Los terápsidos se consideran los antepasados directos de los mamíferos, exhibiendo características avanzadas como pelaje y habilidad de regular la temperatura corporal. Los cinodontos, antepasados más cercanos a los mamíferos, probablemente tenían estas características. El cráneo de Cynognathus muestra la transición hacia características mamíferas como boca y conducto nasal separados para comer y respirar al mismo tiempo, y dientes diferenciados para masticar rápido.