1.
Antilock Brake
System

2.
ABS
(Antilock Brake System)
Sistem rem yang mengontrol tekanan minyak
rem dari master cylinder ke setiap cylinder
roda/caliper agar tidak terjadi
penguncian(locking) pada saat pengereman
berlangsung, sehingga kendaraan dapat
berhenti dengan baik dan cepat.

3.
Pengertian Dasar Rem
Saat roda belakang terkunci,
Gaya sentripetal pada roda belakang akan mendekati angka “0”. Pada
kondisi tersebut, bila roda depan dibelokkan atau ada gaya lain
(misalnya kondisi permukaan jalan, perubahan koefisien gesek dll)
maka terjadi gaya sentrifugal sehingga kendaraan akan membanting
ke satu sisi.

4.
Saat Roda depan Terkunci
Gaya Sentripetal pada roda depan mendekati angka “0”. Bila
kendaraan dibelokkan pada saat kondisi jalan licin, kendaraan tidak
akan berbelok. Ditambah lagi dengan terjadinya gaya sentrifugal
yang dihasilkan dari luar akan dihilangkan oleh gaya sentripetal dari
roda belakang. Sehingga kendaraan terus melaju ke depan.
Pengertian Dasar Rem

5.
Slip Ratio = Kecepatan kendaraan - Kecepatan roda
Kecepatan kendaraan
Slip ratio = 0, kecepatan kendaraan = kecepatan roda
Slip ratio = 1, kecepatan roda = 0, roda mengunci
Hubungan antara Efisiensi Pengereman (Gaya Pengereman)
dengan Koefisien Resistansi Pengereman dinyatakan sebagai :
Gaya Pengereman = µ. W
µ = koefisien gesek
W = beban pada roda (berat kendaraan)
Kerja Pengereman

6.
Hubungan Koefisien Gesek dengan Slip Ratio
Pada Jalan Kasar
• Saat gaya pengereman meningkat dengan tekanan
gradual pada pedal rem baik koefisien resistansi rem
maupun slip ratio akan meningkat juga.
• Sebaliknya saat slip ratio 1.0 (roda terkunci) koefisien
resistansi pengereman akan menurun

7.
Perbedaan ABS dengan Non ABS
KENDARAAN
NON ABS
KENDARAAN
DILENGKAPI
ABS

8.
Proses Kontrol Rem
Konvensional

9.
Proses Kontrol Rem ABS

10.
KOMPONEN ABS
• WSS = Wheel speed sensor ( 3atau4 buah)
• Hydraulic Unit (actuator) ( 1 buah)
• ABS CM = ABS Control Module (1 buah)
• Master Cylinder ( 1 buah )
• Brake Caliper (4 buah)
• Lampu Peringatan ABS
• G sensor (1 buah): mendeteksi gaya inersia
pada body kendaraan.(4WD)

11.
Konstruksi ABS
SENSOR
KECEPATAN
PUTARAN
RODA
ABS
CONTROL MODUL
KOMPUTASI
DAN
KONTROL
HIDROLIK UNIT
PENGATURAN
TEKANAN REM
MASTER
CYLINDER
TEKANAN REM
CALIPER
GAYA PENGEREMAN

12.
Wheel Speed Sensor
Berfungsi mendeteksi kecepatan putaran roda melalui sensor dan
roda gigi yang terpasang pada roda.

13.
3-4. Wheel Speed Sensor
1.Wheel speed sensor
2.HALL IC
3.HALL element
4.Sensor rotor
5.ESP control module
6.Sensor power
7.Current signal
8.Wave generation circuit
9.CPU

14.
ABS Control Module
ABS Control Module memiliki fungsi sebagai
berikut :
1.Mengolah data dari sensor roda dan
mengendalikan tekanan minyak rem pada
Cylinder Roda melalui Actuator.
2.Fail Safe, untuk mengembalikan sistem ke
pengereman konvensional bila terjadi
kegagalan pada sistem ABS.
3.Self Diagnostik, untuk mendiagnosa
kegagalan pada sistem.

15.
Jenis Kontrol ABS
3 channel 4 channel

16.
Skema Proses ABS Control
Module

17.
System Input/Output
Chart

18.
Fungsi Komponen Hidrolik Unit
1. Solenoid Valve, mengatur tekanan minyak rem di Caliper dengan
mengatur posisi anchor.
2. Pompa, menurunkan tekanan minyak rem Caliper dengan
mengalirkan minyak rem ke Accumulator.
3. Accumulator, mensuplai minyak rem tekanan tinggi ke Caliper
bila diperlukan.
4. Reservoir Tank, sebagai tempat penyimpanan sementara untuk
menurunkan tekanan minyak rem dalam Caliper secara perlahan.
5. Feeling Valve, mencegah tekanan Accumulator berbalik ke
Master Cylinder sehingga rem tidak menyentak.
6. By Pass Check Valve, sebagai jalur kembali minyak rem dari
Caliper ke Master Cylinder saat rem dilepas.
7. Relief Valve, sebagai pencegah kelebihan tekanan dari
Accumulator yang dapat menyebabkan rem menyentak.

19.
Diagram Konstruksi Sistem Hidrolik

20.
Rangkaian Electronic Control

21.
Components Location
1.ABS HU/control module
2.G sensor for 4WD
3.Wheel speed sensors
4.Stop lamp switch
5.ABS warning lamp
6.EBD warning lamp
(Brake warning lamp)
7.Monitor connector

22.
Piping
LHD !
A: Forward
1.Brake booster
2.Master cylinder
3.Secondary side
4.Primary side
5.4-way joint
6.ABS HU/control module

23.
1.General Description (LHD)
Item Features
Front brakes 16-inch ventilated disc brakes
254-mm diameter leading trailing drum brakes
Inspection hole on backing plate
Master cylinder Short tandem type
Reservoir tank Shared with clutch hydraulic circuit
Brake pedal Leg-injury-mitigating pedal
Brake booster 10" single booster with pedal speed sensing brake assist mechanism
Brake piping Newly developed diagnal piping for SUV
ABS 4-sensor 4-channel with EBD
Rear brakes
1. Brake booster
2. Master cylinder
3. Secondary side
4. Primary side
5. ABS hydraulic unit /
control module assembly
6. Parking brake lever
7. Parking brake cable
8. 4-way joint
A: Forward

24.
2. Brake Mechanical
1.Operating rod 8.Plunger 15.Booster piston rod
2.Operating rod return spring 9.Key 16.Constant pressure chamber
3.Poppet 10.Clip 17.Booster piston return spring
4.Poppet return spring 11.Valve body [A]Without brake assist
5.Air valve 12.Variable pressure chamber [B]With brake assist
6.Vacuum valve 13.Rear shell IN : Input-Force applied to brake pedal
7.Sleeve return spring 14.Reaction disc OUT : Output-Brake booster output
Pedal speed sensing brake assist mechanism

25.
Sistem rem ABS
ABS + EBD

26.
ABS + EBD
• Adalah sistem rem ABS yang dilengkapi dengan
Electronic Brake force Distribution (EBD), yang
berfungsi untuk mengontrol tekanan minyak rem
pada silinder roda belakang pada kondisi
tertentu.
• EBD pada dasarnya sama dengan Proportioning
Valve (Katup P) yang bekerja berdasarkan
signal dari Speed sensor yang berhubungan
dengan beban kendaraan

27.
• What is EBD ?
EBD is Electronic Brake force Distribution.
EBD is Rear brake force control system.
(No need P-valve or LSPV)
EBD

28.
ESCUDO XL-7

29.
System Schematic
1.ABS HU/control mod.
2.ABS control module
3.ABS HU
4.Fail safe relay
5.Pump motor relay
6.Stop lamp switch
7.ABS warning lamp
8.EBD warning lamp
(Brake warning lamp)
9.Lamp driver module
10.ECM
11.Data link connector
12.Monitor connector
13.Wheel speed sensor RF
14.Wheel speed sensor LF
15.Wheel speed sensor RR
16.Wheel speed sensor LR
17.G sensor for 4WD
18.4-way joint

30.
EBD operation

31.
Slip rate
Basic control
diagram

32.
ABS and EBD

33.
Reducing of Rear brake
pressure in proportion.
Slip control of Rear wheel
by control Rear brake
pressure.
Ideal brake force distribution
Actual brake force distribution

34.
ABS lamp & Brake lamp are turned on !
EBD Fail

35.
PEMERIKSAAN LAMPU ABS
1. ON kan kunci kontak
2. Periksa apakah lampu peringatan ABS
menyala selama 2 detik kemudian
OFF.Jika tidak berarti ada kerusakan

36.
PEMERIKSAAN LAMPU EBD
1. ON kan kunci kontak dan tarik rem
tangan
2. Periksa apakah lampu EBD menyala?
3. Turunkan rem tangan (kunci kontak
tetap ON) dan periksa apakah lampu
peringatan EBD OFF, jika tidak berarti
ada kerusakaan.
• Uraian sirkuit:
Lampu peringatan EBD dikontrol oleh Switch rem tangan,
jumlah minyak rem dan Unit ABS

37.
Ignition ON
Indicate ABS warning lamp and EBD
warning lamp on 2 seconds.
If parking brake is applied,
If parking brake is not applied,
ABS warning lamp goes off.
ABS and EBD warning lamp goes off.

38.
Brake fluid is lower than
minimum line.
Parking brake is applied.
Case 1
or

39.
• ABS does not operate.
• EBD operates.
Case 2
1) Power source is low voltage : 7.5 <= V < 9
( Normal voltage : 9 < V < 18 )
2) Motor relay failure
3) One wheel sensor failure (Front or Rear)

40.
Case 3
• ABS does not operate.
• EBD does not operate. or Case 1 + 2

41.
PEMERIKSAAN DTC
(dengan jumper wire)
1. ON kan kunci kontak
2. Perhatikan penyalaan lampu peringatan ABS,
apakah sesuai dengan tabel DTC
3. Hubungkan terminal term.switch diagnosis
dengan ground (F-D) pada konektor
diagnosis.
4. Selesai pemeriksaan, putar kunci kontak ke
posisi OFF dan lepaskan jumper wire dari
konektor diagnosis.

42.
PENGHAPUSAN DTC
A. Cara Pertama
• OFF-kan kunci kontak
• Hubungkan jumper wire pada term.F-D pada
konektor diagnosis
• Putar kunci kontak posisi ON
• Lepas jumper wire (term.D) selama 1 detik dan
hubungkan kembali selama 1 detik. Ulangi
sebanyak 5 kali
• OFF-kan kunci kontak dan lepas jumper wire
• Lakukan tes jalan dan periksa apakah
menunjukkan DTC 12 (Normal)
B. Cara kedua
Lepaskan kabel negatif beterai selama 30 detik,
kemudian pasang kembali.

43.
EBD DTC code = ABS DTC code
DTC

44.
TABEL DIAGNOSTIC TROUBLE CODE
(DTC)

45.
PEMERIKSAAN DTC
(DENGAN SCAN TOOL)
1. Hubungkan Scan Tool ke kenektor DLC (Data
Link Connector)
2. ON-kan kunci kontak
3. Perhatikan DTC yang terlihat pada Scan Tool
4. Selesai pengecekan, OFF-kan kunci kontak dan
lepaskan Scan Tool

46.
PEMASANGAN SCAN TOOL PADA DLC
(DATA LINK CONNECTOR)

47.
EBD control EBD effective range
ABS effective range
EBD controls slip ratio of rear wheels only !

48.
TERIMA KASIH