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LABORATORIO CALIFICADO N°02
GNSS – CONFIGURACION Y TOMA DE DATOS
GRUPO N° 8
INTEGRANTES
Cristobal Camacllanqui Giordan (Participo)
Herencia Rojas Alexis (Participo)
Huamán Rimache Héctor (Participo)
Minaya Riveros Gabriel (Participo)
Ordoñez Machuca Alexander (Participo)
Román Ruíz Carolina (Participo)
CONTENIDO
1. Introducción.................................................................................................................................................2
2. Objetivos de la práctica...............................................................................................................................3
2.1 Objetivo General.......................................................................................................................................3
2.2 Objetivo especifico....................................................................................................................................3
3.Consideraciones para tener en cuenta ...........................................................................................................3
3.1. Configuración del equipo a utilizar (Datum)............................................................................................4
3.2. Dificultades topográficas.........................................................................................................................4
3.3. Características asociadas al instrumento a utilizar (Leica Viva GS14) .................................................4
3.4. Dificultades de recepción señales de los satélites..................................................................................4
4.Descripción de los tipos de medición con GNSS............................................................................................5
4.1 Método estático.........................................................................................................................................5
4.1.1 ESTÁTICO..........................................................................................................................................5
4.1.2 ESTÁTICO RÁPIDO...........................................................................................................................6
4.2 Método Cinemático...................................................................................................................................7
4.2.1 RTK (Real Time Kinematic) ...............................................................................................................7
4.2.2 PPK (Post Processed Kinematic)..........................................................................................................8
4.2.3 NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) ..........................................................9
5.1. Configuración de la Base y el Rover .....................................................................................................17
5.1.1. Instalación del equipo .....................................................................................................................17
5.1.2. Configuración de la Base................................................................................................................22
5.1.3. Configuración del Rover..................................................................................................................27
5.2 LEVANTAMIENTO DE PUNTOS O DATA. ...........................................................................................28
5.2.1 PRIMERA ETAPA............................................................................................................................28
5.2.2 SEGUNDA ETAPA ..............................................................................................................................35
6. Conclusiones y Recomendaciones...........................................................................................................51
7. Referencias Bibliográficas.........................................................................................................................53
1. Introducción
Este laboratorio 02 tiene como finalidad abarcar los GNSS –Configuración y Toma de
Datos ,pues hoy en día la tecnología es muy importante, ya que ha avanzado de una
manera muy imprescindible trayéndonos cosas impresionantes, uno de ellos es el GPS
diferencial Leica GS 14, que está siendo muy utilizado actualmente en el campo de la
topografía y más ligado a la ingeniería civil, ya que su amplio panorama de aplicaciones
facilita al operador o topógrafo en el trabajo a realizar, proporcionándole una precisión
centimétrica. En el presente informe se mostrará videos, la cual se dará el
reconocimiento y utilización de GPS diferencial Leica, asimismo conocer la aplicación y
sus etapas de este moderno equipo dado que, es evidente la aparición de nuevas
innovaciones relacionadas con nuestro entorno, que están agilizando, optimizando y
perfeccionando algunas actividades que realizamos en nuestro día a día. Para realizar
levantamientos topográficos, adquirir coordenadas geodésicas o cualquier otra
aplicación dentro de los límites del uso de este moderno aparato existe una gran
variedad de equipos, gracias al avance tecnológico en la actualidad existe el GPS
diferencial lo que permite acceder al potencial de los flujos de trabajo modernos
opcionales que dicho sea de paso, recalcaré que lo mencionado es un gran avance ya
que, nos permite trabajar de una manera más rápida y sobre todo ahorrar tiempo, el
GPS diferencial se proyectan con satélites que orbitan el planeta tierra y nos facilita
adquirir datos con una precisión óptima.
2. Objetivos de la práctica
2.1 Objetivo General
 En el presente laboratorio se busca desarrollar en los alumnos habilidades y
destrezas, para la utilización correcta de los equipos de GPS tal como es el caso
del manejo del GPS diferencial Leica GS 14.
2.2 Objetivo especifico
 Aprender a instalar el GPS diferencial Leica GS 14
 Conocer sus partes y la función que cumple cada uno de ellos.
 Desarrollar estrategias en el manejo del equipo
3.Consideraciones para tener en cuenta
3.1. Configuración del equipo a utilizar (Datum)
 Es importante considerar durante la configuración del equipo lo concerniente al
Datum, definida como la posición del esferoide relativa al centro de la tierra. Además,
proporciona un marco de referencia para medir las ubicaciones en la superficie de la
tierra y precisa el origen y la orientación de las líneas de latitud y longitud.
3.2. Dificultades topográficas
 Este es uno de los factores que pueden afectar o influir en el desarrollo del campo
topográfico ya que por ciertas zonas Debemos evitar trabajar en las proximidades de
áreas reflectantes (lagos, edificaciones con acabados de este tipo de material),
Campos electromagnéticos (centrales eléctricas, antenas de transmisión) y zonas de
trabajo cerradas (en la falda de cerros muy elevados, valles cerrados, próximo a
árboles frondosos y de gran altura).
3.3. Características asociadas al instrumento a utilizar (Leica Viva GS14)
 El Leica Viva GS14 es una antena inteligente GNSS compacta y potente, esta
adecuada para cualquier tarea de medición en cualquier lugar (herramienta GNSS
todoterreno), siempre que lo necesites, además tiene comunicaciones móviles
integradas y módem UHF. Gracias a su diseño prácticoe integrado el Leica Viva GS14
es muy fácil de usar.
3.4. Dificultades de recepción señales de los satélites
 Tener en cuenta las Máscaras de elevación, definida como el ángulo de elevación
mínimo que tendrán los satélites para que recibamos señal de estos. Este ángulo es
configurable y se considera como el mínimo ideal de 15º de elevación, ya que, por
debajo de este ángulo, la señal recibida de los satélites, está muy influenciada por la
refracción atmosférica.
4.Descripción de los tipos de medición con GNSS
4.1 Método estático
4.1.1 ESTÁTICO
Este tipo de medición se utiliza cuando se requiere obtener coordenadas de un punto
de manera precisa y confiable. El método de medición estático es recomendado por
Leica Geosystems (2003), y consiste en ubicar dos o más estaciones de recepción
simultáneamente, base y rover. Estas deben permanecer en ese sitio un lapso
estimado por el operador para el proceso de grabación de los datos en campo
trasmitido desde los satélites (el tiempo de medición va a depender de la distancia
entre receptores, la configuración geométrica de los satélites y las condiciones de
obstrucción que se presenten en la zona), este proceso se repite para cada punto al
que se desea obtener su posición.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:
 La separación entre receptores debe ser menor que 30 km.
 La precisión con que se resuelven las coordenadas del punto desconocido es
de unos pocos centímetros a milímetros.
 Los observables que se miden son el código y la fase sobre L1.
 El tiempo de observación va desde 30 a 60 minutos.
 La cantidad mínima de satélites comunes a observar es 4.
 No requiere una geometría satelital especialmente buena.
 La frecuencia de muestreodebe acomodarsea fin de obtener un buen número
de observaciones. Intervalos típicos de muestreo son los comprendidos entre
15 y 30 segundos.
 Entre más libre de obstáculos se encuentre el horizonte sobre las antenas,
mayor será la probabilidad de obtener resultados de buena calidad, tanto por
la reducción del multicamino, cuanto por la posibilidad de observar mayor
cantidad de satélites y tener así una mejor geometría (PDOP)
APLICACIONES:
 Control Geodésico.
 Redes Nacionales e internacionales.
 Control de movimientos tectónicos.
 Control de deformaciones en diques y estructuras
4.1.2 ESTÁTICO RÁPIDO
Al igual que en el estático, se elige un punto de referencia y el resto de los móviles
operan respecto a este primero. La principal diferencia entre ambos será la longitud de
la línea base medida, de manera que los tiempos seránmucho menores en este método.
Es usado sobre todo para establecer redes de control locales o incrementar la densidad
de redes existentes.
El Receptor de Referencia se ubica por lo general sobre un punto conocido y puede ser
incluido en los cálculos de los parámetros de transformación. Si no se conoce ningún
punto, puede ser ubicado en cualquier lugar de la red. Los receptores móviles se
situarán durante un tiempo que dependerá de la longitud de la línea base y del GDOP
obtenido. Los datos serán registrados en campo y procesados en gabinete, siempre
asegurándonos de la obtención de la redundancia adecuada.
El siguiente dibujo nos presenta la metodología de trabajo en este método.
CARACTERISTICAS PRINCIPALES:
 La separación entre receptores no debería ser superior a 10 km. y cuanto más
 corta sea, mejor será el resultado.
 La precisión de las coordenadas obtenidas para el punto desconocido puede
 ser de unos pocos centímetros
 Los observables que se miden son los códigos y las fases sobre L1 y L2,
recuperando el código P.
 El tiempo mínimo de observación varía entre 10 a 20 minutos.
 La cantidad conveniente de satélites comunes a observar es 6.
 Es necesario que la geometría satelital sea buena (PDOP < 5).
APLICACIONES:
 Levantamientos de control, densificación.
 Sustituye al método clásico de poligonación.
 Determinación de puntos de control, ingeniería civil, bases de replanteo.
 Levantamiento de detalles y deslindes.
 Cualquier trabajo que requiera la determinación rápida de un elevado número
de puntos.
 Apoyos fotogramétricos
4.2 Método Cinemático
4.2.1 RTK (Real Time Kinematic)
La tecnología Real Time Kinematic o Cinemático en Tiempo Real es el resultado de la
evolución que han tenido los equipos GPS desde la aparición de este sistema de
posicionamiento. Esta tecnología ofrece algo por demás interesante: posicionamiento
preciso en tiempo real, es decir, obtención de coordenadas en el momento de la
medición; la posibilidad reside en la introducción de un enlace de comunicaciones entre
los receptores GPS y a la incorporación de software de procesamiento en los mismos
equipos. La característica que diferencia a un equipo GPS convencional de uno RTK
radica en que, básicamente, este último tiene capacidad de replanteo, permite obtener
una distribución homogénea de datos en el relevamiento, controlar maniobras con
exactitud, entre otros.
CARACTERISTICAS PRINCIPALES:
 Condición es siempre rastrear los mismos satélites en la base y en el móvil
tener una base sin obstrucciones
 Inicialización con el mínimo de 6 satélites
 Generalmente los radios más potentes trabajan con 35 W
 La onda electromagnética es utilizada para transmisión (televisión, radio,
telefonía móvil, links de internet y otras aplicaciones), la misma sobre
atención/interferencia del local donde está siendo utilizada, reduciendo su
alcance
 No necesita de la intervisibilidad entre el receptor base y el móvil. Con esto, la
localización puede ser realizada a distancias muy superiores cuando
comparamos con la topografía convencional
 La eliminación del post-procesamiento de los datos en escritorio, por esto es
muy interesante que se trabaje desde el inicio del levantamiento con
coordenadas conocidas. Este tiempo se gana para ser utilizada en la
generación de los productos, curvas, proyectos y plantas definitivas
APLICACIONES:
 Inspección de torres de telecomunicaciones
 Inspección de líneas de alta y media tensión
 Inspección de plataforma en alta mar
 Mapeo y supervisión
4.2.2 PPK (Post Processed Kinematic)
PPK (Post Processed Kinematics) realiza mediciones de diferencias de fase de dos o
más receptores que simultáneamente rastrean varios satélites comunes, uno de los
receptores recibe datos desde una posición conocida, en nuestro caso, y los otros se
sitúan en los puntos cuyas coordenadas se necesitan conocer. Las diferencias de
mediciones de fase de las señales satelitales minimizan los errores, obteniendo
estimaciones de gran precisión. El posicionamiento PPK es el más fiable de todos los
métodos de levantamiento, con este se puede llegar a obtener una precisión de pocos
milímetros.
La información recibida es almacenada en la memoria interna de los receptores y
ajustada usando correcciones provenientes de una estación base de referencia, más
cercana, tras la toma de datos, si es que no nos hemos ubicado en una base de
coordenadas conocidas.
CARACTERISTICAS PRINCIPALES:
 PPKse presenta comouna solución más robusta, ya que no depende de un enlace
de datos constante.
 La puesta en marcha en campo es más rápida, ya que no necesariamente
necesitamos conocer nuestra posición de la base antes del vuelo y se puede
realizar después del mismo.
 Podremos mejorar nuestra posición añadiendo datos de bases permanentes extra
o realizar postprocesos con diferentes datos que mejoren nuestra posición y
precisión.
APLICACIONES:
 Control de deformaciones
 Vuelos fotogramétricos
 Obras de fábrica, estructuras
 Seguimiento continuo de red
4.2.3 NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)
Se trata de un protocolo basado en el Protocolo de Transferencia de Hipertexto HTTP,
desarrollado para distribuir flujos de datos GNSS a receptores móviles o estáticos a
través de Internet. NTRIP Caster, es el agente transmisor, su función principal es la de
difundir las correcciones GNSS calculadas a la comunidad de usuarios, la cual
constituye al NTRIP Client, este segmento es el receptor final de las correcciones
diferenciales quien las aplica para la obtención de un posicionamiento preciso en tiempo.
CARACTERISTICAS PRINCIPALES:
 Servidores NTRIP (fuentes o estaciones GPS/GNSS permanentes que
transfieren datos RTCM al Caster NTRIP a través de una conexión TCP/IP)
 Caster NTRIP (servidor de Internet que, por una parte, gestiona los flujos de
datos provenientes de las fuentes, y por la otra chequea los mensajes recibidos
por los clientes NTRIP, y controlan si los usuarios están autorizados)
 Clientes NTRIP (conformado por los receptores que reciben los flujos de datos
RTCM. Los clientes primero necesitan ser aceptados por el Caster NTRIP)
Métodos de medición GNSS:
Método estático:
Realiza mediciones de diferencias de fase, debe ser de dos o más receptores que
simultáneamente rastrean varios satélites comunes, uno de los cuales reciben datos
desde una posición conocida y los otros se sitúan en los puntos cuyas coordenadas
se necesitan conocer. La diferencia en la medición de fase de la señal del satélite
reduce los errores.
El posicionamiento estático es el más confiable de todos los métodos de escaneo, de
esta manera puede lograr una precisión de 5 mm a 1 ppm al medir la línea de base
usando un receptor con código p1 en L1.
Método estático rápido:
Se basa en un método de trabajo de campo estático que reduce el tiempo de
observación de cada sesión a unos pocos minutos,y obtiene precisiones idénticas que
el levantamiento estático. Esto es posible utilizando receptores de doble frecuencia y
con capacidad de utilizar el código p.
-Encendemos el equipo:
Encienda el receptor, oprimiendo el botón ON de la terminal. Aparecerá entonces
alguna de las dos pantallas que se muestran a continuación: En este punto, lo más
importante es analizar los símbolos (iconos) que se muestran en la parte superior de
la pantalla, los cuales indican el estado actual del sistema. Después del encendido, lo
primero que observará será el icono de "Número de satélites visibles", el cual indica el
número de satélites teóricamente visibles en la posición y hora actual. Generalmente,
este número fluctúa entre 4 y 10, dependiendo de la geometría de la constelación.
-Configuración del equipo:
Para iniciar el levantamiento, debemos oprimir el número 1 en la pantalla Principal o
desplazándose a la opción "1 Levantamiento" mediante las teclas de cursor,
oprimiendo después la tecla ENTER o F1 CONT. Se desplegará entonces la siguiente
pantalla: En este punto se debe decidir lo siguiente: La configuración con la que se va
a trabajar, el trabajo en el que se grabarán los datos crudos y el tipo y montaje de
antena a utilizar. Para llevar a cabo un levantamiento estático, seleccione la
configuración PP_STAT, ya sea empleando la tecla hacia la izquierda del cursor, para
desplegar todas las configuraciones disponibles hasta que aparezca PP_STAT, o
colocándose en el campo correspondiente y oprimiendo la tecla ENTER. Se
desplegará entonces un cuadro de lista con todas las configuraciones disponibles.
Utilice las teclas hacia arriba o hacia abajo del cursor para colocarse en la línea
PP_STAT. Oprima la tecla ENTER o F1 CONT.
Después de dar formato al dispositivo de memoria (tarjeta PC o memoria interna) se
crea un trabajo automáticamente. Puede emplear este o crear uno nuevo, siguiendo
los pasos que se indican a continuación: Mediante la tecla hacia arriba o hacia abajo
del cursor, colóquese en el campo para ingresar el nombre de un trabajo. Oprima la
tecla ENTER. y aparecerá un cuadro. Oprima la tecla F2. Escriba el nombre del nuevo
trabajo y oprima la tecla ENTER. Puede añadir una breve descripción del mismo y el
nombre del autor, o puede dejar en blanco estos campos. A manera de ejemplo,
crearemos un nuevo trabajo llamado "Prueba":En forma predeterminada, el nuevo
trabajo se asignará a la tarjeta PC, pero en caso necesario lo puede direccionar a la
memoria interna, cambiando a la opción "Interno" en el campo de ingreso. Con F1
CONT se confirma la creación de este nuevo trabajo, así como el dispositivo donde
quedará registrado. Oprima ESC si decide salir de esta pantalla sin crear un trabajo
nuevo. Si oprime F6 SALIR se logra el mismo efecto. Después de oprimir F1 CONT se
actualiza la lista de trabajos disponibles y se muestra en ella el trabajo
"Prueba"::Oprima F1 CONT para confirmar la selección del trabajo recién creado. Por
último. debe seleccionar el tipo de antena y de montaje que se va a emplear.
Generalmente, será una AT502 sobre trípode (o AT501 sobre trípode en caso de
utilizar un sensor SR510). Para mayores detalles, consulte el capítulo "Medición de
alturas de antenas" del Manual de Referencia TécnicaLa selección de estos datos se
hace en la misma forma: utilice la tecla hacia abajo del cursor para colocarse en el
campo de antena. Después,mediante la tecla hacia la izquierda del cursor,despliegue
las diversas opciones disponibles hasta que aparezca la de su interés. O bien, puede
oprimir la tecla ENTERpara desplegar el cuadro de lista, a partir del cual puede realizar
la selección. Hasta aquí, ya se han definido todos los parámetros necesarios para un
levantamiento estático. Se desplegará entonces la pantalla LEVANTAMIEN
Comenzar.
-Registrar los datos y luego finalizar el levantamiento.
En conclusión, el método estático rápido es similar al método estático, la diferencia es
el tiempo de ocupación. el procedimiento vendría a ser el mismo, lo que cambia es el
tiempo que toman para realizar la ocupación.
Método RTK:
RTK es un método de medición que puede lograr una precisión de posicionamiento
centimétrica en tiempo real en el campo. Puede proporcionar coordenadas
tridimensionales de puntos de monitoreo en tiempo real y lograr una alta precisión
centimétrica. De manera similar al principio de la diferencia de pseudorango, la
estación base transmite sus observaciones de la portadora y las coordenadas de la
estación a la estación del suscriptor en tiempo real a través del enlace de datos.
Coordinar la resolución de los puntos medidos en tiempo real. Se suele utilizar para
levantamientos topográficos con GPS de alta precisión en áreas pequeñas.
El método de trabajo sugiere seleccionar un lugar a conveniencia para instalar nuestra
base, este lugar puede sercualquiera, siemprey cuando no tenga obstáculos y permita
una medición limpia de la señal satelital. Siempre será recomendable colocar nuestro
equipo base cerca o dentro del área a levantar y si es posible en un sitio elevado, lo
cual ayudará a tener una buena recepción y comunicación. Además, tener el equipo
base cerca y limita los riesgos de la inseguridad.
Configuramos e inicializamos los equipos apoyados con la controladora, verificamos
que se encuentren en la misma frecuencia y estén enlazados por radio.
Para referenciar nuestro levantamiento, nos trasladamos al punto de coordenadas
conocida y con la ayuda de un bípode nivelamos el Rover sobre la referencia, para
hacer el proceso de localización, seleccionamos el punto conocido previamente
ingresado a la controladora y realizamos un buen número de medición. al final dichas
mediciones se guardarán en un archivo de localización, la coordenada de la base será
corregida y a partir de este momento todos los puntos que se miden estarán
georreferenciados. Nos trasladamos al área de trabajo y comenzaremos a realizar
nuestro levantamiento.
En la controladora podemos ir visualizando realizada y además contamos con
herramientas adicionales para replanteo cálculo de área entre otras, la base también
se puede colocar en un punto de coordenadas conocidas.
https://www.youtube.com/watch?v=E7oqLBZceWU
Método PPK:
Una medida de la diferencia de fase entre dos o más receptores que rastrean
simultáneamente una serie de satélites compartidos, con un receptor que recibe datos
de una ubicación conocida, y el otro ubicado en puntos cuyas coordenadas deben ser
conocidas.
En la imagen vemos que, tanto la base comoel dron, reciben lecturas de las diferentes
constelaciones de satélites. La gran mayoría de drones utilizados para aplicaciones de
fotogrametría disponen de una antena GPS para su navegación de manera autónoma.
A su vez, esa misma información GPS suele ser la que se aplica a la
georreferenciación de las imágenes, que suelen arrojar precisiones en torno a los 2-
3m tanto horizontales como verticales.
Método NTRIP:
Se basa en la transmisión de correcciones GNSS diferenciales a través del Protocolo
de transferencia de hipertexto, calculadas desde una estación de referencia o base y
puestas a disposición del usuario a través de Internet.
Debemos conectar la controladora a internet para lo cual accederemos a conexión a
internet y seleccionamos nuestra red de trabajo. El siguiente paso que debemos
cumplir será la configuración del estilo del levantamiento, acudimos a configurar
registro en configuración gnss seleccionamos desde librería para crear el estilo de
NTRIP oprimimos el botón añadir en nombre colocaremos NTRIP, en tipo de red RTK,
en correcciones base única y finalmente en protocolo NTRIP 2.0/1.0.
damos clic en siguiente para este ejemplo el fabricante será topcon y damos clic en
siguiente.
Seleccionaremos bluetooth, el modelo de receptor hiper HR, la máscara elevada de
10 grados, la antena de igual manera hiper HR y en altura podemos elegir vertical o
inclinado, aceptamos y siguiente. En dirección de internet la ip del castellprincipal será
regme-ip. ig.gob.ec:2101 de ser necesario de conectarse al castel backup la dirección
ip será regme-ip.espoch.edu.ec:2101 presionaremos siguiente. introduciremos
nuestras credenciales al usuario y contraseña.
Las siguientes dos pantallas dejaremos los valores, en levantamiento elegiremos la
solución solo fija, el promedio de mediciones será de 3, seleccionaremos la precisión
para horizontal de 5 centímetros y vertical 8 cm, y presionamos siguiente para los
demás menús, en la pantalla de seguimiento elegiremos las constelaciones hace
rastreadas en este casi gps y glonass, y damos siguientes.
Finalmente, de esta manera quedará creada una librería el estilo de levantamiento de
net el cual seleccionaremos.
Para iniciar nuestro levantamiento lo primero será crea un nuevo trabajo, por ellos
vamos a trabajo nuevo y en nombre colocaremos NTRIP y IGM, podemos colocar
creado por y damos siguientes en configuración GNSS seleccionaremos desde librería
en el NTRP y GM, aceptamos y siguiente. En proyección seleccionaremos utm zona
17 sur, el dato es hesse84, el modelo geoide vital egm96 damos siguiente, y podemos
realizar otras configuraciones respecto a distancia Angulo y coordenada damos
siguientes, luego seleccionaremos el tipo de coordenada proyección y mantenemos
los demás valores, daremos siguiente. Presionamos aceptar y en la parte superior
aparecerá el nombre del trabajo que se a creado. Como segundo paso tenemos la
conexión por bluetooth de la controladora al receptor y nos dirigimos a conectar en tipo
de dispositivo GNSS erigiremos NTRIP y GM, y nos conectaremos al equipo con su
respectivo número de serie, una vez conectado se activará la ventana network ya que
seleccionaremos el castell que utilizaremos, en este caso el castell principal, además
especificaremos que estación vamos a utilizar y será epec2 y conectamos.
Una vez que se estableció la conexión al castel NTRIP en la parte en la parte superior
nos aparecerá un icono de una antena recibiendo señal. Como tercer y último paso,
realizaremos la captura de datos para ellos acudimos a registro topo y se puedo
observar en la parte superior que tengamos una barra verde que representa el cálculo
de soluciones fijas, las precisiones en horizontal y vertical, entre otra información.
Podemos colocar el nombre del punto, un código y altura de antena.
Para guardar un punto presionaremos el icono con una persona y un equipo, y
oprimimos guardar, nos aparecerá un punto almacenado. Para guardar un punto
presionaremos el icono con una persona y un equipo, y oprimimos guardar, nos
aparecerá un punto almacenado.
https://www.youtube.com/watch?v=u35d6tzG2sc
5. TRABAJO DE CAMPO:
5.1. Configuración de la Base y el Rover
5.1.1. Instalación del equipo
a.) Primer paso: Para comenzar con la configuración de nuestro GPS diferencial, lo
primero que siempre debemos hacer es preparar correctamentela posición de nuestro
equipo. Para ello, iniciaremos armando el trípode que será nuestro soporte durante el
experimento. Buscamos una posición libre para estacionar el trípode, ajustamos bien
las tuercas de cada una de las patas y lo abrimos en ángulo equilátero, finalmente lo
levantamos hasta una altura ideal para el trabajo.
b.) Segundo paso: Una vez tenemos estacionado nuestro trípode, procederemos a
colocar nuestra base nivelante en la parte superior de este. Para que nuestra base
este correctamente colocada, necesitamos engancharla con el tornillo que viene por
defecto en nuestro trípode y ajustar lo máximo posible. Sin embargo, al momento de
hacer trabajos de campo, hay que verificar que nuestra base esté bien centrada o no
podremos trabajar correctamente, aunque esto puede obviarse si solo se hará el
montaje y nivelación.
c.) Tercer paso: Ahora procederemos a trabajar con la Base y el ROVER (ambos se
distinguen por sus iniciales en el reverso). Para ello, debemos retirar la Base de su
empaque junto al soporte delantero. Posteriormente, vamos a unir nuestro soporte con
la antena base mediante el tornillo que lleva el soporte en la parte superior.
d.) Cuarto paso: Instalaremos los tres tubos que tiene el soporte en la parte inferior en
las tres ranuras dentro nuestra base nivelante. Vamos a usar el gancho en la base
nivelante para asegurarnos que esté bien ajustado nuestro soporte. Debemos priorizar
que, al finalizar el ajuste, el gancho se quedé de forma horizontal.
e.) Quinto paso: Procederemos a anclar con mucho cuidado nuestra batería externa
en una de las ranuras libres que tenga el trípode. Si instalamos la batería externa, no
será necesario la interna. Esta batería puede durar entre 10 a 12 horas activa y se
tarda en cargar aproximadamente 2 horas.
f.) Sexto paso: Conectaremos el cable externo en nuestra batería. Para ello, debemos
encontrar el punto rojo en uno de los extremos del cable y la marca roja en la batería
para poder alinearlos perpendicularmente y que nuestra batería esté bien conectada.
Este mismo paso vamos a repetirlo, pero ahora con la Base con la finalidad de
conectarla a la batería. Ambos extremos pueden conectarse en cualquiera de las dos
aperturas.
g.) Séptimo paso: Debemos sacar nuestra antena con cuidado y paciencia de su
estuche para enroscarla en su conector. Después, hay que conectar nuestra antena
en cualquiera de las ranuras que están por debajo de la Base para que pueda captar
señal. Para conectarla solo se debe incrustar y empujar. Si se necesitara retirar la
antena, solo se lo debe jalar perpendicularmente.
h.) Octavo paso: Instalamos nuestra wincha en la abertura del soporte delantero. Esto
es, porque uno de los datos que vamos a necesitar es de la altura de nuestro equipo.
Al momento de medir, solo se debe extender por debajo y visualizar la línea blanca.
i.) Noveno paso: Retiramos al ROVER de su empaque y lo vamos a conectar con el
extensor para luego estirarlo hasta la altura deseada o una que esté marcada por
defecto por la línea blanca (en este caso 1.80m). Para ajustarlo y que no baje, solo
debemos presionar el pin que lleva el extensor en la parte inferior.
j.) Décimo paso: Sacamos otra antena de su estuche, la enroscamos a su conector y
procedemos a conectarla con el ROVER de la misma forma como se hizo en el séptimo
paso. Las antenas se pueden conectar a cualquiera de los receptores.
5.1.2. Configuración de la Base
a.) Primer paso: Prenderemos nuestra colectora o controlador para comenzar la
configuración. También, vamos a prender nuestra Base teniendo cuidado de no
presionar el botón que cambia el ROVER y la Base. El encendido puede tardar unos
segundos dependiendo del equipo.
b) Segundo paso: En nuestra pantalla principal seleccionamos la opción “Trabajos” en
la esquina inferior derecha. Una vez ahí, seleccionamos la opción “Nuevo” que se
encuentra en la parte inferior y le colocamos un nombre a nuestro nuevo trabajo
c.) Tercer paso: Una vez personalizado nuestro trabajo (con el nombre PSOS en este
caso), pulsamos la opción “Pagina” en la esquina inferior derecha y solo vamos a
cambiar el sistema de coordenadas, lo demás debemos de dejarlo igual. En este caso,
hemos dejado tal cual por cuestión de la zona. Una vez hecho eso, procedemos a
guardar los datos y vamos al inicio.
d.) Cuarto paso: Ya que estamos en la fase de inicio (de la Base), debemos
asegurarnos que nuestra colectora este en modo Base. Para ello, comprobaremos que
el botón medio de la pantalla nos diga “Cambiar a ROVER”, puesto que significará que
está en modo Base. Si nos dice “Cambiara Base”, tendremos que presionar esa opción
para que el colector entre en modo Base. Sabremos que se ha realizado el cambio si
nuestra luz de Bluetooth está encendida al igual que la que está en la Base.
e.) Quinto paso: Procedemos a usar la opción “Estacionamiento de base”, la cual está
numerada con el número 1. Luego, presionamos el botón superior con forma de “mira”
que está por encima de la opción “En última estación”, esto nos dará las coordenadas
GPS con cierto error de nuestra Base. Si tenemos nuestra posición exacta y sin
errores, omitimos esta última parte del GPS.
f.) Sexto paso: Una vez tenemos nuestra posición GPS, procedemos a usar la opción
“En un punto conocido”, el número 1. En la siguiente pantalla, procederemos a marcar
los datos que hemos obtenido con anterioridad, es decir, la altura de la antena obtenida
con la wincha y la antena de la base. Debido que la wincha parte desde la parte superior
del trípode, usaremos la altura desde ese punto hasta el suelo y nuestra antena será el
trípode. El último apartado lo dejaremos ahí.
g.) Séptimo paso: Ahora vamos a seleccionar el punto de la estación base, el cual es
la posición GPS de nuestra Base. En caso de que tenga los datos de otro trabajo,
vamos a usar la opción “ID de Punto X1” para poder crear un nuevo punto. En la nueva
pantalla, vamos a usar la opción “Nuevo” y llenamos cada apartado con los datos que
tenemos de nuestra Base, además de colocarle un nombre a nuestro punto. Una vez
hecho esto, procedemos a guardar los datos.
h.) Octavo paso: Con los datos guardamos, presionaremos la opción “Siguiente” en la
esquina inferior derecha. Lo dejaremos momentáneamente en la nueva pantalla, pues
aquí termina la configuración de la Base.
5.1.3. Configuración del Rover
a.) Primer paso: Encendemos el ROVER para comenzar con la configuración. En la
pantalla de inicio del colector,seleccionamos la opción “Cambiara ROVER”para pasar
del modo Base al modo ROVER y seleccionamos la opción “Medir”. Sabremos que
nuestro colector está tomando señal cuando la mira que usamos para conocer nuestra
ubicación GPS haya reducido su tamaño. Mientras más pequeño sea, es más preciso.
b.) Segundo paso: Ahora nos encontramos en modo “Colocación de Puntos”.
Cambiamos el nombre de nuestros puntos a medida que sacamos nuevos datos. Una
vez hecho eso, presionamos en “Insertar” para proceder a medir. El error se ve en
“Calidad 3D”
c.) Tercer paso: Debemos colocar nuestro ROVER lo más derecho posible y evitar
moverlo o puede perjudicar nuestras medidas. Cuando estemos seguros de su
posición, presionamos la opción “Medir” en la esquina inferior izquierda, a lo cual
escucharemos un sonido que indica que el proceso ha comenzado junto a una
notificación en la parte superior de la pantalla. Cuando se haya medido, el colector se
preparará automáticamente para poder recibir los datos del siguiente punto (en este
caso, se ve cuando el colector pasa de C1 a C2).
d.) Cuarto paso: Si se desea, se pueden tomar fotos o anotar las medidas presentes
en el colector con el nombre de cada punto. Como el proceso es secuencial, solo se
debe repetir el tercer paso cada vez que se quiera analizar y medir un punto. Con ello,
damos por finalizado la configuración del equipo.
5.2 LEVANTAMIENTO DE PUNTOS O DATA.
5.2.1 PRIMERA ETAPA
Estacionamiento e instalación del equipo R-8: Para poder instalar los equipos se
seguirán estos pasos.
1.- Procedemos con el armado del equipo, según el vídeo N° Op_01 (GPS_UPN) nos
dirigimos al punto geodésico establecido por el ingeniero a cargo, luego procedemos
a hacer el armado y nivelación del trípode.
2.- Luego, seguidamente procedemos a colocar la antena base sobre el trípode; esta
antena será receptora a los satélites y a la vez para recibir la señal de este cable para
el receptor base.
3.- A continuación, procedemos a conectar la base del soporte de la antena como el
soporte de la mismay esta a su vez será asegurada en el soporte del trípode instalado
ya anteriormente.
4.- Una vez instalado la antena al soporte procedemos a conectarla con la radio de tal
manera que quede alineado con la misma enumeración.
5.- Luego procederemos a conectar la radio con la fuente de energía, según el video
esta sería la batería y a la vez está también conecta con la radio base.
6.- Una vez finalizada la instalación de la antena base procedemos a conectar la
antena rover para luego poder darle soporte mediante el uso del BPEel cual funcionará
como trípode.
7.- Una vez instalado el soporte a la antena platillo rover procedemos a conectar el
bracket en la que se fijará la libreta electrónica o también llamado colector de datos el
cual será llamado a todo ese conjunto como apoyo móvil.
8.- Procedemos a conectar una antena pequeña a la antena platillo rover
9.- Finalmente nos aseguramos de que cada antena lleve puesta su batería para
completar su funcionamiento de manera adecuada.
5.2.2 SEGUNDA ETAPA
CONFIGURACION DE LA LIBRETA ELECTRONICA TRIMBLE – TSC3 DE R8.
1.- Luego de haber instalado los equipos de manera correcta tanto como la radio, la
base y el Rover, procedemos a crear nuestro trabajo en la libreta electrónica.
2.- Nos dirigimos a trabajo, seguidamente a trabajo nuevo el cual nos llevará a
configurar el trabajo.
3.- Le asignamos un nombre a nuestro trabajo luego presionamos enter para guardar
ese nombre y en plantilla tiene que estar con la opción de último trabajo usado.
4.-En el apartado de sistema de coordenadas hacemos clic y escogemos seleccionar
de biblioteca, seleccionamos el sistema UTM y en la zona 19 y en datum ya viene
configurado automáticamente, luego le damos a almacenar.
5.- Luego en plantilla 2, en el apartado de configuración de cogo seleccionamos la
opción de terreno, y luego le damos a almacenar.
6.- Una vez echo eso, vamos al inicio de la libreta y seleccionamos la parte de medir
y nos saldrá un listado de opciones el cual escogeremos el RTK e iniciamos en un
receptor base (el receptor base tiene que estar un punto geodésico).
Punto geodésico base
7.- Luego de crear el trabajo nos dirigimos a la opción de medir para introducir nuestros
puntos geodésicos, mediante la opción de RTK y luego nos conectamos con nuestro
receptor base.
8.- Procedemos a darle un nombre a nuestro punto geodésico y seguidamente en la
pestaña derecha del recuadro para escribir el nombre del punto geodésico le damos
clic y luego en la opción teclear.
9.- Luego, procedemos a introducir las coordenadas UTM, estos datos estarán en la
ya establecidos en el punto base.
10.- Le picamos a enter y luego almacenamos esos datos.
11.- Seguidamente tenemos que tener la altura de la antena de la base, tiene que ser
del punto geodésico hasta la altura de la antena en forma de plato, para ello utilizamos
el flexómetro y medimos desde el punto geodésico hasta el ápice de la muesca, y le
damos en almacenar datos.
12.- Luego de tener la base ya iniciada, nos vamos a medir en la opción de tiempo real
(RTK) y luego a medir punto, seguidamente se va a conectar al móvil GNSS (rover).
13.- Le picamos aceptar.
14.- Introducimos un nombre para el punto de inicio y por lo general se coloca 001.
15.- Para tomar ese punto de inicio tiene que decir en la parte inferior RTK: Punto Fijo.
16.- Por consiguiente, pasamos a la toma de coordenadas de puntos.
17.- Para terminar, le picamos en Esc y para finalizar el levantamiento le picamos en
medir, en la opción de RTK y luego en finalizar levantamiento y apagamos el receptor
rover.
6. Conclusiones y Recomendaciones
RECOMENDACION
Se recomienda verificar con antelación el equipo de receptores GNSS y del colector,
ya que las baterías internas deben estar correctamente colocadas y funcionales, y en
el caso del colector, debemos corroborar que esté programado en el modo que
necesitamos según la fase en la que nos encontremos o no podremos trabajar
correctamente; además, se recomienda que se trabaje con trípodes y extensores con
regatones de hierro para poder clavarlas en el terreno y así poder evitar en lo posible
los errores de medida.
CONCLUSION
La configuración de un receptor GNSS requiere principalmente de paciencia, ya que
no es un trabajo muy complicado de elaborar una vez se han dado las indicaciones
correspondientes. Lo más importante de la configuración, es que tengamos la posición
correcta de nuestra Base, pues a partir de ella es que se comenzarán a realizar todas
las mediciones con el ROVER.
RECOMENDACION
Una recomendación muy relevante es recordar que la altura del instrumento se mide
desde el suelo hasta donde el fabricante lo indica. Esto se encontrará en la ficha
técnica de cada instrumento que se emplee, es decir, varia con cada equipo.
CONCLUSION:
Se concluye de manera teórica que los climas fuertes tampoco son un obstáculo para
la utilización de estos equipos, ya que pueden resistir las garuas, nieve, polvo etc.
Tampoco son obstáculo los terrenos de mucha pendiente, pues con el controlador
móvil o Robert puede adentrarte en todo escenario y proceder con tu levantamiento
topográfico.
RECOMENDACION
Se recomienda para un levantamiento topográfico con GPS, se debe tomar en cuenta
que se capte más de 4 satélites con línea alta para que así el margen de error sea
mejor.
Se debe tener cuidado cuando se va a tomar el punto con el GPS y su correcto
guardado en el dispositivo.
CONCLUSION
Luego de haber instalado y configurado la libreta electrónica, se concluye que para
poder obtener puntos a ciertas distancias deben estar fijos y además, contar con unas
coordenadas geodésicas base para poder trabajar de manera eficiente y libre de
errores.
La facilidad de usar este equipo en la configuración y toma de datos, hacen de éste un
equipo imprescindible en el ámbito de la ingeniería civil, ya que, no necesita mucho
personal para poder obtener grandes trabajos.
RECOMENDACIÓN
Recomendable promover y organizar este tipo de prácticas educativas, ya que
impulsan aprendizajes significativos y ayudan a contextualizar desde el punto de vista
espacial los contenidos cursados en las diversas unidades curriculares
CONCLUSION
Se ha demostrado la versatilidad y alta eficiencia de las mediciones GPS NTRIP
mediante observaciones satelitales en tiempo real auxiliadas con este tipo de
correcciones diferenciales, con respecto a las correspondientes a observaciones
estáticas post-procesadas.
RECOMENDACIÓN
La recomendación seria respetar el proceso de medición de los métodos utilizados en
el levantamiento. Ya que, podría afectar sino se usa como se debe.
CONCLUSIÓN
Para concluir emos observado los distintos métodos de medición y su gran importancia
para el proyecto, métodos como el Estático, Estático Rápido, RTK, PPK y NTRIP. Es
esencial seguir paso a paso con el procedimiento para el levantamiento y
procedimiento de medición.
CONCLUSION
El receptor base tiene que estar en un punto Geodésico y justamente en ese punto
nos muestran sus coordenadas ya establecidas, finalmente esas coordenadas la
introducimos a nuestra BASE que hemos estacionado, además para obtener la altura
de la antena, tiene que ser desde el punto geodésico hasta la altura de la antena en
forma de plato, para eso usaremos la cinta métrica.
RECOMENDACIÓN
Recomendamos evitar trabajar en campos electromagnéticos (centrales eléctricas,
antenas de transmisión) y en zonas cerradas tales como: en la falda de cerros muy
elevados, valles cerrados, próximo a árboles frondosos y de gran altura,etc.
7. Referencias Bibliográficas.
 Agüero, E., Montilla, A. y Valero, G. 2018. Medición de puntos GPS por el método
estático con equipo diferencial. Una experiencia didáctica en el Instituto
Pedagógico de Maturín. Tecné, Episteme y Didaxis: ted, 43, 137-153.
 Manual Para Equipos Gnss TrimbleR8 Access 2.0.(2012, 14 marzo).IDOCPUB.
Recuperado 16 de mayo de 2022, de https://idoc.pub/documents/manual-para-
equipos-gnss-trimble-r8-access-20-eljqyg2vd541
 Ibañes, I. (2018). GDS-Teoría-Geodesia. Centró Nacional de Información Geográfica
.Recuperado de http://www.ign.es/web/resources/docs/IGNCnig/GDS-Teori a-
Geodesia.pdf
 Geotop. (2012). GPS Diferencial Leica Viva GS14. 2021, septiembre 28, de
Geotop: geodesia y topografía. Recuperado de
https://geotop.com.pe/producto/gpsdiferencial/gps-diferencial leica/leica-gs14/
VIDEO
N°
DESCRIPCION
Tiempo
(min)
DESARROLLO ENLACE
1 GPS Mexico_Repaso Total 9 Clase https://www.youtube.com/watch?v=kNYT9-s4BnU
2 Tecsup_Estacionamiento GPS 6 Clase https://www.youtube.com/watch?v=iWexr3M8PrE&t=33s
3
Instalación y Configuracion
GPS Leica 25 Alumno https://www.youtube.com/watch?v=94nQPXsFlDc
4
Configuracion y Toma de
Puntos GPS Leica 15 Alumno https://www.youtube.com/watch?v=W34PRVibZtc
5
GPS Unsaac_Configuracion de
GPS Trimble 11 Clase https://www.youtube.com/watch?v=LNAKuGGbCWY
6 ATYges_Colector_Ntrip 7 Clase https://www.youtube.com/watch?v=BsglNaRVpa0
7 GPS_Ntrip_Correccion 17 Alumno https://www.youtube.com/watch?v=DC2W2cEzjlA
Op_01 GPS_UPN 22 Alumno https://www.youtube.com/watch?v=QfS-qEnCr9A
Op_02 Configurar Colectota Trimble 9 Alumno https://www.youtube.com/watch?v=bqduIvj9Hz8
RUBRICADE EVALUACION - INFORME GRUPAL (20 PUNTOS)
CALIFICACION
ITEMS
EXCELENTE BUENO REGULAR DEFICIENTE
20.00 15.00 10.00 5.00
Presentacion del Informe
1.00 0.75 0.50 0.25
Reconoce y expone con claridad y síntesis, los
conceptos teóricos en los cuales se sustentan y
sobre los cuales se basa la experiencia práctica a
realizar.
Reconoce y expone los conceptos teóricos enlos cuales se
sustentan y sobre los cuales se basa la experiencia práctica a
realizar.
Reconoce y expone sólo algunos de los conceptos,
presentando problemas en la comprensión y/o
explicación de ellos.
No reconoce ni utiliza conceptos ni teorías en el
trabajo a realizar.
Introduccion
1.00 0.75 0.50 0.25
Reconoce y expone con claridad y sintesis, los
conceptos teóricos en los cuales se sustentan y
sobre los cuales se basa la experiencia práctica a
realizar.
Reconoce y expone los conceptos teóricos enlos cuales se
sustentan y sobre los cuales se basa la experiencia práctica a
realizar.
Reconoce y expone sólo algunos de los conceptos,
presentando problemas en la comprensión y/o
explicación de ellos.
No reconoce ni utiliza conceptos ni teorías en el
trabajo a realizar.
Objetivos de la Práctica
2.00 1.50 1.00 0.50
Plantea, expone y explica con sintesis y claridad
todos los objetiv os propuestos, reconocimiendo
potencialidades y limitaciones del trabajoa realizar.
Plantea, expone y explica los objetiv os propuestos,
reconocimiendopotencialidades y limitaciones del trabajo a
realizar.
Plantea, expone y explica de manera parcial los
objetiv os propuestos, no reconociendo
potencialidades y limitaciones del trabajoa realizar.
Sólo plantea y expone objetivos.
Consideraciones a tener en
Cuenta
2.00 1.50 1.00 0.50
El estudiante identif ica 4 consideraciones o
interf erencias que puedan dif icultar y limitar los
trabajos decampo, y las justificacoherentemente.
El estudiante identifica 3 consideraciones o interferencias
que puedan dif icultar y limitar los trabajos de campo, y las
justif ica coherentemente.
El estudiante identif ica 3 consideraciones o
interf erencias que puedan dif icultar y limitar los
trabajos decampo, y las justificacoherentemente.
El estudiante identif ica 3 consideraciones o
interf erencias que puedan dif icultar y limitar los
trabajos decampo, y las justificacoherentemente.
Descripción de los tipos de
medición con GNSS
4.00 3.00 2.00 1.00
Describe con claridad y pertinencia; y éstos son los
óptimos para lograr los objetivos y darcuenta de la
temática analizada. (al menos 4 tipos).
Presentar esquemas y gráficos por cada uno
Describe con coherencia para lograr los objetivos y dar
cuenta de la temáticaanalizada (al menos 3 tipos)
Presentar esquemas y graficos por cadauno
Describe con coherencia para lograr los objetivos y
dar cuenta de la temática analizada (al menos 2
tipos).
Presentar esquemas y graficos por cada uno
Describe paralograr los objetivos y darcuentade la
temática analizada (al menos 1 tipos).
Presentar esquemas y graficos por cada uno
Presenta videos de los tipos
de medición con GNSS
3.00 2.25 1.50 0.75
Presenta al menos 04 link de videos ne los que se
aprecie los tipos de mediciones GNSS.
Los v ideos deben serseleccionados en relación al
objetiv o y sobre el tema solicitado
Presenta al menos 03 link de videos ne los quese aprecie
los tipos de mediciones GNSS.
Los v ideos debenserseleccionados enrelación al objetivo
y sobre el temasolicitado
Presenta al menos 02 link de videos ne los que se
aprecie los tipos de mediciones GNSS.
Los v ideos deben serseleccionados en relación al
objetiv o y sobre el tema solicitado
Presenta al menos 01 link de videos ne los que se
aprecie los tipos de mediciones GNSS.
Los v ideos deben serseleccionados en relación al
objetiv o y sobre el tema solicitado
Trabajo de Campo
(Configuración de la Base y el
Rover)
2.00 1.50 1.00 0.50
Los procedimientos a seguir en la práctica de
laboratorio son descritos y enumerados con claridad
y pertinencia. Enumeray explica almenos 4 o mas
pasos de la conf iguración de la base y rover
(incluy endo imágenes)
Los procedimientos a seguir en la práctica de laboratorio
son descritos y enumerados con claridad y pertinencia.
Enumera y explicaalmenos 3 pasos de la configuración de
la base y rov er (incluy endo imágenes)
Los procedimientos a seguir en la práctica de
laboratorio son descritos y enumerados con clari dad
y pertinencia. Enumera y explica almenos 2 o
pasos de la conf iguración de la base y rover
(incluy endo imágenes)
Los procedimientos a seguir en la práctica de
laboratorio son descritos y enumerados con clari dad
y pertinencia. Enumera y explica almenos 1 paso
de la conf iguración de la base y rover (incluyendo
imágenes)
Trabajo de Campo
(Levantamiento dePuntos o
Data)
2.00 1.50 1.00 0.50
Identifica, describe y muestra (imágenes). Enumera
y explica almenos 4 o mas pasos de la
conf iguración de la base y rov er (incluyendo
imágenes)
Identif ica, describe y muestra (imágenes). Enumera y
explica almenos 3 o mas pasos de la configuración de la
base y rov er (incluy endo imágenes)
Identifica, describe y muestra (imágenes). Enumera
y explica almenos 2 o mas pasos de la
conf iguración de la base y rov er (incluy endo
imágenes)
Identifica, describe y muestra (imágenes). Enumera
y explica almenos 1 o mas pasos de la
conf iguración de la base y rov er (incluy endo
imágenes)
2.00 1.50 1.00 0.50
Conclusiones y
Recomendaciones
Elabora conclusiones coherentes con la
problemática analizada, objetivos, y caso práctico
planteado, de manera clara, precisa, y pertinente la
problemática analizada con la normativa de
ref erencia.
El estudiante elabora conclusiones y
recomendaciones (1 conclusión y 1 recomendación
por cada integrante del equipo), de las cuales el
100% incluy en la interpretación de los datos en
campo, identificación de las interferencias para
realizar el trabajo y propuesta de mejora para
f uturos interesados enrealizar estas activ idades.
Elabora conclusiones de manera aislada. No logra elaborar
un todo coherente entre problemática,
caso práctico analizado, y objetivos planteados, los conecta
la problemáticaanalizadacon la normativ a de ref erencia.
El estudiante elabora conclusiones y recomendaciones (1
conclusión y 1 recomendación por integrante del equipo),
de las cuales al menos el 70% incluyen la interpretación de
los datos en campo, identificación delas interferencias para
realizar el trabajo y propuesta de mejora para f uturos
interesados en realizar estas activ idades.
Elabora conclusiones que no dan cuenta del
f enómeno analizado, la conexión comentarios
realizados - teoría es imprecisa.
El estudiante elabora conclusiones y
recomendaciones (1 conclusión y 1 recomendación
por cada integrante del equipo), de las cuales al
menos el 50% incluy en la interpretación de los
datos en campo, identificaciónde las interferencias
para realizar el trabajo y propuesta de mejora para
f uturos interesados enrealizarestas activ idades.
No logra conectarcomentarios con teoría.
No logra elaborar conclusiones
El estudiante elabora conclusiones y
recomendaciones (1 conclusión y 1 recomendación
por cada integrante del equipo), de las cuales
menos del 50% incluy en la interpretación de los
datos en campo, identificación de las interferencias
para realizar el trabajo y propuesta de mejorapara
f uturos interesados enrealizar estas activ idades.
Manejo de bibliografia
1.00 0.75 0.50 0.25
Identif ica las fuentes de informacion utilizadas,
correctamentecitadas.
Utiliza bibliografia, posee manejo deella. NO identifica con
claridad las fuentes de informacionutilizadas ni citaciones.
Utiliza bibliografia, pero no presenta la citacion
correcta, ni reconoce las fuentes deinformacion.
No utiliza bibliografia, no cita ningun fuente de
inf ormacion.

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  • 1. LABORATORIO CALIFICADO N°02 GNSS – CONFIGURACION Y TOMA DE DATOS GRUPO N° 8 INTEGRANTES Cristobal Camacllanqui Giordan (Participo) Herencia Rojas Alexis (Participo) Huamán Rimache Héctor (Participo) Minaya Riveros Gabriel (Participo) Ordoñez Machuca Alexander (Participo) Román Ruíz Carolina (Participo)
  • 2. CONTENIDO 1. Introducción.................................................................................................................................................2 2. Objetivos de la práctica...............................................................................................................................3 2.1 Objetivo General.......................................................................................................................................3 2.2 Objetivo especifico....................................................................................................................................3 3.Consideraciones para tener en cuenta ...........................................................................................................3 3.1. Configuración del equipo a utilizar (Datum)............................................................................................4 3.2. Dificultades topográficas.........................................................................................................................4 3.3. Características asociadas al instrumento a utilizar (Leica Viva GS14) .................................................4 3.4. Dificultades de recepción señales de los satélites..................................................................................4 4.Descripción de los tipos de medición con GNSS............................................................................................5 4.1 Método estático.........................................................................................................................................5 4.1.1 ESTÁTICO..........................................................................................................................................5 4.1.2 ESTÁTICO RÁPIDO...........................................................................................................................6 4.2 Método Cinemático...................................................................................................................................7 4.2.1 RTK (Real Time Kinematic) ...............................................................................................................7 4.2.2 PPK (Post Processed Kinematic)..........................................................................................................8 4.2.3 NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) ..........................................................9 5.1. Configuración de la Base y el Rover .....................................................................................................17 5.1.1. Instalación del equipo .....................................................................................................................17 5.1.2. Configuración de la Base................................................................................................................22 5.1.3. Configuración del Rover..................................................................................................................27 5.2 LEVANTAMIENTO DE PUNTOS O DATA. ...........................................................................................28 5.2.1 PRIMERA ETAPA............................................................................................................................28 5.2.2 SEGUNDA ETAPA ..............................................................................................................................35 6. Conclusiones y Recomendaciones...........................................................................................................51 7. Referencias Bibliográficas.........................................................................................................................53 1. Introducción Este laboratorio 02 tiene como finalidad abarcar los GNSS –Configuración y Toma de Datos ,pues hoy en día la tecnología es muy importante, ya que ha avanzado de una
  • 3. manera muy imprescindible trayéndonos cosas impresionantes, uno de ellos es el GPS diferencial Leica GS 14, que está siendo muy utilizado actualmente en el campo de la topografía y más ligado a la ingeniería civil, ya que su amplio panorama de aplicaciones facilita al operador o topógrafo en el trabajo a realizar, proporcionándole una precisión centimétrica. En el presente informe se mostrará videos, la cual se dará el reconocimiento y utilización de GPS diferencial Leica, asimismo conocer la aplicación y sus etapas de este moderno equipo dado que, es evidente la aparición de nuevas innovaciones relacionadas con nuestro entorno, que están agilizando, optimizando y perfeccionando algunas actividades que realizamos en nuestro día a día. Para realizar levantamientos topográficos, adquirir coordenadas geodésicas o cualquier otra aplicación dentro de los límites del uso de este moderno aparato existe una gran variedad de equipos, gracias al avance tecnológico en la actualidad existe el GPS diferencial lo que permite acceder al potencial de los flujos de trabajo modernos opcionales que dicho sea de paso, recalcaré que lo mencionado es un gran avance ya que, nos permite trabajar de una manera más rápida y sobre todo ahorrar tiempo, el GPS diferencial se proyectan con satélites que orbitan el planeta tierra y nos facilita adquirir datos con una precisión óptima. 2. Objetivos de la práctica 2.1 Objetivo General  En el presente laboratorio se busca desarrollar en los alumnos habilidades y destrezas, para la utilización correcta de los equipos de GPS tal como es el caso del manejo del GPS diferencial Leica GS 14. 2.2 Objetivo especifico  Aprender a instalar el GPS diferencial Leica GS 14  Conocer sus partes y la función que cumple cada uno de ellos.  Desarrollar estrategias en el manejo del equipo 3.Consideraciones para tener en cuenta
  • 4. 3.1. Configuración del equipo a utilizar (Datum)  Es importante considerar durante la configuración del equipo lo concerniente al Datum, definida como la posición del esferoide relativa al centro de la tierra. Además, proporciona un marco de referencia para medir las ubicaciones en la superficie de la tierra y precisa el origen y la orientación de las líneas de latitud y longitud. 3.2. Dificultades topográficas  Este es uno de los factores que pueden afectar o influir en el desarrollo del campo topográfico ya que por ciertas zonas Debemos evitar trabajar en las proximidades de áreas reflectantes (lagos, edificaciones con acabados de este tipo de material), Campos electromagnéticos (centrales eléctricas, antenas de transmisión) y zonas de trabajo cerradas (en la falda de cerros muy elevados, valles cerrados, próximo a árboles frondosos y de gran altura). 3.3. Características asociadas al instrumento a utilizar (Leica Viva GS14)  El Leica Viva GS14 es una antena inteligente GNSS compacta y potente, esta adecuada para cualquier tarea de medición en cualquier lugar (herramienta GNSS todoterreno), siempre que lo necesites, además tiene comunicaciones móviles integradas y módem UHF. Gracias a su diseño prácticoe integrado el Leica Viva GS14 es muy fácil de usar. 3.4. Dificultades de recepción señales de los satélites  Tener en cuenta las Máscaras de elevación, definida como el ángulo de elevación mínimo que tendrán los satélites para que recibamos señal de estos. Este ángulo es configurable y se considera como el mínimo ideal de 15º de elevación, ya que, por debajo de este ángulo, la señal recibida de los satélites, está muy influenciada por la refracción atmosférica.
  • 5. 4.Descripción de los tipos de medición con GNSS 4.1 Método estático 4.1.1 ESTÁTICO Este tipo de medición se utiliza cuando se requiere obtener coordenadas de un punto de manera precisa y confiable. El método de medición estático es recomendado por Leica Geosystems (2003), y consiste en ubicar dos o más estaciones de recepción simultáneamente, base y rover. Estas deben permanecer en ese sitio un lapso estimado por el operador para el proceso de grabación de los datos en campo trasmitido desde los satélites (el tiempo de medición va a depender de la distancia entre receptores, la configuración geométrica de los satélites y las condiciones de obstrucción que se presenten en la zona), este proceso se repite para cada punto al que se desea obtener su posición. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:  La separación entre receptores debe ser menor que 30 km.  La precisión con que se resuelven las coordenadas del punto desconocido es de unos pocos centímetros a milímetros.  Los observables que se miden son el código y la fase sobre L1.  El tiempo de observación va desde 30 a 60 minutos.  La cantidad mínima de satélites comunes a observar es 4.  No requiere una geometría satelital especialmente buena.  La frecuencia de muestreodebe acomodarsea fin de obtener un buen número de observaciones. Intervalos típicos de muestreo son los comprendidos entre 15 y 30 segundos.  Entre más libre de obstáculos se encuentre el horizonte sobre las antenas, mayor será la probabilidad de obtener resultados de buena calidad, tanto por la reducción del multicamino, cuanto por la posibilidad de observar mayor cantidad de satélites y tener así una mejor geometría (PDOP)
  • 6. APLICACIONES:  Control Geodésico.  Redes Nacionales e internacionales.  Control de movimientos tectónicos.  Control de deformaciones en diques y estructuras 4.1.2 ESTÁTICO RÁPIDO Al igual que en el estático, se elige un punto de referencia y el resto de los móviles operan respecto a este primero. La principal diferencia entre ambos será la longitud de la línea base medida, de manera que los tiempos seránmucho menores en este método. Es usado sobre todo para establecer redes de control locales o incrementar la densidad de redes existentes. El Receptor de Referencia se ubica por lo general sobre un punto conocido y puede ser incluido en los cálculos de los parámetros de transformación. Si no se conoce ningún punto, puede ser ubicado en cualquier lugar de la red. Los receptores móviles se situarán durante un tiempo que dependerá de la longitud de la línea base y del GDOP obtenido. Los datos serán registrados en campo y procesados en gabinete, siempre asegurándonos de la obtención de la redundancia adecuada. El siguiente dibujo nos presenta la metodología de trabajo en este método. CARACTERISTICAS PRINCIPALES:  La separación entre receptores no debería ser superior a 10 km. y cuanto más  corta sea, mejor será el resultado.  La precisión de las coordenadas obtenidas para el punto desconocido puede  ser de unos pocos centímetros  Los observables que se miden son los códigos y las fases sobre L1 y L2, recuperando el código P.  El tiempo mínimo de observación varía entre 10 a 20 minutos.  La cantidad conveniente de satélites comunes a observar es 6.  Es necesario que la geometría satelital sea buena (PDOP < 5).
  • 7. APLICACIONES:  Levantamientos de control, densificación.  Sustituye al método clásico de poligonación.  Determinación de puntos de control, ingeniería civil, bases de replanteo.  Levantamiento de detalles y deslindes.  Cualquier trabajo que requiera la determinación rápida de un elevado número de puntos.  Apoyos fotogramétricos 4.2 Método Cinemático 4.2.1 RTK (Real Time Kinematic) La tecnología Real Time Kinematic o Cinemático en Tiempo Real es el resultado de la evolución que han tenido los equipos GPS desde la aparición de este sistema de posicionamiento. Esta tecnología ofrece algo por demás interesante: posicionamiento preciso en tiempo real, es decir, obtención de coordenadas en el momento de la medición; la posibilidad reside en la introducción de un enlace de comunicaciones entre los receptores GPS y a la incorporación de software de procesamiento en los mismos equipos. La característica que diferencia a un equipo GPS convencional de uno RTK radica en que, básicamente, este último tiene capacidad de replanteo, permite obtener una distribución homogénea de datos en el relevamiento, controlar maniobras con exactitud, entre otros. CARACTERISTICAS PRINCIPALES:  Condición es siempre rastrear los mismos satélites en la base y en el móvil tener una base sin obstrucciones  Inicialización con el mínimo de 6 satélites  Generalmente los radios más potentes trabajan con 35 W  La onda electromagnética es utilizada para transmisión (televisión, radio, telefonía móvil, links de internet y otras aplicaciones), la misma sobre atención/interferencia del local donde está siendo utilizada, reduciendo su alcance
  • 8.  No necesita de la intervisibilidad entre el receptor base y el móvil. Con esto, la localización puede ser realizada a distancias muy superiores cuando comparamos con la topografía convencional  La eliminación del post-procesamiento de los datos en escritorio, por esto es muy interesante que se trabaje desde el inicio del levantamiento con coordenadas conocidas. Este tiempo se gana para ser utilizada en la generación de los productos, curvas, proyectos y plantas definitivas APLICACIONES:  Inspección de torres de telecomunicaciones  Inspección de líneas de alta y media tensión  Inspección de plataforma en alta mar  Mapeo y supervisión 4.2.2 PPK (Post Processed Kinematic) PPK (Post Processed Kinematics) realiza mediciones de diferencias de fase de dos o más receptores que simultáneamente rastrean varios satélites comunes, uno de los receptores recibe datos desde una posición conocida, en nuestro caso, y los otros se sitúan en los puntos cuyas coordenadas se necesitan conocer. Las diferencias de mediciones de fase de las señales satelitales minimizan los errores, obteniendo estimaciones de gran precisión. El posicionamiento PPK es el más fiable de todos los métodos de levantamiento, con este se puede llegar a obtener una precisión de pocos milímetros. La información recibida es almacenada en la memoria interna de los receptores y ajustada usando correcciones provenientes de una estación base de referencia, más cercana, tras la toma de datos, si es que no nos hemos ubicado en una base de coordenadas conocidas.
  • 9. CARACTERISTICAS PRINCIPALES:  PPKse presenta comouna solución más robusta, ya que no depende de un enlace de datos constante.  La puesta en marcha en campo es más rápida, ya que no necesariamente necesitamos conocer nuestra posición de la base antes del vuelo y se puede realizar después del mismo.  Podremos mejorar nuestra posición añadiendo datos de bases permanentes extra o realizar postprocesos con diferentes datos que mejoren nuestra posición y precisión. APLICACIONES:  Control de deformaciones  Vuelos fotogramétricos  Obras de fábrica, estructuras  Seguimiento continuo de red 4.2.3 NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) Se trata de un protocolo basado en el Protocolo de Transferencia de Hipertexto HTTP, desarrollado para distribuir flujos de datos GNSS a receptores móviles o estáticos a través de Internet. NTRIP Caster, es el agente transmisor, su función principal es la de difundir las correcciones GNSS calculadas a la comunidad de usuarios, la cual constituye al NTRIP Client, este segmento es el receptor final de las correcciones diferenciales quien las aplica para la obtención de un posicionamiento preciso en tiempo.
  • 10. CARACTERISTICAS PRINCIPALES:  Servidores NTRIP (fuentes o estaciones GPS/GNSS permanentes que transfieren datos RTCM al Caster NTRIP a través de una conexión TCP/IP)  Caster NTRIP (servidor de Internet que, por una parte, gestiona los flujos de datos provenientes de las fuentes, y por la otra chequea los mensajes recibidos por los clientes NTRIP, y controlan si los usuarios están autorizados)  Clientes NTRIP (conformado por los receptores que reciben los flujos de datos RTCM. Los clientes primero necesitan ser aceptados por el Caster NTRIP) Métodos de medición GNSS: Método estático: Realiza mediciones de diferencias de fase, debe ser de dos o más receptores que simultáneamente rastrean varios satélites comunes, uno de los cuales reciben datos desde una posición conocida y los otros se sitúan en los puntos cuyas coordenadas se necesitan conocer. La diferencia en la medición de fase de la señal del satélite reduce los errores. El posicionamiento estático es el más confiable de todos los métodos de escaneo, de esta manera puede lograr una precisión de 5 mm a 1 ppm al medir la línea de base usando un receptor con código p1 en L1.
  • 11. Método estático rápido: Se basa en un método de trabajo de campo estático que reduce el tiempo de observación de cada sesión a unos pocos minutos,y obtiene precisiones idénticas que el levantamiento estático. Esto es posible utilizando receptores de doble frecuencia y con capacidad de utilizar el código p. -Encendemos el equipo: Encienda el receptor, oprimiendo el botón ON de la terminal. Aparecerá entonces alguna de las dos pantallas que se muestran a continuación: En este punto, lo más importante es analizar los símbolos (iconos) que se muestran en la parte superior de la pantalla, los cuales indican el estado actual del sistema. Después del encendido, lo primero que observará será el icono de "Número de satélites visibles", el cual indica el número de satélites teóricamente visibles en la posición y hora actual. Generalmente, este número fluctúa entre 4 y 10, dependiendo de la geometría de la constelación. -Configuración del equipo: Para iniciar el levantamiento, debemos oprimir el número 1 en la pantalla Principal o desplazándose a la opción "1 Levantamiento" mediante las teclas de cursor, oprimiendo después la tecla ENTER o F1 CONT. Se desplegará entonces la siguiente pantalla: En este punto se debe decidir lo siguiente: La configuración con la que se va a trabajar, el trabajo en el que se grabarán los datos crudos y el tipo y montaje de antena a utilizar. Para llevar a cabo un levantamiento estático, seleccione la configuración PP_STAT, ya sea empleando la tecla hacia la izquierda del cursor, para desplegar todas las configuraciones disponibles hasta que aparezca PP_STAT, o colocándose en el campo correspondiente y oprimiendo la tecla ENTER. Se desplegará entonces un cuadro de lista con todas las configuraciones disponibles.
  • 12. Utilice las teclas hacia arriba o hacia abajo del cursor para colocarse en la línea PP_STAT. Oprima la tecla ENTER o F1 CONT. Después de dar formato al dispositivo de memoria (tarjeta PC o memoria interna) se crea un trabajo automáticamente. Puede emplear este o crear uno nuevo, siguiendo los pasos que se indican a continuación: Mediante la tecla hacia arriba o hacia abajo del cursor, colóquese en el campo para ingresar el nombre de un trabajo. Oprima la tecla ENTER. y aparecerá un cuadro. Oprima la tecla F2. Escriba el nombre del nuevo trabajo y oprima la tecla ENTER. Puede añadir una breve descripción del mismo y el nombre del autor, o puede dejar en blanco estos campos. A manera de ejemplo, crearemos un nuevo trabajo llamado "Prueba":En forma predeterminada, el nuevo trabajo se asignará a la tarjeta PC, pero en caso necesario lo puede direccionar a la memoria interna, cambiando a la opción "Interno" en el campo de ingreso. Con F1 CONT se confirma la creación de este nuevo trabajo, así como el dispositivo donde quedará registrado. Oprima ESC si decide salir de esta pantalla sin crear un trabajo nuevo. Si oprime F6 SALIR se logra el mismo efecto. Después de oprimir F1 CONT se actualiza la lista de trabajos disponibles y se muestra en ella el trabajo "Prueba"::Oprima F1 CONT para confirmar la selección del trabajo recién creado. Por último. debe seleccionar el tipo de antena y de montaje que se va a emplear. Generalmente, será una AT502 sobre trípode (o AT501 sobre trípode en caso de utilizar un sensor SR510). Para mayores detalles, consulte el capítulo "Medición de alturas de antenas" del Manual de Referencia TécnicaLa selección de estos datos se hace en la misma forma: utilice la tecla hacia abajo del cursor para colocarse en el campo de antena. Después,mediante la tecla hacia la izquierda del cursor,despliegue las diversas opciones disponibles hasta que aparezca la de su interés. O bien, puede oprimir la tecla ENTERpara desplegar el cuadro de lista, a partir del cual puede realizar la selección. Hasta aquí, ya se han definido todos los parámetros necesarios para un levantamiento estático. Se desplegará entonces la pantalla LEVANTAMIEN Comenzar. -Registrar los datos y luego finalizar el levantamiento. En conclusión, el método estático rápido es similar al método estático, la diferencia es el tiempo de ocupación. el procedimiento vendría a ser el mismo, lo que cambia es el tiempo que toman para realizar la ocupación.
  • 13. Método RTK: RTK es un método de medición que puede lograr una precisión de posicionamiento centimétrica en tiempo real en el campo. Puede proporcionar coordenadas tridimensionales de puntos de monitoreo en tiempo real y lograr una alta precisión centimétrica. De manera similar al principio de la diferencia de pseudorango, la estación base transmite sus observaciones de la portadora y las coordenadas de la estación a la estación del suscriptor en tiempo real a través del enlace de datos. Coordinar la resolución de los puntos medidos en tiempo real. Se suele utilizar para levantamientos topográficos con GPS de alta precisión en áreas pequeñas. El método de trabajo sugiere seleccionar un lugar a conveniencia para instalar nuestra base, este lugar puede sercualquiera, siemprey cuando no tenga obstáculos y permita una medición limpia de la señal satelital. Siempre será recomendable colocar nuestro equipo base cerca o dentro del área a levantar y si es posible en un sitio elevado, lo cual ayudará a tener una buena recepción y comunicación. Además, tener el equipo base cerca y limita los riesgos de la inseguridad. Configuramos e inicializamos los equipos apoyados con la controladora, verificamos que se encuentren en la misma frecuencia y estén enlazados por radio. Para referenciar nuestro levantamiento, nos trasladamos al punto de coordenadas conocida y con la ayuda de un bípode nivelamos el Rover sobre la referencia, para hacer el proceso de localización, seleccionamos el punto conocido previamente ingresado a la controladora y realizamos un buen número de medición. al final dichas
  • 14. mediciones se guardarán en un archivo de localización, la coordenada de la base será corregida y a partir de este momento todos los puntos que se miden estarán georreferenciados. Nos trasladamos al área de trabajo y comenzaremos a realizar nuestro levantamiento. En la controladora podemos ir visualizando realizada y además contamos con herramientas adicionales para replanteo cálculo de área entre otras, la base también se puede colocar en un punto de coordenadas conocidas. https://www.youtube.com/watch?v=E7oqLBZceWU Método PPK: Una medida de la diferencia de fase entre dos o más receptores que rastrean simultáneamente una serie de satélites compartidos, con un receptor que recibe datos de una ubicación conocida, y el otro ubicado en puntos cuyas coordenadas deben ser conocidas. En la imagen vemos que, tanto la base comoel dron, reciben lecturas de las diferentes constelaciones de satélites. La gran mayoría de drones utilizados para aplicaciones de fotogrametría disponen de una antena GPS para su navegación de manera autónoma. A su vez, esa misma información GPS suele ser la que se aplica a la
  • 15. georreferenciación de las imágenes, que suelen arrojar precisiones en torno a los 2- 3m tanto horizontales como verticales. Método NTRIP: Se basa en la transmisión de correcciones GNSS diferenciales a través del Protocolo de transferencia de hipertexto, calculadas desde una estación de referencia o base y puestas a disposición del usuario a través de Internet. Debemos conectar la controladora a internet para lo cual accederemos a conexión a internet y seleccionamos nuestra red de trabajo. El siguiente paso que debemos cumplir será la configuración del estilo del levantamiento, acudimos a configurar registro en configuración gnss seleccionamos desde librería para crear el estilo de NTRIP oprimimos el botón añadir en nombre colocaremos NTRIP, en tipo de red RTK, en correcciones base única y finalmente en protocolo NTRIP 2.0/1.0. damos clic en siguiente para este ejemplo el fabricante será topcon y damos clic en siguiente. Seleccionaremos bluetooth, el modelo de receptor hiper HR, la máscara elevada de 10 grados, la antena de igual manera hiper HR y en altura podemos elegir vertical o inclinado, aceptamos y siguiente. En dirección de internet la ip del castellprincipal será regme-ip. ig.gob.ec:2101 de ser necesario de conectarse al castel backup la dirección ip será regme-ip.espoch.edu.ec:2101 presionaremos siguiente. introduciremos nuestras credenciales al usuario y contraseña.
  • 16. Las siguientes dos pantallas dejaremos los valores, en levantamiento elegiremos la solución solo fija, el promedio de mediciones será de 3, seleccionaremos la precisión para horizontal de 5 centímetros y vertical 8 cm, y presionamos siguiente para los demás menús, en la pantalla de seguimiento elegiremos las constelaciones hace rastreadas en este casi gps y glonass, y damos siguientes. Finalmente, de esta manera quedará creada una librería el estilo de levantamiento de net el cual seleccionaremos. Para iniciar nuestro levantamiento lo primero será crea un nuevo trabajo, por ellos vamos a trabajo nuevo y en nombre colocaremos NTRIP y IGM, podemos colocar creado por y damos siguientes en configuración GNSS seleccionaremos desde librería en el NTRP y GM, aceptamos y siguiente. En proyección seleccionaremos utm zona 17 sur, el dato es hesse84, el modelo geoide vital egm96 damos siguiente, y podemos realizar otras configuraciones respecto a distancia Angulo y coordenada damos siguientes, luego seleccionaremos el tipo de coordenada proyección y mantenemos los demás valores, daremos siguiente. Presionamos aceptar y en la parte superior aparecerá el nombre del trabajo que se a creado. Como segundo paso tenemos la conexión por bluetooth de la controladora al receptor y nos dirigimos a conectar en tipo de dispositivo GNSS erigiremos NTRIP y GM, y nos conectaremos al equipo con su respectivo número de serie, una vez conectado se activará la ventana network ya que seleccionaremos el castell que utilizaremos, en este caso el castell principal, además especificaremos que estación vamos a utilizar y será epec2 y conectamos. Una vez que se estableció la conexión al castel NTRIP en la parte en la parte superior nos aparecerá un icono de una antena recibiendo señal. Como tercer y último paso, realizaremos la captura de datos para ellos acudimos a registro topo y se puedo observar en la parte superior que tengamos una barra verde que representa el cálculo de soluciones fijas, las precisiones en horizontal y vertical, entre otra información. Podemos colocar el nombre del punto, un código y altura de antena. Para guardar un punto presionaremos el icono con una persona y un equipo, y oprimimos guardar, nos aparecerá un punto almacenado. Para guardar un punto presionaremos el icono con una persona y un equipo, y oprimimos guardar, nos aparecerá un punto almacenado. https://www.youtube.com/watch?v=u35d6tzG2sc
  • 17. 5. TRABAJO DE CAMPO: 5.1. Configuración de la Base y el Rover 5.1.1. Instalación del equipo a.) Primer paso: Para comenzar con la configuración de nuestro GPS diferencial, lo primero que siempre debemos hacer es preparar correctamentela posición de nuestro equipo. Para ello, iniciaremos armando el trípode que será nuestro soporte durante el experimento. Buscamos una posición libre para estacionar el trípode, ajustamos bien las tuercas de cada una de las patas y lo abrimos en ángulo equilátero, finalmente lo levantamos hasta una altura ideal para el trabajo. b.) Segundo paso: Una vez tenemos estacionado nuestro trípode, procederemos a colocar nuestra base nivelante en la parte superior de este. Para que nuestra base este correctamente colocada, necesitamos engancharla con el tornillo que viene por defecto en nuestro trípode y ajustar lo máximo posible. Sin embargo, al momento de hacer trabajos de campo, hay que verificar que nuestra base esté bien centrada o no podremos trabajar correctamente, aunque esto puede obviarse si solo se hará el montaje y nivelación.
  • 18. c.) Tercer paso: Ahora procederemos a trabajar con la Base y el ROVER (ambos se distinguen por sus iniciales en el reverso). Para ello, debemos retirar la Base de su empaque junto al soporte delantero. Posteriormente, vamos a unir nuestro soporte con la antena base mediante el tornillo que lleva el soporte en la parte superior. d.) Cuarto paso: Instalaremos los tres tubos que tiene el soporte en la parte inferior en las tres ranuras dentro nuestra base nivelante. Vamos a usar el gancho en la base nivelante para asegurarnos que esté bien ajustado nuestro soporte. Debemos priorizar que, al finalizar el ajuste, el gancho se quedé de forma horizontal.
  • 19. e.) Quinto paso: Procederemos a anclar con mucho cuidado nuestra batería externa en una de las ranuras libres que tenga el trípode. Si instalamos la batería externa, no será necesario la interna. Esta batería puede durar entre 10 a 12 horas activa y se tarda en cargar aproximadamente 2 horas. f.) Sexto paso: Conectaremos el cable externo en nuestra batería. Para ello, debemos encontrar el punto rojo en uno de los extremos del cable y la marca roja en la batería para poder alinearlos perpendicularmente y que nuestra batería esté bien conectada. Este mismo paso vamos a repetirlo, pero ahora con la Base con la finalidad de conectarla a la batería. Ambos extremos pueden conectarse en cualquiera de las dos aperturas.
  • 20. g.) Séptimo paso: Debemos sacar nuestra antena con cuidado y paciencia de su estuche para enroscarla en su conector. Después, hay que conectar nuestra antena en cualquiera de las ranuras que están por debajo de la Base para que pueda captar señal. Para conectarla solo se debe incrustar y empujar. Si se necesitara retirar la antena, solo se lo debe jalar perpendicularmente. h.) Octavo paso: Instalamos nuestra wincha en la abertura del soporte delantero. Esto es, porque uno de los datos que vamos a necesitar es de la altura de nuestro equipo. Al momento de medir, solo se debe extender por debajo y visualizar la línea blanca.
  • 21. i.) Noveno paso: Retiramos al ROVER de su empaque y lo vamos a conectar con el extensor para luego estirarlo hasta la altura deseada o una que esté marcada por defecto por la línea blanca (en este caso 1.80m). Para ajustarlo y que no baje, solo debemos presionar el pin que lleva el extensor en la parte inferior.
  • 22. j.) Décimo paso: Sacamos otra antena de su estuche, la enroscamos a su conector y procedemos a conectarla con el ROVER de la misma forma como se hizo en el séptimo paso. Las antenas se pueden conectar a cualquiera de los receptores. 5.1.2. Configuración de la Base a.) Primer paso: Prenderemos nuestra colectora o controlador para comenzar la configuración. También, vamos a prender nuestra Base teniendo cuidado de no presionar el botón que cambia el ROVER y la Base. El encendido puede tardar unos segundos dependiendo del equipo.
  • 23. b) Segundo paso: En nuestra pantalla principal seleccionamos la opción “Trabajos” en la esquina inferior derecha. Una vez ahí, seleccionamos la opción “Nuevo” que se encuentra en la parte inferior y le colocamos un nombre a nuestro nuevo trabajo c.) Tercer paso: Una vez personalizado nuestro trabajo (con el nombre PSOS en este caso), pulsamos la opción “Pagina” en la esquina inferior derecha y solo vamos a cambiar el sistema de coordenadas, lo demás debemos de dejarlo igual. En este caso, hemos dejado tal cual por cuestión de la zona. Una vez hecho eso, procedemos a guardar los datos y vamos al inicio.
  • 24. d.) Cuarto paso: Ya que estamos en la fase de inicio (de la Base), debemos asegurarnos que nuestra colectora este en modo Base. Para ello, comprobaremos que el botón medio de la pantalla nos diga “Cambiar a ROVER”, puesto que significará que está en modo Base. Si nos dice “Cambiara Base”, tendremos que presionar esa opción para que el colector entre en modo Base. Sabremos que se ha realizado el cambio si nuestra luz de Bluetooth está encendida al igual que la que está en la Base. e.) Quinto paso: Procedemos a usar la opción “Estacionamiento de base”, la cual está numerada con el número 1. Luego, presionamos el botón superior con forma de “mira” que está por encima de la opción “En última estación”, esto nos dará las coordenadas GPS con cierto error de nuestra Base. Si tenemos nuestra posición exacta y sin errores, omitimos esta última parte del GPS.
  • 25. f.) Sexto paso: Una vez tenemos nuestra posición GPS, procedemos a usar la opción “En un punto conocido”, el número 1. En la siguiente pantalla, procederemos a marcar los datos que hemos obtenido con anterioridad, es decir, la altura de la antena obtenida con la wincha y la antena de la base. Debido que la wincha parte desde la parte superior del trípode, usaremos la altura desde ese punto hasta el suelo y nuestra antena será el trípode. El último apartado lo dejaremos ahí. g.) Séptimo paso: Ahora vamos a seleccionar el punto de la estación base, el cual es la posición GPS de nuestra Base. En caso de que tenga los datos de otro trabajo, vamos a usar la opción “ID de Punto X1” para poder crear un nuevo punto. En la nueva pantalla, vamos a usar la opción “Nuevo” y llenamos cada apartado con los datos que tenemos de nuestra Base, además de colocarle un nombre a nuestro punto. Una vez hecho esto, procedemos a guardar los datos.
  • 26. h.) Octavo paso: Con los datos guardamos, presionaremos la opción “Siguiente” en la esquina inferior derecha. Lo dejaremos momentáneamente en la nueva pantalla, pues aquí termina la configuración de la Base.
  • 27. 5.1.3. Configuración del Rover a.) Primer paso: Encendemos el ROVER para comenzar con la configuración. En la pantalla de inicio del colector,seleccionamos la opción “Cambiara ROVER”para pasar del modo Base al modo ROVER y seleccionamos la opción “Medir”. Sabremos que nuestro colector está tomando señal cuando la mira que usamos para conocer nuestra ubicación GPS haya reducido su tamaño. Mientras más pequeño sea, es más preciso. b.) Segundo paso: Ahora nos encontramos en modo “Colocación de Puntos”. Cambiamos el nombre de nuestros puntos a medida que sacamos nuevos datos. Una vez hecho eso, presionamos en “Insertar” para proceder a medir. El error se ve en “Calidad 3D”
  • 28. c.) Tercer paso: Debemos colocar nuestro ROVER lo más derecho posible y evitar moverlo o puede perjudicar nuestras medidas. Cuando estemos seguros de su posición, presionamos la opción “Medir” en la esquina inferior izquierda, a lo cual escucharemos un sonido que indica que el proceso ha comenzado junto a una notificación en la parte superior de la pantalla. Cuando se haya medido, el colector se preparará automáticamente para poder recibir los datos del siguiente punto (en este caso, se ve cuando el colector pasa de C1 a C2). d.) Cuarto paso: Si se desea, se pueden tomar fotos o anotar las medidas presentes en el colector con el nombre de cada punto. Como el proceso es secuencial, solo se debe repetir el tercer paso cada vez que se quiera analizar y medir un punto. Con ello, damos por finalizado la configuración del equipo. 5.2 LEVANTAMIENTO DE PUNTOS O DATA. 5.2.1 PRIMERA ETAPA Estacionamiento e instalación del equipo R-8: Para poder instalar los equipos se seguirán estos pasos. 1.- Procedemos con el armado del equipo, según el vídeo N° Op_01 (GPS_UPN) nos dirigimos al punto geodésico establecido por el ingeniero a cargo, luego procedemos a hacer el armado y nivelación del trípode.
  • 29. 2.- Luego, seguidamente procedemos a colocar la antena base sobre el trípode; esta antena será receptora a los satélites y a la vez para recibir la señal de este cable para el receptor base.
  • 30. 3.- A continuación, procedemos a conectar la base del soporte de la antena como el soporte de la mismay esta a su vez será asegurada en el soporte del trípode instalado ya anteriormente.
  • 31. 4.- Una vez instalado la antena al soporte procedemos a conectarla con la radio de tal manera que quede alineado con la misma enumeración.
  • 32. 5.- Luego procederemos a conectar la radio con la fuente de energía, según el video esta sería la batería y a la vez está también conecta con la radio base. 6.- Una vez finalizada la instalación de la antena base procedemos a conectar la antena rover para luego poder darle soporte mediante el uso del BPEel cual funcionará
  • 33. como trípode. 7.- Una vez instalado el soporte a la antena platillo rover procedemos a conectar el bracket en la que se fijará la libreta electrónica o también llamado colector de datos el cual será llamado a todo ese conjunto como apoyo móvil.
  • 34. 8.- Procedemos a conectar una antena pequeña a la antena platillo rover 9.- Finalmente nos aseguramos de que cada antena lleve puesta su batería para completar su funcionamiento de manera adecuada.
  • 35. 5.2.2 SEGUNDA ETAPA CONFIGURACION DE LA LIBRETA ELECTRONICA TRIMBLE – TSC3 DE R8. 1.- Luego de haber instalado los equipos de manera correcta tanto como la radio, la base y el Rover, procedemos a crear nuestro trabajo en la libreta electrónica. 2.- Nos dirigimos a trabajo, seguidamente a trabajo nuevo el cual nos llevará a configurar el trabajo.
  • 36. 3.- Le asignamos un nombre a nuestro trabajo luego presionamos enter para guardar ese nombre y en plantilla tiene que estar con la opción de último trabajo usado. 4.-En el apartado de sistema de coordenadas hacemos clic y escogemos seleccionar de biblioteca, seleccionamos el sistema UTM y en la zona 19 y en datum ya viene configurado automáticamente, luego le damos a almacenar.
  • 37. 5.- Luego en plantilla 2, en el apartado de configuración de cogo seleccionamos la opción de terreno, y luego le damos a almacenar.
  • 38. 6.- Una vez echo eso, vamos al inicio de la libreta y seleccionamos la parte de medir y nos saldrá un listado de opciones el cual escogeremos el RTK e iniciamos en un receptor base (el receptor base tiene que estar un punto geodésico).
  • 40. 7.- Luego de crear el trabajo nos dirigimos a la opción de medir para introducir nuestros puntos geodésicos, mediante la opción de RTK y luego nos conectamos con nuestro receptor base.
  • 41. 8.- Procedemos a darle un nombre a nuestro punto geodésico y seguidamente en la pestaña derecha del recuadro para escribir el nombre del punto geodésico le damos clic y luego en la opción teclear.
  • 42. 9.- Luego, procedemos a introducir las coordenadas UTM, estos datos estarán en la ya establecidos en el punto base.
  • 43.
  • 44. 10.- Le picamos a enter y luego almacenamos esos datos. 11.- Seguidamente tenemos que tener la altura de la antena de la base, tiene que ser del punto geodésico hasta la altura de la antena en forma de plato, para ello utilizamos el flexómetro y medimos desde el punto geodésico hasta el ápice de la muesca, y le damos en almacenar datos.
  • 45.
  • 46. 12.- Luego de tener la base ya iniciada, nos vamos a medir en la opción de tiempo real (RTK) y luego a medir punto, seguidamente se va a conectar al móvil GNSS (rover).
  • 47. 13.- Le picamos aceptar.
  • 48. 14.- Introducimos un nombre para el punto de inicio y por lo general se coloca 001. 15.- Para tomar ese punto de inicio tiene que decir en la parte inferior RTK: Punto Fijo. 16.- Por consiguiente, pasamos a la toma de coordenadas de puntos.
  • 49.
  • 50. 17.- Para terminar, le picamos en Esc y para finalizar el levantamiento le picamos en medir, en la opción de RTK y luego en finalizar levantamiento y apagamos el receptor rover.
  • 51. 6. Conclusiones y Recomendaciones RECOMENDACION Se recomienda verificar con antelación el equipo de receptores GNSS y del colector, ya que las baterías internas deben estar correctamente colocadas y funcionales, y en el caso del colector, debemos corroborar que esté programado en el modo que necesitamos según la fase en la que nos encontremos o no podremos trabajar correctamente; además, se recomienda que se trabaje con trípodes y extensores con regatones de hierro para poder clavarlas en el terreno y así poder evitar en lo posible los errores de medida. CONCLUSION La configuración de un receptor GNSS requiere principalmente de paciencia, ya que no es un trabajo muy complicado de elaborar una vez se han dado las indicaciones correspondientes. Lo más importante de la configuración, es que tengamos la posición correcta de nuestra Base, pues a partir de ella es que se comenzarán a realizar todas las mediciones con el ROVER. RECOMENDACION Una recomendación muy relevante es recordar que la altura del instrumento se mide desde el suelo hasta donde el fabricante lo indica. Esto se encontrará en la ficha técnica de cada instrumento que se emplee, es decir, varia con cada equipo. CONCLUSION: Se concluye de manera teórica que los climas fuertes tampoco son un obstáculo para la utilización de estos equipos, ya que pueden resistir las garuas, nieve, polvo etc. Tampoco son obstáculo los terrenos de mucha pendiente, pues con el controlador móvil o Robert puede adentrarte en todo escenario y proceder con tu levantamiento topográfico.
  • 52. RECOMENDACION Se recomienda para un levantamiento topográfico con GPS, se debe tomar en cuenta que se capte más de 4 satélites con línea alta para que así el margen de error sea mejor. Se debe tener cuidado cuando se va a tomar el punto con el GPS y su correcto guardado en el dispositivo. CONCLUSION Luego de haber instalado y configurado la libreta electrónica, se concluye que para poder obtener puntos a ciertas distancias deben estar fijos y además, contar con unas coordenadas geodésicas base para poder trabajar de manera eficiente y libre de errores. La facilidad de usar este equipo en la configuración y toma de datos, hacen de éste un equipo imprescindible en el ámbito de la ingeniería civil, ya que, no necesita mucho personal para poder obtener grandes trabajos. RECOMENDACIÓN Recomendable promover y organizar este tipo de prácticas educativas, ya que impulsan aprendizajes significativos y ayudan a contextualizar desde el punto de vista espacial los contenidos cursados en las diversas unidades curriculares CONCLUSION Se ha demostrado la versatilidad y alta eficiencia de las mediciones GPS NTRIP mediante observaciones satelitales en tiempo real auxiliadas con este tipo de correcciones diferenciales, con respecto a las correspondientes a observaciones estáticas post-procesadas. RECOMENDACIÓN La recomendación seria respetar el proceso de medición de los métodos utilizados en el levantamiento. Ya que, podría afectar sino se usa como se debe. CONCLUSIÓN Para concluir emos observado los distintos métodos de medición y su gran importancia
  • 53. para el proyecto, métodos como el Estático, Estático Rápido, RTK, PPK y NTRIP. Es esencial seguir paso a paso con el procedimiento para el levantamiento y procedimiento de medición. CONCLUSION El receptor base tiene que estar en un punto Geodésico y justamente en ese punto nos muestran sus coordenadas ya establecidas, finalmente esas coordenadas la introducimos a nuestra BASE que hemos estacionado, además para obtener la altura de la antena, tiene que ser desde el punto geodésico hasta la altura de la antena en forma de plato, para eso usaremos la cinta métrica. RECOMENDACIÓN Recomendamos evitar trabajar en campos electromagnéticos (centrales eléctricas, antenas de transmisión) y en zonas cerradas tales como: en la falda de cerros muy elevados, valles cerrados, próximo a árboles frondosos y de gran altura,etc. 7. Referencias Bibliográficas.  Agüero, E., Montilla, A. y Valero, G. 2018. Medición de puntos GPS por el método estático con equipo diferencial. Una experiencia didáctica en el Instituto Pedagógico de Maturín. Tecné, Episteme y Didaxis: ted, 43, 137-153.  Manual Para Equipos Gnss TrimbleR8 Access 2.0.(2012, 14 marzo).IDOCPUB. Recuperado 16 de mayo de 2022, de https://idoc.pub/documents/manual-para- equipos-gnss-trimble-r8-access-20-eljqyg2vd541  Ibañes, I. (2018). GDS-Teoría-Geodesia. Centró Nacional de Información Geográfica .Recuperado de http://www.ign.es/web/resources/docs/IGNCnig/GDS-Teori a- Geodesia.pdf  Geotop. (2012). GPS Diferencial Leica Viva GS14. 2021, septiembre 28, de Geotop: geodesia y topografía. Recuperado de https://geotop.com.pe/producto/gpsdiferencial/gps-diferencial leica/leica-gs14/
  • 54. VIDEO N° DESCRIPCION Tiempo (min) DESARROLLO ENLACE 1 GPS Mexico_Repaso Total 9 Clase https://www.youtube.com/watch?v=kNYT9-s4BnU 2 Tecsup_Estacionamiento GPS 6 Clase https://www.youtube.com/watch?v=iWexr3M8PrE&t=33s 3 Instalación y Configuracion GPS Leica 25 Alumno https://www.youtube.com/watch?v=94nQPXsFlDc 4 Configuracion y Toma de Puntos GPS Leica 15 Alumno https://www.youtube.com/watch?v=W34PRVibZtc 5 GPS Unsaac_Configuracion de GPS Trimble 11 Clase https://www.youtube.com/watch?v=LNAKuGGbCWY 6 ATYges_Colector_Ntrip 7 Clase https://www.youtube.com/watch?v=BsglNaRVpa0 7 GPS_Ntrip_Correccion 17 Alumno https://www.youtube.com/watch?v=DC2W2cEzjlA Op_01 GPS_UPN 22 Alumno https://www.youtube.com/watch?v=QfS-qEnCr9A Op_02 Configurar Colectota Trimble 9 Alumno https://www.youtube.com/watch?v=bqduIvj9Hz8
  • 55. RUBRICADE EVALUACION - INFORME GRUPAL (20 PUNTOS) CALIFICACION ITEMS EXCELENTE BUENO REGULAR DEFICIENTE 20.00 15.00 10.00 5.00 Presentacion del Informe 1.00 0.75 0.50 0.25 Reconoce y expone con claridad y síntesis, los conceptos teóricos en los cuales se sustentan y sobre los cuales se basa la experiencia práctica a realizar. Reconoce y expone los conceptos teóricos enlos cuales se sustentan y sobre los cuales se basa la experiencia práctica a realizar. Reconoce y expone sólo algunos de los conceptos, presentando problemas en la comprensión y/o explicación de ellos. No reconoce ni utiliza conceptos ni teorías en el trabajo a realizar. Introduccion 1.00 0.75 0.50 0.25 Reconoce y expone con claridad y sintesis, los conceptos teóricos en los cuales se sustentan y sobre los cuales se basa la experiencia práctica a realizar. Reconoce y expone los conceptos teóricos enlos cuales se sustentan y sobre los cuales se basa la experiencia práctica a realizar. Reconoce y expone sólo algunos de los conceptos, presentando problemas en la comprensión y/o explicación de ellos. No reconoce ni utiliza conceptos ni teorías en el trabajo a realizar. Objetivos de la Práctica 2.00 1.50 1.00 0.50 Plantea, expone y explica con sintesis y claridad todos los objetiv os propuestos, reconocimiendo potencialidades y limitaciones del trabajoa realizar. Plantea, expone y explica los objetiv os propuestos, reconocimiendopotencialidades y limitaciones del trabajo a realizar. Plantea, expone y explica de manera parcial los objetiv os propuestos, no reconociendo potencialidades y limitaciones del trabajoa realizar. Sólo plantea y expone objetivos. Consideraciones a tener en Cuenta 2.00 1.50 1.00 0.50 El estudiante identif ica 4 consideraciones o interf erencias que puedan dif icultar y limitar los trabajos decampo, y las justificacoherentemente. El estudiante identifica 3 consideraciones o interferencias que puedan dif icultar y limitar los trabajos de campo, y las justif ica coherentemente. El estudiante identif ica 3 consideraciones o interf erencias que puedan dif icultar y limitar los trabajos decampo, y las justificacoherentemente. El estudiante identif ica 3 consideraciones o interf erencias que puedan dif icultar y limitar los trabajos decampo, y las justificacoherentemente. Descripción de los tipos de medición con GNSS 4.00 3.00 2.00 1.00 Describe con claridad y pertinencia; y éstos son los óptimos para lograr los objetivos y darcuenta de la temática analizada. (al menos 4 tipos). Presentar esquemas y gráficos por cada uno Describe con coherencia para lograr los objetivos y dar cuenta de la temáticaanalizada (al menos 3 tipos) Presentar esquemas y graficos por cadauno Describe con coherencia para lograr los objetivos y dar cuenta de la temática analizada (al menos 2 tipos). Presentar esquemas y graficos por cada uno Describe paralograr los objetivos y darcuentade la temática analizada (al menos 1 tipos). Presentar esquemas y graficos por cada uno Presenta videos de los tipos de medición con GNSS 3.00 2.25 1.50 0.75 Presenta al menos 04 link de videos ne los que se aprecie los tipos de mediciones GNSS. Los v ideos deben serseleccionados en relación al objetiv o y sobre el tema solicitado Presenta al menos 03 link de videos ne los quese aprecie los tipos de mediciones GNSS. Los v ideos debenserseleccionados enrelación al objetivo y sobre el temasolicitado Presenta al menos 02 link de videos ne los que se aprecie los tipos de mediciones GNSS. Los v ideos deben serseleccionados en relación al objetiv o y sobre el tema solicitado Presenta al menos 01 link de videos ne los que se aprecie los tipos de mediciones GNSS. Los v ideos deben serseleccionados en relación al objetiv o y sobre el tema solicitado Trabajo de Campo (Configuración de la Base y el Rover) 2.00 1.50 1.00 0.50 Los procedimientos a seguir en la práctica de laboratorio son descritos y enumerados con claridad y pertinencia. Enumeray explica almenos 4 o mas pasos de la conf iguración de la base y rover (incluy endo imágenes) Los procedimientos a seguir en la práctica de laboratorio son descritos y enumerados con claridad y pertinencia. Enumera y explicaalmenos 3 pasos de la configuración de la base y rov er (incluy endo imágenes) Los procedimientos a seguir en la práctica de laboratorio son descritos y enumerados con clari dad y pertinencia. Enumera y explica almenos 2 o pasos de la conf iguración de la base y rover (incluy endo imágenes) Los procedimientos a seguir en la práctica de laboratorio son descritos y enumerados con clari dad y pertinencia. Enumera y explica almenos 1 paso de la conf iguración de la base y rover (incluyendo imágenes) Trabajo de Campo (Levantamiento dePuntos o Data) 2.00 1.50 1.00 0.50 Identifica, describe y muestra (imágenes). Enumera y explica almenos 4 o mas pasos de la conf iguración de la base y rov er (incluyendo imágenes) Identif ica, describe y muestra (imágenes). Enumera y explica almenos 3 o mas pasos de la configuración de la base y rov er (incluy endo imágenes) Identifica, describe y muestra (imágenes). Enumera y explica almenos 2 o mas pasos de la conf iguración de la base y rov er (incluy endo imágenes) Identifica, describe y muestra (imágenes). Enumera y explica almenos 1 o mas pasos de la conf iguración de la base y rov er (incluy endo imágenes) 2.00 1.50 1.00 0.50
  • 56. Conclusiones y Recomendaciones Elabora conclusiones coherentes con la problemática analizada, objetivos, y caso práctico planteado, de manera clara, precisa, y pertinente la problemática analizada con la normativa de ref erencia. El estudiante elabora conclusiones y recomendaciones (1 conclusión y 1 recomendación por cada integrante del equipo), de las cuales el 100% incluy en la interpretación de los datos en campo, identificación de las interferencias para realizar el trabajo y propuesta de mejora para f uturos interesados enrealizar estas activ idades. Elabora conclusiones de manera aislada. No logra elaborar un todo coherente entre problemática, caso práctico analizado, y objetivos planteados, los conecta la problemáticaanalizadacon la normativ a de ref erencia. El estudiante elabora conclusiones y recomendaciones (1 conclusión y 1 recomendación por integrante del equipo), de las cuales al menos el 70% incluyen la interpretación de los datos en campo, identificación delas interferencias para realizar el trabajo y propuesta de mejora para f uturos interesados en realizar estas activ idades. Elabora conclusiones que no dan cuenta del f enómeno analizado, la conexión comentarios realizados - teoría es imprecisa. El estudiante elabora conclusiones y recomendaciones (1 conclusión y 1 recomendación por cada integrante del equipo), de las cuales al menos el 50% incluy en la interpretación de los datos en campo, identificaciónde las interferencias para realizar el trabajo y propuesta de mejora para f uturos interesados enrealizarestas activ idades. No logra conectarcomentarios con teoría. No logra elaborar conclusiones El estudiante elabora conclusiones y recomendaciones (1 conclusión y 1 recomendación por cada integrante del equipo), de las cuales menos del 50% incluy en la interpretación de los datos en campo, identificación de las interferencias para realizar el trabajo y propuesta de mejorapara f uturos interesados enrealizar estas activ idades. Manejo de bibliografia 1.00 0.75 0.50 0.25 Identif ica las fuentes de informacion utilizadas, correctamentecitadas. Utiliza bibliografia, posee manejo deella. NO identifica con claridad las fuentes de informacionutilizadas ni citaciones. Utiliza bibliografia, pero no presenta la citacion correcta, ni reconoce las fuentes deinformacion. No utiliza bibliografia, no cita ningun fuente de inf ormacion.