Este documento describe los diferentes tipos de máquinas de corriente continua, incluyendo generadores y motores. Describe los tipos de máquinas autoexcitadas, de derivación, compuestas cortas y compuestas largas. También explica conceptos como fuerza electromotriz, flujo de potencia y pérdidas en las máquinas de corriente continua.

1. TIPOS DE MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
ra= Resistencia de los interpolos
rc= Resistencia de los devanados
De Excitación Independiente de compensación.
Generador Motor
I I
ra rf ra
Ii Ii
rf
+ +
carga If
ri V eléctrica ri V V
If
- -
rc f.c.e.m.
f.e.m. inducida + - rc
+ - Vf
Vf Iiri 2 V V
V Resistencia de las escobillas Van desde1V. hasta 3V. V Iiri 2 V
Con interpolos Con interpolos
Iiri 2 V Iira V V Iiri 2 V Iira
con devanados de compensacion Con los devanados de compensacion
V Iiri 2 V Iira Iirc
Iiri 2 V Iira Iirc V

2. Forma general
Generador Motor
V IiR 2 V V IiR 2 V
R ri rc ra
Maquinas Autoexcitadas
Tipo Serie I
ra rs
Ii ra rs
Ii
+
Is +
carga Is
ri V carga
eléctrica ri V eléctrica
-
-
rc
rc
n
Generador Motor
n
MA carga mecánica
Ii Is I V Iiri 2 V Iirs
Iiri 2 V Iirs V
Con interpolos
Con interpolos
Iiri 2 V Iirs Iira V V Iiri 2 V Iirs Iira
Con Devanados de compensacion Con devanados de compensacion
Iiri 2 V Iirs Iira Iirc V V Iiri 2 V Iirs Iira Iirc
En forma general: Motor
Generador
V IiR1 2 V
V IiR1 2 V
R1 ri rs ra rc

3. Tipo Derivación
Generador Motor
If I If I
rf ra rf ra
Ii Ii
+ +
carga V
Ri V eléctrica
Ri V
- -
rc rc
n n
MA Carga mecánica
Ii If I I If Ii Ii I If
Circuito de Campo V Ifrf Circuito de Campo V = Ifrf
Circuito del inducido Iiri 2 V V Circuito del inducido V = Iiri 2 V
Con Interpolos Con interpolos
Iiri 2 V Iira V V = Iiri 2 V Iira
Con devanados de compensacion Con devanados de compensacion
Iiri 2 V Iira Iirc V V = Iiri 2 V Iira Iirc
De manera general
Motor
Generador V IiR 2 V
V IiR 2 V
R ri ra rc

4. Tipo Compuesto Corto
Generador Motor
If I If I
rf ra rs s rf ra rs s
f Ii f Ii
+ +
Is carga V
Ri V eléctrica
Ri V
- -
rc rc
n n
MA Carga mecánica
Ii I If I Is
I Is I Ii If Ii I If
Circuito de campo V Irs Ifrf Circuito de campo V - Irs = Ifrf
Circuito del inducido = Iiri + Irs + 2 V +V Circuito del inducido V = Iiri + 2 V + Irs +
Con interpolos Con interpolos
= Iiri + Irs + Iira + 2 V +V V = Iiri + 2 V + Irs + Iira +
Con devanados de compensacion Con devanados de compensacion
= Iiri + Irs + Iira + Iirc + 2 V +V V = Iiri + 2 V + Irs + Iira + Iirc +
De manera general
Motor
Generador
V IiR 2 V Irs
V IiR Irs 2 V
R ri ra rc

5. Tipo Compuesto largo
If I If I
rf ra rs s rf ra rs s
f Ii f Ii
+ +
Is carga V
Ri V eléctrica
Ri V
- -
rc rc
n n
MA Carga mecánica
Ii Is
I Ii If Ii I If
Ii I If
Circuito de campo V = Ifrf
Circuito de campo V = Ifrf
Circuito del inducido V = Iiri + 2 V + Iirs +
Circuito del inducido = Iiri + 2 V + Iirs +V
Con interpolos
Con interpolos
V = Iiri + 2 V + Iirs + Iira +
= Iiri + 2 V + Iirs + Iira +V
Con devanados de compensacion
Con devanados de compensacion
V = Iiri + 2 V + Iirs + Iira + Iirc +
= Iiri + 2 V + Iirs + Iira + Iirc +V
De manera general
Motor
Generador
V IiR 2 V
V IiR 2 V
R ri rs ra rc

6. motor P. Eléctrica P. Eléctrica
P. Mec. P. Mecánica
Flujo de Potencia
Generador
potencia Eléctrica de salida
Generador VI
Perdidas en el campo de derivación (5%)
Potencia Pérdidas en el devanado de compensación
Electromagnética
Perdida por interpolos
perdidas del campo serie
Potencia de entrada
Perdidas debido al contacto
Potencia mecánica con las escobillas
presencia de la máquina P.ctes. Parasitas I r 2
i
auxiliar P h+e (tipo eléctrico)
P fe rot Pérdidas estan en el circuito del inducido
P f+v 3-6 %
P rotacionales 3-15 %
Notación:
P f+v = Pérdidas debido a la fusión y ventilación
P h+e = Pérdidas de histéresis y de Eddie (tipo magnético)
P fe rot = Pérdidas de hierro rotacional
I i2 ri = Pérdidas de Joule

7. MOTOR Potencia de salida
pot. eje
pot. mecánica
Potencia electromagnética P f+v
Potencia de entrada Pérdidas cargas parasitas
2
P fe rot
Pérdidas I ri P h+e
Pérdida contacto escobillas
Pérdidas rotacionales 3 - 15 %
Pérdida del campo serie
Pérdida de interpolos
Pérdidas del devanado de compensación
Pérdidas del Pérdidas del circuito inducido
campo derivación
1-5%
Fuerza Electromotriz.-Generada en un devanado de corriente continua (ley de Faraday)
Fem
Ca
I
+
Colector
rotor
-
Se toma la función en forma continua
sinusoidal
Suponiendo el valor
del flujo
suponiendo que la bobina
2 no sinusoidal--fundamenta
es conectada y el flujo Nf 10 8
4.44 Nf 10 8
valor rms
2
atraviesa todas las espiras
p Nn
al mismo tiempo E 4 10 8
2 60