Matlab

1. MATLAB
เริมต้นการใช้matlab *ถ้าต้องการลบข้อมูลให้พิมพ์คําว่าclc แล้วกด Enter
การทําแถวและคอลัมน์ แถว จะใช้การ เว้นวรรค และ,
คอลัมน์ จะใช้; เซมิโคลอน เช่น x = [ ]; การใส่ ; เป็นการยับยังไม่ให้ แสดงผล

2. วิธีลัด การทําตัวเลขโดยไม่ต้องพิมพ์จํานวนทังหมด โดยใช้คําสัง: โคลอน หมายถึง ถึง เช่น : 20
การใส่ ( ) เช่น x (5) ค่า ลัพธ์ที
การทํากราฟ โดย ใช้คําสัง plot(x) plot(x, '--bs') กราฟเส้นจุดไข่ปลา
plot(x, 'b--o') กราฟเป็นรูปวงกลม ตัว b คือ สีเส้นของกราฟ

3. คําสัง Guide
การออกแบบเครืองคิดเลข โดยการออกแบบจากคําสังGuide

4. เมือออกแบบ เสร็จแล้ว จะใส่ค่าลงไปในปุ่มตัวเลข โดยแก้
str=get(handles.input,'String');
str=strcat(str,'7');
set(handles.input,'String',str);
เขียนโค้ด นี ตังแต่ –
ทําการใส่โค้ดลงไป โดย คลิกขวาทีตัวเลข ไปที View Callbacks > CerateFcn
str=get(handles.input,'String');
str=strcat(str,'7');
set(handles.input,'String',str);

5. คําสังเรียกภาพ imread(‘……’)
ตามด้วย
>> I = imread (' .jpg') ประกาศ ชือตัวแปร I
>> whos I
699840 uint8 u=unsun = ไม่มีเครืองหมาย , int=intiger

6. คําสังเรียกรูปภาพfigure,imshow(I) figure คือ พืนหลังภาพ imshow โชว์ภาพ (I) ทีอยู่ของภาพ
เรียกภาพสี ให้เป็นสีเทา ดํา ด้วยคําสัง>> figure,imshow(gray)

7. คําสังแปรรูปภาพ ให้เป็นกราฟ >> figure,imhist(gray)
ตารางเมตริกซ์ เช่น x = [ ; ; ; ];
>> image (x)

8. คําสังเรียกกล้อง imaqtool
การทําภาพ3 มิติ
พิมพ์คําสัง โดยไปที NewScript คําสัง ให้แก้โค้ด%read image and transform gray
แล้วลบ ใส่โค้ดนีลงไป จะได้เป็นภาพ3 มิติ

9. I1 = rgb2gray(imread('left1.jpg'));
I2 = rgb2gray(imread('right2.jpg'));
imshowpair(I1, I2,'montage');
title('I1 (left);I2 (right)');
figure;
imshowpair(I1,I2,'ColorChannels','red-cyan');
title('Composite Image (Red - Left Image, Cyan- Right Image)');
blobs1 = detectSURFFeatures(I1, 'MetricThreshold', 2000);
blobs2 = detectSURFFeatures(I2, 'MetricThreshold', 2000);
figure;
imshow(I1);
hold on;
plot(selectStrongest(blobs1, 30));
title('Thirty strongest SURF features in I1');
figure;
imshow(I2);
hold on;
plot(selectStrongest(blobs2, 30));
title('Thirty strongest SURF features in I2');
[features1, validBlobs1] = extractFeatures(I1, blobs1);
[features2, validBlobs2] = extractFeatures(I2, blobs2);
indexPairs = matchFeatures(features1, features2, 'Metric','SAD', ...
'MatchThreshold', 5);
matchedPoints1 = validBlobs1(indexPairs(:,1),:);
matchedPoints2 = validBlobs2(indexPairs(:,2),:);
figure;
showMatchedFeatures(I1, I2, matchedPoints1, matchedPoints2);
legend('Putatively matched points in I1', 'Putatively matched points in I2');
[fMatrix, epipolarInliers, status] = estimateFundamentalMatrix(...
matchedPoints1, matchedPoints2, 'Method', 'RANSAC',...

10. 'NumTrials', 10000, 'DistanceThreshold', 0.1, 'Confidence', 99.99);
if status ~= 0 || isEpipoleInImage(fMatrix, size(I1)) ...
|| isEpipoleInImage(fMatrix', size(I2))
error(['Either not enough matching points were found or '...
'the epipoles are inside the images. You may need to'...
'inspect and improve the quality of detected features',...
'and/or improve the quality of your images.']);
end
inlierPoints1 = matchedPoints1(epipolarInliers, :);
inlierPoints2 = matchedPoints2(epipolarInliers, :);
figure;
showMatchedFeatures(I1, I2, inlierPoints1, inlierPoints2);
legend('Inlier points in I1', 'Inlier points in I2');
[t1, t2] = estimateUncalibratedRectification(fMatrix, ...
inlierPoints1.Location, inlierPoints2.Location, size(I2));
tform1 = projective2d(t1);
tform2 = projective2d(t2);
I1Rect = imwarp(I1, tform1, 'OutputView', imref2d(size(I1)));
I2Rect = imwarp(I2, tform2, 'OutputView', imref2d(size(I2)));
% transform the points to visualize them together withthe rectified images
pts1Rect = transformPointsForward(tform1, inlierPoints1.Location);
pts2Rect = transformPointsForward(tform2, inlierPoints2.Location);
figure;
showMatchedFeatures(I1Rect,I2Rect, pts1Rect, pts2Rect);
legend('Inlier points in rectified I1', 'Inlier points in rectified I2');
Irectified = cvexTransformImagePair(I1, tform1, I2, tform2);
figure;

11. imshow(Irectified);
title('Rectified StereoImages(Red - Left Image, Cyan - Right Image)');
cvexRectifyImages('left.jpg', 'right.jpg');
การผสมสี การเรียกสีจากภาพขาวดํา เป็นภาพสี