´on, una gr´afica
de cuentas como funci´on del tiempo de exposici´on (para un mismo objeto) deber´ıa exhibir
un comportamiento lineal en una regi´on caracter´ıstica. Para tiempos de exposici´on largos,
los efectos de la saturaci´on de carga en los pixeles hacen que la relaci´on lineal entre el flujo
detectado y representado se rompa y de inmediato se pase un r´egimen no-lineal.
8.10. Otros defectos en la CCD
8.10.1. Blooming
Que pasa cuando un pixel sobrepasa la capacidad de carga? Cuando un pixel supera la ca-
pacidad de carga del capacitor la c´amara sale del r´egimen lineal (de hecho, la c´amara sale
del r´egimen lineal a grandes cantidades de carga almacenada, no necesariamente al momento
de la saturaci´on) hasta alcanzar la saturaci´on. La saturaci´on es el punto al cual la carga no
puede ser acumulada en el capacitor del pixel de la CCD. Si mas radiaci´on sigue incidiendo,
los fotoelectrones pueden moverse libremente en el material, y al no estar sujetos a la lig-
adura impuesta por el potencial de las compuertas (que de forma efectiva ya no las puede
afectar) pueden desplazarse a trav´es de los pixeles. La carga se riega y se transfiere a pixeles
20. DRAFT
DRAFT
112 TEMA 8. DETECTORES CCD
Figura 8.13: (Izquierda) Situaci´on esquem´atica de la ocurrencia del blooming en los pixeles
de una CCD. (Derecha) Ejemplos de como se ve el efecto del blooming en una imagen.
adyacentes produciendo franjas sobre las columnas de pixeles, como las que se ilustran en la
figura 8.13.
8.10.2. Dark current
Hasta el momento la discusi´on se ha centrado en la detecci´on y registro en la CCD de elec-
trones generados a trav´es de procesos de fotoionizaci´on. Sin embargo hay un procesos bas-
tante frecuente que puede contribuir a la se˜nal detectada por una c´amara CCD: Los efectos
t´ermicos. Dado que el material semiconductor que compone la CCD est´a a una temperatura
superior a la del cero absoluto, la energ´ıa t´ermica del materia asociada a esta temperatura
se puede ver reflejada en la transferencia de electrones t´ermicos (los llamaremos termoelec-
trones en similitud al termino fotoelectrones que hemos usado para los electrones liberados
por fotoionizaci´on) de la banda de valencia a la de conducci´on. Como un fotoelectr´on es indis-
tinguible de un termolelectr´on (esos dos t´erminos son solo para indicar el proceso que origino
la transferencia del electr´on a la banda de conducci´on) la detecci´on de estos termoelectrones
se har´a como si hubieran sido liberados por fotoionizacion y finalmente har´an parte de lo
que para nosotros es la imagen. Es claro que el numero de termoelectrones deber´a crecer
con la cantidad de energ´ıa t´ermica disponible, es decir, deber´a crecer con la temperatura del
material, lo que implica que para minimizar la contribuci´on del ruido t´ermico en la se˜nal final
detectada se debe reducir la temperatura de la CCD. Si bien reducir la temperatura de op-
eraci´on produce cambios notables en la amplitud del ruido t´ermico, trabajar a temperaturas
del orden de -10 o -20 grados puede ser conveniente, sin embargo, c´amaras CCD profesionales
operan normalmente a temperaturas muy por debajo de los 70 grados cent´ıgrados, solo con
el fin de llevar a cero el ruido t´ermico en la se˜nal.
En ese orden de ideas, gracias a las bajas temperaturas que se alcanzan el las c´amaras actuales,
los efectos t´ermicos se pueden omitir de manera absoluta y la contribuci´on t´ermica σdark se
21. DRAFT
DRAFT
8.10. OTROS DEFECTOS EN LA CCD 113
puede anular en la ecuaci´on 8.3.
Claramente el numero de termoelectrones acumulados depende de la temperatura de op-
eraci´on de la c´amara, pero tambi´en depende del tiempo de exposici´on. Como el numero de
termoelectrones crece con el tiempo de exposici´on, crece proporcionalmente con la intensidad
de la se˜nal (como
√
S), lo que quiere decir que exposiciones mas largas no incrementan la
raz´on S/N cuando el ruido proviene de los termoelectrones. El dark current es una medida
del numero de termoelectrones acumulados por pixel por segundo en una c´amara CCD.
Afortunadamente el dark current es un efecto sistem´atico que si est´a presente en los datos,
puede ser eliminado con facilidad. Si se toman exposiciones del mismo tiempo de exposici´on,
utilizando la misma configuraci´on del instrumento pero con el obturador cerrado (dark-frame),
la luz no ingresar´a a la CCD, pero durante la exposici´on lo que si pasar´a es que la c´amara
detectar´a los termoelectrones producidos en el chip. Como veremos en el pr´oximo tema, el
numero de termoelectrones se suma linealmente a la se˜nal, lo que permitir´a eliminar el ruido
t´ermico de la imagen a trav´es de la sustracci´on del dark-frame. Una forma de determinar
el dark current de una c´amara es a trav´es una gr´afica que muestre el valor medio de la
intensidad de diferentes dark frames como funci´on del tiempo, la pendiente de esa curva
ser´a precisamente el dark current.
8.10.3. Rayos c´osmicos
Si bien los dispositivos CCD est´an dise˜nados para detectar los fotones de una fuente de luz, no
necesariamente detectan solo fotones. Los rayos c´osmicos, part´ıculas energ´eticas producidas
en procesos astrof´ısicos de altas energ´ıas, y que se pueden propagar a trav´es de la atm´osfera,
pueden impactar el detector CCD y dejar una marca claramente reconocible.
Cuando un rayo c´osmico impacta el detector, cede parte (o toda) su energ´ıa al material
arrancando electrones, que consiguen energ´ıa suficiente para salir dela banda de valencia y
moverse a la de conducci´on, lo que les permite dejar un registro del impacto de la part´ıcula
energ´etica.
El impacto de un rayo c´osmico deja una marca que es claramente identificable. Como se dis-
cuti´o unos cuantos temas atr´as, la imagen que forma un telescopio de una fuente puntual no
es puntual, es extendida y tiene una forma caracter´ıstica, la forma de la PSF del telescopio.
Un rayo c´osmico, por otra parte, es un evento puntual, normalmente los electrones liberados
por un rayo c´osmico se depositan en uno o dos pixeles (aunque si la part´ıcula incide tan-
gencialmente deja un trazo sobre la imagen), y el impacto del rayo c´osmico transfiere tanta
energ´ıa al material que por lo general el registro del impacto aparece saturado. La figura 8.14
muestra un ejemplo de como se ve una exposici´on afectada por el flujo e rayos c´osmicos y la
imagen que resulta despu´es de removerlos.
8.10.4. Defectos cosm´eticos (pixeles calientes, pixeles muertos, etc) colum-
nas malas, etc...
Hay algunos defectos que pueden afectar la operaci´on de la CCD y que no necesariamente
est´an asociados problemas intr´ınsecos en el dise˜no, construcci´on u operaci´on del dispositivo.
Estos son los que se conocen como defectos cosm´eticos, y son da˜nos en la CCD que afectan de
manera puntual la operaci´on de la c´amara. Estos da˜nos pueden ser pixeles muertos, que son
pixeles que se rompen por saturaci´on, o por el impacto con rayos c´osmicos muy energ´eticos.
22. DRAFT
DRAFT
114 TEMA 8. DETECTORES CCD
Figura 8.14: Rayos c´osmicos detectados en una exposici´on de HST. Estando ubicados en el
espacio exterior, desprovistos de una atm´osfera y magnetosfera que los proteja, los telescopios
espaciales se convierten en blancos del bombardeo permanente de los rayos c´osmicos. La
identificaci´on y remoci´on de rayos c´osmicos en telescopios espaciales son tareas necesarias en
el proceso de reducci´on de im´agenes astron´omicas.
Lo mismo pasa con las columnas malas, que aparecen cuando ser rompe la conexi´on entre
dos pixeles en una columna impidiendo la transferencia de carga a lo largo de la columna
durante el proceso de lectura, etc.
8.11. Pr´actica
8.11.1. Ruido de Lectura y Ganancia
Preste atenci´on a la explicaci´on del profesor sobre Como tomar im´agenes de bias e im´agenes
de flat-field.
Tome una secuencia de bias (al menos 20)
Tome una serie de flats-fields con diferentes tiempos de exposici´on: Iniciando con 0.05s tome
un flat duplicando el tiempo de exposici´on.
Use los flats que registren aproximadamente 15000 cuentas, evite saturaci´on!! La ganancia se
calcula como:
G =
( ¯F1 + ¯F2) − ( ¯B1 + ¯B2)
σ2
(ΔF ) − σ2
(ΔB)
(8.5)
Donde ¯F1 y ¯F2 son los valores medios de la distribuci´on de pixeles en dos im´agenes de flats-
field del mismo tiempo de exposici´on. ¯B1 y ¯B2 son los valores medios de la distribuci´on de
pixeles en dos im´agenes bias. σ2
(ΔF ) y σ2
(ΔB) son las desviaciones est´andar de la distribuci´on de
pixeles en dos im´agenes nuevas ΔF y ΔB formadas por las restas de im´agenes ΔF = F1 − F2
y ΔB = B1 − B2.
23. DRAFT
DRAFT
8.11. PR ´ACTICA 115
Use toda la imagen que se obtiene.
Como se compara el resultado cuando se excluyen las 10 columnas y 10 filas en cada
extremo de la CCD?
Calcule la ganancia G usando flats de diferente tiempo de exposici´on, que se obtiene?.
Conocida la ganancia de la c´amara, el ruido de la lectura estar´a dado por
ǫRN = G
σ(ΔB)
√
2
(8.6)
Grafique G como funci´on del tiempo de exposici´on de los flats.
Grafique ǫRN como funci´on del tiempo de exposici´on de los flats usados para G.
Cuanto vale ǫRN en e- en ADUs?
Que hace la task findgain de IRAF? ´Usela y compare el resultado de este task con sus
resultados.
Puede conseguir la ganancia y ǫRN de la c´amara reportada por el fabricante? Compare
todos los resultados y discuta.
8.11.2. Linealidad
Incremente el tiempo de exposici´on de los flats hasta que se de saturaci´on (las cuentas salen
negativas) Exprese los otros tiempos de exposici´on como fracciones de este.
Grafique el flujo promedio de la distribuci´on de pixeles sobre cada una las im´agenes de
flat-field como una funci´on del tiempo de exposici´on.
Cual es el r´egimen lineal de la c´amara?
Porque es importante conocer este n´umero?
8.11.3. Dark Current
El Dark current es el n´umero de electrones (ADUs) por pixel por segundo (e-/pix/sec ´o ADU/pix/sec)
detectados en una exposici´on oscura de tiempo t.
Tome una secuencia de Darks para diferentes tiempos de exposici´on (utilice el mismo esquema
de tiempos que para los flats, pero esta vez haga exposiciones hasta unos 2 o 5 cinco minutos).
Tome al menos tres dark-frames por cada tiempo de exposici´on.
Si se calculan superdarks y se gr´afica la media de esos superdarks como una funci´on del
tiempo de exposici´on, que significa la pendiente de esa curva?
Calcule el dark current en e- y en ADUs
Baje la temperatura del sal´on en 10 grados, espere 10-15 minutos y repita el experimento
(ub´ıquese cerca del aire acondicionado)
24. DRAFT
DRAFT
116 TEMA 8. DETECTORES CCD
Cuanto vale el dark current de la c´amara?
Que nota?
8.11.4. Efectos Cosm´eticos
Como puede usar los datos que tiene para encontrar pixeles muertos?
Como puede identificar otros defectos cosm´eticos en las im´agenes?
Proponga un m´etodo para construir una imagen que este formada solamente por los
pixeles defectuosos. ´Uselo y construya una imagen (mascara) de pixeles defectuosos en
la CCD
8.11.5. Eficiencia cu´antica
Proponga un m´etodo para medir la eficiencia cu´antica (o al menos la tendencia de la depen-
dencia de la sensibilidad como funci´on de la longitud de onda) de la c´amara?.