2. Poleas y engranajes 1. Definición de poleas y engranajes, en que consiste cada uno de los elementos mecánicos Poleas: Es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el concurso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos. Además, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso, variando su velocidad. Engranajes:estan formadas por ruedas dentadas en las cuales las mayor se denomina corona y el menor piñón una de las ampliaciones mas importantes de los engranajes es la transmisión de movimiento mediante un eje.
7. Biela y mavela El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular a un movimiento de traslación (o viceversa). En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos "barras" unidas por una unión de revoluta. Un extremo de la barra que rota (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta
18. Excéntrica rueda Mecanismo de transformación de un movimiento circular en otro lineal alternativo, en el que el eje de la rueda no pasa por su centro, por lo que sólo empuja al seguidor en una determinada posición. Mecanismo de excéntrica consta básicamente de dos elementos, la propia excéntrica y el seguidor. La excéntrica es un disco cilíndrico que tiene un eje de giro desplazado un valor "e", llamado alzada, respecto del centro del disco. El seguidor es una varilla que está en contacto permanente con la excéntrica y que recibe el movimiento de esta. Con este ingenio conseguimos transformar el movimiento circular de la Excéntrica en movimiento rectilíneo alternativo del seguidor. El mecanismo no es reversible. La forma de la gráfica del movimiento d escrito por el extremo del seguidor es la misma para cualquier excéntrica, solo varía la amplitud del movimiento, lo que llamamos alzada (e).
19. Cálculos de velocidad Cálculos de Velocidad n= velocidad de giro O= diámetro de la polea en cm. e= entrada o conductora s= salida de conducida
20. Relación de transmisión Relación de transmisión Podemos hablar de relación de transmisión, cuando el sistema entra un movimiento de giro y sale un movimiento de giro. Se define como: RT= salida = ns rpm entrada ne RT= reilación de transmisión rpm= revoluciones por minuto ns= revolución por minuto de salida ne= revolución por minuto de entrada RT > 1 => mecanismo multiplicador de velocidad RT < 1 => mecanismo reductor de velocidad RT= ns Rt= 400 RPM = 1,33 ne 300 RPM multiplicador
22. Ejemplos Una polea de salida tiene 40 cm. de O y la de entrada 2 a.m. de O, si la polea de entrada gira 200 RPM: A) ¿Cual es la relación de transmisión? 10 cm B) ¿Cual es la velocidad de salida? 10 RPM C) ¿Es reductor o multiplicador? Reductor Ne · O e = Ns · O s 200 RPM · 2 cm. = X · 400 cm. X= 200 · 2 40 X= 400 40 X= 10 cm. RT = ns ne RT = 10 RPM 200 RPM RT = 1 20 20 : 1
24. Ejemplos de aplicación en la vida cotidiana Manivela y Biela: esta en la manillas de las puertas. Palanca: Palanca de cambio. Piñón y Cremallera: Portones automáticos. Cigüeñal: Un motor de auto. Leva: Prensa excéntrica. Sistemas Articulados: Un brazo de un robot. Rueda Helicoidal: Broca. Rueda Excéntrica: Pedal de bicicleta
