3. Dinámica Lineal:
Es aquella que se encarga del estudio
de la relación entre el movimiento de
los cuerpos y las fuerzas que actúan
sobre ellos.
4. Dinámica Rotacional:
Es aquella que se encarga del estudio
de la relación entre el movimiento de
los cuerpos y las fuerzas que actúan
sobre ellos.
5. Relación entre la dinámica lineal y la dinámica rotacional
Existen varias similitudes que podemos encontrar como :
1) La conservación del momento lineal.
2) La conservación del momento angular.
3) El momento de la inercia.
4) La velocidad angular.
5) La fuerza centrípeta.
6. El Torque:
Este es llamado a la vez momento de la
fuerza es la capacidad de dicha fuerza
para producir un giro o rotación
alrededor de un eje.
7. La Ley de la Rotación:
Es el movimiento de cambio de orientación de un
cuerpo rígido (tiene una forma definida que no
cambia, y las partículas que lo componen permanecen
fijas) de forma que dado un punto cualquiera del
mismo, este permanece a una distancia constante de un
punto fijo.
8. Momento de Inercia de un Sistema de Masa Puntual:
• Pesar la masa cuadrada y medir con un calibre el radio
del tambor sobre el que se enrolle el hilo.
• Fijar la masa cuadrada (masa puntual) en la plataforma
giratoria a una distancia determinada del centro de
rotacion.
• Para calcular la aceleración, poner una masa sobre la
base porta pesos.
9. Rotación de un Sistema de Masas Puntuales:
El momento angular de una masa puntual, es igual
al producto vectorial del vector de posición en
relación al eje de rotación, por la cantidad de
movimiento.
El módulo es igual al momento lineal multiplicado
por la distancia entre el eje de rotación y la recta que
contiene la velocidad de la partícula.
10. Inercia de un Sistema de Masas Puntuales:
Viene dado por I=m𝑟2
, donde m es la masa y r la
distancia de la masa al eje de rotacion.
Para encontrar la inercia rotacional se debe aplicar
sobre el objeto un torque conocido y se mide la
aceleración angular que este produce. Ya que τ=I α
donde α es la aceleración angular y τ es el torque .
11. La Ley de la Rotación: Esta es conocida
como la ley de newton para la rotacion.
Es aquella que menciona que toda fuerza
resultante que actúa sobre un cuerpo genera una
aceleración y dirección y estas son
proporcionales a la fuerza resultante y el
contrario de la masa del cuerpo.
12. Momentos de inercia de cuerpos rígidos
• En un solido rígido las distancias relativas de
un puntos se mantienen constantes.
• Los puntos del solido rígido se mueven con
velocidad angular constante.
13. • El tiempo de caída se mide utilizando dos foto puertas a
lo largo del camino que recorre el peso en sus caídas.
14. Radio de giro:
El radio de giro de un cuerpo respecto a un eje es la
distancia al eje a la que debería estar un punto
material.
15. Teorema de Steiner o de los ejes paralelos:
Nos permite calcular el momento de inercia de un sólido
rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un punto
O, cuando conocemos los siguientes términos:
Donde:
I = Es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje paralelo al original.
𝑰 𝒄𝒎 = Es el momento de inercia del eje que pasa por el centro de masas.
m = es la masa total del cuerpo.
d = Es la distancia entre estos ejes paralelos.
