Este documento presenta información sobre sistemas de información geográfica y drones. Explica conceptos básicos de geodesia y cómo funciona el GPS, incluyendo sus subsistemas y la estructura de la señal. También describe diferentes tipos de drones y la nueva legislación mexicana sobre su uso, la cual clasifica los drones y establece requisitos y limitaciones dependiendo de su peso.

1. TRABAJO TEÓRICO
Alumna: Román Nieto América Karina
Materia: SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRAFÍCA
Semestre: 6to Semestre
Entrega: 01-03-17

2. PRIMERA PARTE: BASES TEÓRICAS DEL GPS
 DEFINICIÓN DE GEODESIA
Es la ciencia de medir y cartografiar la superficie terrestre. Estudia la forma y dimensiones
de la tierra y establece los procedimientos para la medida de porciones terrestres,
mismas que por su magnitud requiere la consideración de la curvatura terrestre.
En un principio se ocupó en la medida y forma del globo terráqueo y actualmente
establece bases teóricas para la elaboración de mapas nacionales e internacionales.
OBJETIVOS
Proporcionar una estructura geométrica precisa para el apoyo de los levantamientos
topográficos.
Determinar la forma de la superficie física de la Tierra
Se determina la función del campo de gravedad terrestre por medio de parámetros observados
sobre y exteriormente de la superficie terrestre.
PROBLEMA
El principal problema es determinar la figura y el campo de gravedad externo de la Tierra

3. LA FORMA DE LA TIERRA
 Elipsoide: Es el cuerpo geométrico que mas se acerca a la forma real de la tierra. Y
es el volumen de revolución que se genera al hacer girar una elipse sobre su
mismo eje menor.
El elipsoide es el sistema de referencia matemático con el que se establece la posición
de los rasgos de la superficie de la tierra, l.
 Origen y posición de los ejes de coordenadas en los sistemas modernos: Se
establecen por medio del origen de coordenadas (0,0,0) que se ubica en el centro
de masa de la Tierra, el eje Z coincide con el eje de rotación terrestre, el eje X es
definido por la intersección del plano del meridiano de Greenwich y el plano del
ecuador terrestre y el eje Y es perpendicular a los dos ejes anteriores.

4. POSICIÓN: LATITUD Y LONGITUD
 Latitud: Es el ángulo medio entre el plano del ecuador y la normal al elipsoide en
el punto, se considera positiva al norte del ecuador y negativa al sur de este.
 Longitud: Es el aunglo medido entre el plano del meridiano origen ( Meridiano de
Greenwich) y el plano de meridiano que paso por el punto de interés, se considera
positiva al este del meriano y negativa al oeste.

5. EL GEOIDE
Es la superficie de nivel equipotencial del campo de gravedad terrestre. Esta superficie
se extiende bajo los continentes y entonces identificarla como la forma real de la
tierra. Y no tiene una forma regular.
DATUM
Para determinar la posición geográfica de un punto sobre la superficie
terrestre, se quiere de un sistema de coordenadas al que se integra la
superficie y sirva como referencia. Este conjunto de sistemas de coordenadas
de superficie de referencia, se le conoce como datum geodésico. El elipsoide
es donde se obtiene el datum
Se requiere de ocho parámetros para especificar las dimensiones del elipsoide,
tres para localizar la ubicación de su centro y tres para la orientación del
elipsoide.

6. DEFINICIÓN DE GPS
 Es un acrónimo que en ingles significa Global Positioning System y en español significa
Sistema de Posicionamiento Global.
 El GPS se originó en la década de los 70’s y se implemento como sistema de
investigación vía satelital para promover posicionamiento geográfico preciso en
cualquier en cualquier parte del mundo a usuarios en tierra por medio d e receptores
portátiles.
 Funciona por medio de señales de radiofrecuencia que transmite una constelación de
satélites denominada NAVSTAR. Estos satélites transmiten información de muy alta
precisión acerca de sus orbitas. Se puede calcular la distancia entre los satélites y un
receptor para saber cuales son las coordenadas geográficas del receptor.
 Es un sistema de recepción pasiva para posicionamiento y navegación
 Introduciendo errores que degradan la precisión del posicionamiento en un radio de
hasta 100 m, este error es selectiva SA (selective availability)

7. SUBSISTEMAS DEL GPS
 Se compone de tres subsistemas; el satelitario, de control y del usuarios, los subsistemas
satelitario y de control interactúan estrechamente, que el sistema del usuario depende
de ambos.
 SUBSISTEMA SATELITARIO: Este subsistema lo constituyen 24 satélites, distribuidos en
6 orbitas elípticas. Estos satélites están equipados por relojes atómicos activados por
osciladores de cesio o rubidio, que permiten al satélite transmitir ondas
electromagnéticas en dos frecuencias distintas.
 SUBSISTEMA DE CONTROL: Consiste en una Estación Maestra de Control, localizada
en California. Cada estación de control rastrea los satélites GPS mediante
radiotelescopios y envía información hacia la estación maestra.
 SUBSISTEMA DEL USUARIO: Este subsistema lo componemos todos los usuarios de
señales de la constelación NAVSTAR. Todos los receptores obtienen la información que
requieren del subsistema satelitario por medio del mensaje de navegación

8. ESTRUCTURA DE LA SEÑAL
 Las señales que emiten los satélites NAVSTAR son ondas electromagnéticas que
entran en la banda L del espectro electromagnético entre las microondas, las ondas
de radio y de radar, se emiten en L1 y L2.
 El sistema GPS logra por medio de la sincronización de los satélites y receptores
GPS, para generar el mismo código al mismo tiempo, es decir, el receptor genera
una replica del código generado por el satélite.
 Todo sistema GPS se apoya en un modelo geométrico denominado sistema
geocéntrica cartesiano, que es un datum geodésico particular WGS84

9. LA CORRELACIÓN DIFERENCIAL
 Las malas condiciones del posicionamiento, en sistema de GPS presenta fallas
porque existen momentos del día, dependiente de la zona geográfica en que
trabaje, en que el valor PDOP sube, si existen además obstrucciones locales como
edificios, arboles o la propia orografía impide que la señal de algunos satélites
llegue al receptor.
 Cuando se requiere mas precisión en el calculo de las coordenadas del receptor, el
procedimiento que se aplica se llama “posicionamiento relativo o diferencial” que
consiste en colocar un receptor en un punto control y un seria de parámetros
llamados “corrección diferencial” se aplica a las observaciones hechas con otro
receptor, mejorando así la precisión de las coordenas.

10.  En México muchos proyectos se realizan aún con NAD27 y con alturas orométricas,
pero la tendencia es realizar todos los trabajos GPS en el datum propio del GPS
que es el WGS84

11. SEGUNDA SECCIÓN: TIPOS DE DRONES
 DEFINICIÓN: Un dron es una aeronave no tripulada pilotada a distancia; son
conocidos internacionalmente como “Sistema de Aeronave Pilotada a Distancia”
(RPAS por sus siglas en inglés).
 Algunos tienen sistema GPS que les permite volver al punto donde inició de su vuelo.
En el futuro se espera que los drones vuelen solos, tomando sus propias decisiones,
evitando chocar contra las personas y poder evitar los objetos.
La mayoría de los drones se manejan con radio control, pero pueden ser también
manejados y programadas mediante una tablet o un smartphone.
Se utilizan para múltiples tareas, desde tareas de vigilancia, fotografía,
retransmisiones televisivas, agricultura, ocio y muchas más tareas, ya que cada poco
se descubre una nueva forma de utilizar los drones.

13. REGULACIONES GENERALES

14. TIPOS DE DRONES

19. TERCERA PARTE: LEGISLACIÓN SOBRE EL
USO DE DRONES
 Las aeronaves pilotadas a distancia, conocidas comúnmente como drones, en el
caso de México, habían estado en el vacío legal. Pero por fín, la Secretaría de
Comunicaciones y Transportes, publicó un Circular Obligatorio, el 8 de abril de
2015, en donde se define una serie de requerimientos para operar un Sistema de
Aeronave Pilotada a Distancia (RPAS), a través de la Dirección General de
Aeronáutica Civil. La justificación de esta ley es evitar accidentes y proteger a
terceras personas y propiedades en tierra y en vuelo, comparado con una
categoría de aeronave tripulada.
 La circular CO AV-23/10 R2.
http://www.sct.gob.mx/fileadmin/DireccionesGrales/DGAC/00-aeronautica/co-av-
23-10-r2.pdf

20. AMBITO DE APLICACIÓN
 La Circular Obligatoria aplicará para toda persona física o moral que opere o
pretenda operar un RPAS, así como para la intención de obtener una autorización
de operación para los RPAS de tipo comercial.

21. CLASIFIACIÓN
Se clasifican en tres tipos, de acuerdo a su peso máximo de despegue:
 a) RPAS micro, de 2 kg o menos,
 b) RPAS ligeros, de más de 2 a 25 kg, y
 c) RPAS pesados, de más de 25 kg.

22. REQUERIMENTOS Y LIMITACIONES
 No deben operarse en áreas clasificadas en la Publicación de Información Aeronáutica como
Prohibidas (donde el vuelo de aeronaves civiles no se permite en ningún momento ni en
circunstancia alguna), Restringidas (donde el vuelo de aeronaves civiles se permite sólo en
determinadas condiciones especificadas) o Peligrosas (espacios aéreos donde pueden desplegarse
en determinado momento actividades peligrosas para el vuelo de las aeronaves). El catálogo de
áreas Prohibidas, Restringidas y Peligrosas está disponible en el portal de la DGAC
 Solo deben operarse durante el día (salvo autorización especial de la DGAC).
 Deben operarse a una distancia de separación de al menos 9.2 km de cualquier aeropuerto
controlado, de 3.7 km de cualquier aeródromo no controlado y de 0.9 km de cualquier helipuerto.
 No deben dejar caer objetos que puedan causar daños a personas o propiedades
 El operador de un RPAS es el responsable de respetar todas las Leyes, Reglamentos, Normas de
Índole Federal o Local relacionadas con Seguridad Nacional, Seguridad Pública, Protección de la
Privacidad, Propiedad intelectual y otras que resulten aplicables.

23. REQUERIMIENTOS Y LIMITACIONES POR
CLASIFICACIÓN
a) RPAS micros (hasta 2 Kg de peso):
 No requieren de autorización por parte de la DGAC.
 En el caso de destinarse a operaciones comerciales, se requerirá contar con un
seguro de responsabilidad civil por daños a terceros.
 Limitados a operar a una altura máxima de 122 m.
 Deben operarse a línea visual y no más de 450 m. de distancia horizontal del piloto.
 Deben operarse a la velocidad establecida en la circular para el peso del RPAS.
 Deben ser fabricados con material frágil u obtener autorización especial de la
DGAC.

24. b) RPAS Ligeros (más de 2 kg y hasta 25 kg de peso):
 Cuando su uso es recreativo, deben operarse únicamente dentro de Clubes de
Aeromodelismo.
 En el caso de usos comerciales, se requiere registro ante DGAC, placa de
identificación, Autorización de Operación de la DGAC, y seguro de responsabilidad
civil por daños a terceros.
 No deben de exceder una velocidad de 161 km por hora.
 No deben volar sobre personas a una altura menor de 152 m.

25. c) RPAS pesados (más de 25 Kg de peso):
 Cuando su uso es recreativo, deben operarse únicamente dentro de Clubes de
Aeromodelismo.
 En el caso de usos comerciales, se requiere matrícula y registro ante la DGAC,
Aprobación de Tipo (diseño) y Autorización de Operación de la DGAC, licencia de
piloto vigente y seguro de responsabilidad civil por daños a terceros.
 Deben ser operados en apego a las condiciones y limitaciones de operación que
establezca la Autorización de Operación de la DGAC.

26. CONCLUSIONES
 Es muy importante tomar en cuenta esta circular. Si te dedicas a alguna actividad
ya sea recreativa o comercial, hay que empezar a pesar tu dron, para saber en cual
categorias caes, y ver que puedes hacer o hacer con este aparato. Sobre aviso no
hay engaño.
 El mensaje es muy claro, un dron no es un juego de niños. Cuando no es operado
por un profesional, puede herir, matar a personas, y causar daños a terceros.