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                              problemas, imitación de las    Sistema Costoso y
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                                                                                 •Exito Sistema experto
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Prueba de Turing




                         Alan Turing (1912 – 1954)
Objeciones Prueba de Turing
1. La teológica

2. La conciencia

3. Varias inhabilidades

4. Lady love lace
Concepto IA

“La inteligencia artificial es la ciencia que enfoca su estudio
  a lograr la comprensión de entidades inteligentes.”
                                              Wikipedia



  Es evidente que las computadoras que posean una
  inteligencia a nivel humano (o superior) tendrán
  repercusiones muy importantes en nuestra vida diaria.
Características de la IA
• Uso de símbolos no matemáticos, aunque no es
  suficiente para distinguirlo completamente.

• El comportamiento de los programas no es descrito
  explícitamente por el algoritmo.

• El razonamiento basado en el conocimiento, implica que
  estos programas incorporan factores y relaciones del
  mundo real y del ámbito del conocimiento en que ellos
  operan

• Aplicabilidad a datos y problemas mal estructurados
Objetivos de la IA
• Desarrollar una máquina inteligente capaz de aprender a
  través de la experiencia

• Hacer que las computadoras sean capaces de mostrar
  un comportamiento que sea considerado como
  inteligente por parte de un observador humano

• Elevar el Coeficiente Intelectual de las máquinas
  (machine-IQ)

• Desarrollar las capacidades de la computadora más allá
  de su uso tradicional actual
Objetivos de la IA
         ....el objetivo
         más importante
         es....


         !Comprender y
         Construir
         Entidades
         Inteligentes!
Ramas de la IA
                       Redes
                      Neurales
   Procesamiento
        De
                                   Logaritmos           Sistemas
                                    Genéricos
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   De
 Visión
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                                     Lógica
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                                     Difusa
                      Sistemas
                          De
                     Aprendizaje
Robótica

“La robótica es una rama de la
tecnología, que estudia el
diseño y construcción de
máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas,
tareas en las que se necesita
una alta precisión, tareas
peligrosas para el ser humano
o tareas irrealizables sin
intervención de una máquina.”
          robotica.wordpress.com
Robótica
Clases de robots:




 MANIPULADORES      MOVILES     HUMANOIDES
Robótica
Aplicaciones de la Robótica

•   Industria y Agricultura
•   Transporte
•   Entornos Peligrosos
•   Exploración
•   Salud
•   Servicios Personales
•   Entretenimiento
•   Aumento Humano
Crítica a la IA



http://www.youtube.com/watch?v=sqS83f-NUww&f
Futuro de la IA
Desafíos técnicos:

• Su facilidad de uso
• La flexibilidad de la infraestructura
  computacional
• La disponibilidad de herramientas de
  desarrollo cada vez más poderosas
Futuro de la IA
    ....el gran desafío
    es......


    !Hombre y máquina
    interactúen juntos ya
    que necesitan uno del
    otro para solucionar
    eficazmente los
    problemas!
http://www.youtube.com/watch?v=kFgXEkzMq7A&NR=
Introducción
Diariamente en cada una de las organizaciones, los
empleados se enfrentan a la resolución de problemas.
Para ello normalmente se encuentra una cantidad enorme
y muchas veces insuficiente de información para llevar
esta tarea. El computador, por su concepción
conservadora de uso se ha convertido en un elemento
más de la oficina no ayudando de manera significativa en
la resolución de problemas decisorios a los cuales los
ejecutivos se enfrentan día a día.
Introducción
La aplicación de un sistema experto, permitirán a los
computadores poder extraer de ellos su verdadero
potencial ya que con ello será posible resolver problemas
operacionales y comerciales difíciles e importantes.
Un Sistema Experto (SE) se conoce de esta manera
debido a que los mismos pueden realizar en una
determinada aplicación las mismas funciones de una
persona de amplia experiencia.
Introducción
Esta tiene como ventaja que por ser un sistema completo
y de alta capacidad, poder procesar de manera
simultánea y sin error gran cantidad de información en un
tiempo extremadamente corto comparado con su
homólogo humano.
Dicho de otra manera, estos imitan las actividades de un
humano para la resolución de problemas. La capacidad
de tomar decisiones en base a los conocimientos
almacenados distingue a un SE de otros programas.
Introducción
Es altamente efectivo cuando las variables de trabajo a
considerar son grandes y las decisiones a tomar por la
variaciones de las mismas sean muy sensibles por dichas
fluctuaciones.
La condición sine qua non para definir un verdadero SE
es que posea procedimientos de autoaprendizaje,
Capacidad predictiva (look ahead) y un algoritmo de
vuelta atrás ( back Propagation).
Historia de los SE
Allan Mathison Turing (1950):

Matemático,        filósofo   e
informático Publica la obra
“Inteligencia y funcionamiento
de las máquinas” Con ello dio
su explicación acerca del punto
en el cual las máquinas
tendrían inteligencia.
Historia de los SE

En este mismo año, el
matemático        estadounidense
Norbert Wiener desarrolla el
principio de la retroalimentación
La        teoría       de       la
retroalimentación      es   base
fundamental de los sistemas de
control.
Historia de los SE
1955- Allen Newell y Herbert Simon desarrollan la teoría
de la lógica. Este estudio permitió desarrollar un
programa que exploraba la solución a un problema
utilizando ramas y nudos, seleccionando únicamente las
ramas que más parecían acercarse a la solución correcta
del problema.

                     Allen Newell




                             Herbert Simon
Historia de los SE


1956-       Se     celebra     una
conferencia en Vermunt donde
John Mc Carthy propone el uso
del       término     “Inteligencia
Artificial” (I.A) para denominar
el estudio del tema.                  John Mc Carthy.
Historia de los SE
1957- Allen Newell y Herbert Simón crean un computador
programado que denominan el “ General Problem Solver”
Este computador poseía un programa capaz de
solucionar problemas de sentido común pero no
problemas del mundo real como, por ejemplo,
diagnósticos médicos. El GPS utilizaba la teoría de la
retroalimentación de Wiener..


1958- McCarthy anuncia su nuevo desarrollo el lenguaje
LISP (LISt Procesing), En esa época todos los
desarrolladores e investigadores inmersos en el estudio
de IA utilizaron dicho lenguaje
Historia de los SE
1963_ El gobierno de USA asigna al MIT un presupuesto
de 2.2 Millones de $ para la investigación en este campo.
Siendo este el primer impulso de Estado alguno en el
desarrollo de este nuevo campo.
1965 -1975_ Aparece el primer SE llamado Dendral, este
fue diseñado para el estudio de sustancias químicas.
1972_ La Universidad de Stanford desarrolla el segundo
Sistema Experto denominado MYCIN. Este sistema
experto fue desarrollado para el diagnóstico de
enfermedades infecciosas.
Historia de los SE
1973 _ Se desarrolla el tercer sistema experto
denominado TIERESIAS. su propósito era el de servir de
intérprete entre MYCIN y los especialistas que lo
manejaban, a la hora introducir nuevos conocimientos en
su bases de datos. El especialista debía utilizar MYCIN de
una forma normal, y cuando este cometiera un error en un
diagnóstico ,por falla de información en el árbol lógico de
diagnóstico, TEIRESIAS corregiría dicho fallo destruyendo
la regla si es falsa o ampliándola si es eso lo que se
necesita.
Hasta este momento todos estos SE estaban en los
laboratorios sin salidas comerciales.
Código fuente.
Historia de los SE
Años 80_los SE toman un auge vertiginoso. GE crea un
SE para la reparación de locomotoras Diesel y Eléctricas
De aquí surgen en esta décadas, empresas dedicadas a
la fabricación de SE como Carnegie Group, Teknowledge
Inc.,Lisp Machine Inc. , entre otros.
Ventajas de los SE
Bajo costo: A pesar de que el costo inicial de un SE es
elevado, por la fácil duplicidad del mismo estos a la final
son económicos.
Duplicidad: Como los SE son programas que al ser
instalados en la computadora ejecutan una gama de
funciones, estos pueden copiarse y llevar a otras.
Rapidez: Un SE tiene la capacidad de procesar en un
tiempo mucho menor que un experto humano, de manera
precisa, una amplia gama de información.
Ventajas de los SE


Permanencia: Los SE no envejecen al igual que su
homólogo humano. Por tanto este no pierde facultades
con el paso del tiempo.
Peligrosidad de ambiente: Un SE puede trabajar en
sitios de alto riesgo y toxicidad que un humano no puede
tolerar.
Desventajas de los SE
Necesidad de adiestramiento para su manejo.
Necesidad de aprender el lenguaje de programación del
mismo para poder usarlo adecuadamente. Este lenguaje
es extremadamente lógico y formal. Con un ser humano
esto no ocurre.
Sentido Común : Para un SE nada es obvio, todo debe
tener una connotación estructural ya que si esto no se
ejecuta de esa forma, sencillamente la data de respuesta
no será la adecuada.
Rígidez: Un SE es sumamente rígido a la hora de recibir
una información, debido a la estructura de su
programación.
Necesidades de los SE en las
                          organizaciones
Capacidad para el manejo de altos volúmenes y flujo de
información.
Disminución de procesos burocráticos de las funciones del
personal de la empresa.
Aumento de la productividad.
Hacer que el conocimiento sea más accesible para una
mayor cantidad de usuarios.
Que económicamente el conocimiento este al alcance de
más usuarios.
Lograr la trascendencia del conocimiento a través del
tiempo sin importar la posible desaparición del experto
humano.
Consideraciones en la adquisición de
               SE en las organizaciones


La adquisición de nuevas tecnologías está íntimamente
asociados con altos costos de las inversiones a efectuar.
Aún teniendo la tecnología más moderna, la
automatización puede ser ineficiente, por ende se debe
realizar un análisis acerca de las verdaderas necesidades
de la organización con respecto a las diferentes opciones
existentes en el mercado con la finalidad que esta se
adapte mejor a sus funciones.
Etapas a cumplir para el desarrollo de
         SE dentro de una organización

•Definición y análisis de los requerimientos del usuario.
•Diseño del sistema (Software y Hardware) y de la base
de datos.
•Implantación y prueba de módulos.
•Integración y prueba del sistema.
•Operación y Mantenimiento.
Etapas a cumplir para el desarrollo de
      SE dentro de una organización
Mercado de los SE




Disminución del coste de desarrollo de un SE
Técnicas de la IA
Tipos de SE


Existen esencialmente dos tipos de SE, estos son:
SE basados en reglas.
SE basados en las probabilidades.
Tipos de SE


SE basados en reglas: Aquí el SE aplica reglas
heurísticas apoyadas generalmente en lógica difusa para
su evaluación y aplicación. Estas reglas heurísticas son
sencillamente las capacidades de estos sistemas para
realizar de forma inmediata innovaciones positivas para
sus fines.
Tipos de SE

SE basados en Probabilidades: Aplicando redes
bayesianas, basadas en estadística y el teorema de
Bayes. Este es un modelo probabilistico multivariado que
relaciona un conjunto de variables aleatorias mediante un
gráfico dirigido que índica de manera explicita la influencia
causal.
Lenguajes de programación


Al desarrollar S.E. la programación se centra en los temas de
inferencia y búsqueda de las reglas Heurísticas. Estas son
reglas generales en forma de opiniones o reglas empíricas que
sugieren procedimientos que se pueden seguir cuando no
existen disponibles reglas de procedimiento invariables. Estas
son aproximadas y generalmente son el resultado del cúmulo
de conocimientos por el experto.
Lenguajes de programación
Lenguajes más apropiados:


LISP: Lenguaje funcional, donde cada instrucción es una
descripción de la función.
PROLOG: Lenguaje basado en la lógica, cada instrucción es
una expresión en una sintaxis de lógica formal.
CLIPS: Lenguaje creado por la NASA para el desarrollo de
Sistemas Expertos en Computadoras Personales.
Características de los SE
Los SE poseen las siguientes características, en menor o
mayor grado:


• Razonamiento guiado por las metas y encadenamiento
hacia atrás.
• Manejo de incertidumbre. La habilidad del SE para
trabajar con reglas y datos.
• Razonamiento guiado por los datos y encadenamiento
hacia adelante.
Características de los SE
• Representación de datos. La forma en que los datos
específicos a un problema, dado, son almacenados y
accesados por el SE.


•Interfaz del usuario. La parte del SE que se usa para una
interacción más amigable con el usuario.


• Explicación. La habilidad del SE para explicar sus
procesos de razonamiento y su uso en el cómputo de
recomendaciones.
Componentes estructurales
                    Base de              Base de
                     hechos            conocimiento




      Módulo de                  Motor de                Módulo Adq.
      explicación               inferencia                   De
                                                         conocimiento



                            Interface de usuario



Extraído de Una Introducción a los Sistemas Expertos de Carla Salazar
Serrudo, 2003, pág. 6
Componentes estructurales


• Básicamente se puede decir que los sistemas expertos
están formados por la base de conocimientos y por el
motor de inferencia, aunque generalmente se les añaden
más módulos para facilitar su uso y enriquecer su
desempeño.
Componentes estructurales
• Motor de inferencia: es el intérprete del conocimiento
almacenado en la base de conocimientos. Sus tareas
incluyen seleccionar, decidir y aplicar el conocimiento de
la base de conocimientos sobre la base de hechos, con el
fin de obtener la solución deseada. Sus funciones
principales son la inferencia y el control.


• La base de conocimientos: contiene el conocimiento y
las heurísticas del dominio en el cual el programa es
competente y, en algunos sistemas, el conocimiento de
control.
Componentes estructurales
•    La base de hechos: También llamada base temporal,
    almacena los datos recibidos de los usuarios sobre el
    problema particular que en un momento dado se intenta
    resolver y sobre el estado del sistema en cada instante.
•    La interfaz de usuario: facilita la comunicación entre el
    usuario y el sistema.
1. Toda esta información, ya sea de entrada o de salida,
   pasa por la base de hechos.
2. Acepta los datos del usuario, planteando preguntas,
   dando información y mostrando la conclusión final a la
   que ha arribado el sistema experto. Esta debe ser
   amigable con el usuario usando elementos gráficos,
   colores, etc.
Componentes estructurales
• El módulo de explicación: Justifica el proceso de
razonamiento que ha seguido el sistema experto para
llegar a sus conclusiones. Los usuarios pueden hacer
preguntas del tipo: ¿por qué?, ¿cómo?, ¿qué pasa si? y
éste módulo les proporcionará la respuesta adecuada.


• El módulo de adquisición del conocimiento: Este
programa permite a los expertos modificar la base de
conocimientos, ya que esta cambia constantemente y
requiere actualizaciones. También sirve para corregir
errores.
Representación del conocimiento
Otras limitaciones del sistema experto:
• Problemas en representar el conocimiento de los
expertos humanos en la computadora por la diversidad de
representación del conocimiento. Cada una de las
maneras de representar el conocimiento, tiene sus
ventajas y su elección dependerá del tipo de problema a
resolver.
A veces se usan las Representaciones Híbridas.
Algunas técnicas usadas son: la lógica, reglas, redes
asociativas, marcos y objetos.
Representación del conocimiento
• La Lógica: Esta tiene dos utilidades:
   • La representación del conocimiento
   • El proceso de inferencia.
• Las reglas: técnicas para representar el conocimiento.
Adicionalmente, son excelentes para representar el
conocimiento heurístico, su implementación es fácil, su
entendimiento es rápido y pueden usar medidas de
incertidumbre (Reglas Bayesianas, Factores de certeza y lógica
difusa).


La fórmula general de la regla es la siguiente: SI < Condiciones
> ENTONCES < Conclusiones o acciones >
Misión de los Sistemas expertos.
 El uso de SE dentro de cualquier organización, no sólo
busca poder establecer un vínculo claro entre datos de
entrada y respuestas para poder tomar decisiones que
permitan actuar, sino también poder hacer perdurable este
activo y poderlo actualizar cada vez que el usuario así lo
requiera. Con esto se garantiza la continuidad en el
conocimiento.
Sistemas expertos de diagnósticos
                                médicos
En la década de los 70, tres hechos incidieron positivamente
en el desarrollo de los programas de diagnóstico:


• La aparición de los microordenadores,
• La aplicación de técnicas interactivas que facilitaban el uso de
las computadoras y
• El desarrollo de técnicas de sistemas expertos.


Durante esos años se construyeron los primeros sistemas
expertos en diagnóstico médico, entre ellos MYCIN, que fueron
los que dieron impulso y fama a la Inteligencia Artificial.
Sistemas expertos de diagnósticos
                               médicos

Desde el desarrollo de MYCIN hasta nuestros días, el
diagnóstico médico ha sido uno de los campos donde
mayor número de sistemas expertos se han construido.


Este hecho se debe principalmente a que la experiencia
es fundamental para realizar diagnósticos correctos y a
que los conocimientos en medicina son muy extensos y es
frecuente el uso de datos inciertos e incompletos. Y
también porque a los médicos les resulta conveniente usar
sistemas que expliquen y justifiquen sus resultados.
Ejemplos de sistemas expertos de
                   diagnósticos médicos
• CASNET, realiza el tratamiento del glaucoma. Posee una
potente base de datos, haciéndole portador de un elevado
nivel de conocimiento reconocido por numerosos
especialistas.


• ELECTROCARDIGRAPH, desarrollado por Hewlett
Packard. Realiza la interpretación de electrocardiogramas.


• INTERNIST, desarrollado por la Universidad de Pittsburg
en 1977. Puede diagnosticar hasta 500 enfermedades que
forman parte del área de la medicina interna.
Ejemplos de sistemas expertos de
                  diagnósticos médicos
• HELP, mediante sistemas automatizados se capturan los
datos del paciente (pulso, temperatura, pruebas de
laboratorio y gabinete).


• PIP (Present Illnes Program), desarrollado en el MIT en
1976. Diagnostica enfermedades del riñón.


• RHEUM, realiza el diagnóstico en reumatología.
Desarrollado por Kingsland en 1983.
Ejemplos de sistemas expertos de
                    diagnósticos médicos
• TROPICAID, Su objetivo es cubrir las enfermedades más
comunes de los países en desarrollo: diarrea, parásitos
intestinales, enfermedades de los ojos, enfermedades de
la piel y enfermedades infecciosas.


El sistema tiene tres puntos de entrada: diagnóstico,
terapia y prescripción de drogas.
MYCIN
Es el más célebre de los sistemas expertos de la vieja
generación. Fue desarrollado por Shortliffe y Buchanan
durante los años 1973-76 en la Universidad de Standford.


Su área de aplicación es el diagnóstico de enfermedades
bacterianas y su objetivo es determinar la presencia de
alguna infección a partir de los datos del paciente; también
sugiere qué drogas son adecuadas para curar la
enfermedad. El desempeño de MYCIN es muy bueno y es
considerado superior al del experto humano en casos
tales como meningitis y enfermedades de la sangre.
MYCIN
Fue el primer programa en el que aparecen juntas todas
las características que hoy definen a un sistema experto.


                                 Consulta
Base de                                                     Base de
                                Explicación               conocimiento
 hechos
                               Conversación

                            Adq. Conocimiento


Arquitectura de MYCIN. Extraído de Sistemas Expertos de Chatain
y Dussauchoy, 1988, pág. 80.
Ejemplo de cómo se Ingresa la
       Información en MYCIN
 Ex per t o   ¿ El paci en t e t iene dolor es ?
 Usu ar io    Si
 Ex per t o   ¿ El paci en t e t iene f iebr e ?
 Usu ar io    Si
              ¿ El paci en t e t iene dolor es en la zon a
 Ex per t o
              cer vical?
 Usu ar io    No
              ¿ El paci en t e t iene dolor es en la zon a
 Ex per t o
              abdom i n al ?
 Usu ar io    Si
 Ex per t o   ¿ El paci en t e ha sido oper ado an t es?
 Usu ar io    Si
 Ex per t o   I n dique t em per at ur a del pacien t e
 Usu ar io    4 0°
 Ex per t o   I n dique pr esión ar t er ial del pacien t e
 Usu ar io    18 - 13
 Ex per t o   ¿ Que edad t iene el pacient e ?
 Usu ar io    30
 Ex per t o   I n dique peso
 Usu ar io    8 0 Kg
 Ex per t o   El pacien t e t iene calcu l os bili ar es
Aplicaciones actuales
Video juegos:



Telefonía Celular:



Cajeros automáticos:



Programas computacionales de uso general:
Solid Works ®
Fuentes consultadas
• Breve Historia de la Inteligencia Artificial. En:
http://biblioteca.itam.mx/estudios/estudio/estudio10/sec_16.html. [Consulta: 2008, 10 de
noviembre].
•"Inteligencia Artificial. Sistemas Expertos”. En:
http://www.angelfire.com/ga3/xinter/ia/expertos.html. [Consulta: 2008, 28 de octubre].
• Inteligencia Artificial. En: http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_Artificial. [Consulta:
2008, 10 de noviembre].
• Inteligencia Artificial. En: http://www.monografias.com/trabajos16/la-inteligencia-
artificial/la-inteligencia-artificial.shtml. [Consulta: 2008, 10 de noviembre].
• Introducción a la Inteligencia Artificial. En:
http://www.cruzrojaguayas.org/inteligencia/Que%20es%20IA.htm. [Consulta: 2008, 10
de noviembre].
• La ciencia y el Hombre. Usos y aplicaciones de la Inteligencia Artificial. En:
http://www.uv.mx/cienciahombre/revistae/vol17num3/articulos/inteligencia/index.htm.
[Consulta: 2008, 10 de noviembre].
Fuentes consultadas
•Mauricio Ordoñez. Inteligencia Artificial. En:
http://www.tuobra.unam.mx/publicadas/020821090354.html. [Consulta: 2008, 10 de
noviembre].
•“Metodología de Programación I. Sistemas Expertos”. En:
http://www.uv.mx/aguerra/teaching/pl-06/clase09.pdf. [Consulta: 2008, 28 de octubre].
•“¿Que es un Sistema Experto?“. En:
http://cibernetica.wordpress.com/2007/03/09/%C2%BFque-es-un-sistema-experto/.
[Consulta: 2008, 20 de octubre].
•Ricardo Colmenares. A.I. Inteligencia artificial Ciencia kubrickiana. En:
http://centros5.pntic.mec.es/ies.victoria.kent/Rincon-C/Alumnos/al-12/al-12.htm.
[Consulta: 2008, 31 de octubre].
• “Una introducción a los sistemas Expertos”. En:
http://www.fcyt.umss.edu.bo/docentes/269/publicacion/IntSE.pdf. . [Consulta: 2008, 20
de octubre].
Jairo Amaya Amaya, (2003)Sistemas de información, Universidad Santo Tomás,
Colombia, 1ra edición
Harmon Paul, KIng David,(1988) Sistemas Expertos, Ediciones Diaz de Santos. México
1ra edición

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  • 2.
  • 4. Historia Inteligencia Artificial Inicios 40’s 50’s 60’s 80’s Actualidad 70’s •McCulloch y Pitts •Primer modelo •de neurona Prueba de Turing •Entusiasmo inicial, grandes expectativas •Resolución general de problemas, imitación de las Sistema Costoso y demostraciones humanas con fallas •Exito Sistema experto •Japoneses quinta generación computadores
  • 5. Inteligencia Artificial Prueba de Turing Alan Turing (1912 – 1954)
  • 6. Objeciones Prueba de Turing 1. La teológica 2. La conciencia 3. Varias inhabilidades 4. Lady love lace
  • 7. Concepto IA “La inteligencia artificial es la ciencia que enfoca su estudio a lograr la comprensión de entidades inteligentes.” Wikipedia Es evidente que las computadoras que posean una inteligencia a nivel humano (o superior) tendrán repercusiones muy importantes en nuestra vida diaria.
  • 8. Características de la IA • Uso de símbolos no matemáticos, aunque no es suficiente para distinguirlo completamente. • El comportamiento de los programas no es descrito explícitamente por el algoritmo. • El razonamiento basado en el conocimiento, implica que estos programas incorporan factores y relaciones del mundo real y del ámbito del conocimiento en que ellos operan • Aplicabilidad a datos y problemas mal estructurados
  • 9. Objetivos de la IA • Desarrollar una máquina inteligente capaz de aprender a través de la experiencia • Hacer que las computadoras sean capaces de mostrar un comportamiento que sea considerado como inteligente por parte de un observador humano • Elevar el Coeficiente Intelectual de las máquinas (machine-IQ) • Desarrollar las capacidades de la computadora más allá de su uso tradicional actual
  • 10. Objetivos de la IA ....el objetivo más importante es.... !Comprender y Construir Entidades Inteligentes!
  • 11. Ramas de la IA Redes Neurales Procesamiento De Logaritmos Sistemas Genéricos Lenguaje Natural Expertos Sistema Agentes De Visión IA Inteligentes Lógica Robótica Difusa Sistemas De Aprendizaje
  • 12. Robótica “La robótica es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, tareas en las que se necesita una alta precisión, tareas peligrosas para el ser humano o tareas irrealizables sin intervención de una máquina.” robotica.wordpress.com
  • 13. Robótica Clases de robots: MANIPULADORES MOVILES HUMANOIDES
  • 14. Robótica Aplicaciones de la Robótica • Industria y Agricultura • Transporte • Entornos Peligrosos • Exploración • Salud • Servicios Personales • Entretenimiento • Aumento Humano
  • 15. Crítica a la IA http://www.youtube.com/watch?v=sqS83f-NUww&f
  • 16. Futuro de la IA Desafíos técnicos: • Su facilidad de uso • La flexibilidad de la infraestructura computacional • La disponibilidad de herramientas de desarrollo cada vez más poderosas
  • 17. Futuro de la IA ....el gran desafío es...... !Hombre y máquina interactúen juntos ya que necesitan uno del otro para solucionar eficazmente los problemas!
  • 19.
  • 20. Introducción Diariamente en cada una de las organizaciones, los empleados se enfrentan a la resolución de problemas. Para ello normalmente se encuentra una cantidad enorme y muchas veces insuficiente de información para llevar esta tarea. El computador, por su concepción conservadora de uso se ha convertido en un elemento más de la oficina no ayudando de manera significativa en la resolución de problemas decisorios a los cuales los ejecutivos se enfrentan día a día.
  • 21. Introducción La aplicación de un sistema experto, permitirán a los computadores poder extraer de ellos su verdadero potencial ya que con ello será posible resolver problemas operacionales y comerciales difíciles e importantes. Un Sistema Experto (SE) se conoce de esta manera debido a que los mismos pueden realizar en una determinada aplicación las mismas funciones de una persona de amplia experiencia.
  • 22. Introducción Esta tiene como ventaja que por ser un sistema completo y de alta capacidad, poder procesar de manera simultánea y sin error gran cantidad de información en un tiempo extremadamente corto comparado con su homólogo humano. Dicho de otra manera, estos imitan las actividades de un humano para la resolución de problemas. La capacidad de tomar decisiones en base a los conocimientos almacenados distingue a un SE de otros programas.
  • 23. Introducción Es altamente efectivo cuando las variables de trabajo a considerar son grandes y las decisiones a tomar por la variaciones de las mismas sean muy sensibles por dichas fluctuaciones. La condición sine qua non para definir un verdadero SE es que posea procedimientos de autoaprendizaje, Capacidad predictiva (look ahead) y un algoritmo de vuelta atrás ( back Propagation).
  • 24. Historia de los SE Allan Mathison Turing (1950): Matemático, filósofo e informático Publica la obra “Inteligencia y funcionamiento de las máquinas” Con ello dio su explicación acerca del punto en el cual las máquinas tendrían inteligencia.
  • 25. Historia de los SE En este mismo año, el matemático estadounidense Norbert Wiener desarrolla el principio de la retroalimentación La teoría de la retroalimentación es base fundamental de los sistemas de control.
  • 26. Historia de los SE 1955- Allen Newell y Herbert Simon desarrollan la teoría de la lógica. Este estudio permitió desarrollar un programa que exploraba la solución a un problema utilizando ramas y nudos, seleccionando únicamente las ramas que más parecían acercarse a la solución correcta del problema. Allen Newell Herbert Simon
  • 27. Historia de los SE 1956- Se celebra una conferencia en Vermunt donde John Mc Carthy propone el uso del término “Inteligencia Artificial” (I.A) para denominar el estudio del tema. John Mc Carthy.
  • 28. Historia de los SE 1957- Allen Newell y Herbert Simón crean un computador programado que denominan el “ General Problem Solver” Este computador poseía un programa capaz de solucionar problemas de sentido común pero no problemas del mundo real como, por ejemplo, diagnósticos médicos. El GPS utilizaba la teoría de la retroalimentación de Wiener.. 1958- McCarthy anuncia su nuevo desarrollo el lenguaje LISP (LISt Procesing), En esa época todos los desarrolladores e investigadores inmersos en el estudio de IA utilizaron dicho lenguaje
  • 29. Historia de los SE 1963_ El gobierno de USA asigna al MIT un presupuesto de 2.2 Millones de $ para la investigación en este campo. Siendo este el primer impulso de Estado alguno en el desarrollo de este nuevo campo. 1965 -1975_ Aparece el primer SE llamado Dendral, este fue diseñado para el estudio de sustancias químicas. 1972_ La Universidad de Stanford desarrolla el segundo Sistema Experto denominado MYCIN. Este sistema experto fue desarrollado para el diagnóstico de enfermedades infecciosas.
  • 30. Historia de los SE 1973 _ Se desarrolla el tercer sistema experto denominado TIERESIAS. su propósito era el de servir de intérprete entre MYCIN y los especialistas que lo manejaban, a la hora introducir nuevos conocimientos en su bases de datos. El especialista debía utilizar MYCIN de una forma normal, y cuando este cometiera un error en un diagnóstico ,por falla de información en el árbol lógico de diagnóstico, TEIRESIAS corregiría dicho fallo destruyendo la regla si es falsa o ampliándola si es eso lo que se necesita. Hasta este momento todos estos SE estaban en los laboratorios sin salidas comerciales.
  • 32. Historia de los SE Años 80_los SE toman un auge vertiginoso. GE crea un SE para la reparación de locomotoras Diesel y Eléctricas De aquí surgen en esta décadas, empresas dedicadas a la fabricación de SE como Carnegie Group, Teknowledge Inc.,Lisp Machine Inc. , entre otros.
  • 33. Ventajas de los SE Bajo costo: A pesar de que el costo inicial de un SE es elevado, por la fácil duplicidad del mismo estos a la final son económicos. Duplicidad: Como los SE son programas que al ser instalados en la computadora ejecutan una gama de funciones, estos pueden copiarse y llevar a otras. Rapidez: Un SE tiene la capacidad de procesar en un tiempo mucho menor que un experto humano, de manera precisa, una amplia gama de información.
  • 34. Ventajas de los SE Permanencia: Los SE no envejecen al igual que su homólogo humano. Por tanto este no pierde facultades con el paso del tiempo. Peligrosidad de ambiente: Un SE puede trabajar en sitios de alto riesgo y toxicidad que un humano no puede tolerar.
  • 35. Desventajas de los SE Necesidad de adiestramiento para su manejo. Necesidad de aprender el lenguaje de programación del mismo para poder usarlo adecuadamente. Este lenguaje es extremadamente lógico y formal. Con un ser humano esto no ocurre. Sentido Común : Para un SE nada es obvio, todo debe tener una connotación estructural ya que si esto no se ejecuta de esa forma, sencillamente la data de respuesta no será la adecuada. Rígidez: Un SE es sumamente rígido a la hora de recibir una información, debido a la estructura de su programación.
  • 36. Necesidades de los SE en las organizaciones Capacidad para el manejo de altos volúmenes y flujo de información. Disminución de procesos burocráticos de las funciones del personal de la empresa. Aumento de la productividad. Hacer que el conocimiento sea más accesible para una mayor cantidad de usuarios. Que económicamente el conocimiento este al alcance de más usuarios. Lograr la trascendencia del conocimiento a través del tiempo sin importar la posible desaparición del experto humano.
  • 37. Consideraciones en la adquisición de SE en las organizaciones La adquisición de nuevas tecnologías está íntimamente asociados con altos costos de las inversiones a efectuar. Aún teniendo la tecnología más moderna, la automatización puede ser ineficiente, por ende se debe realizar un análisis acerca de las verdaderas necesidades de la organización con respecto a las diferentes opciones existentes en el mercado con la finalidad que esta se adapte mejor a sus funciones.
  • 38. Etapas a cumplir para el desarrollo de SE dentro de una organización •Definición y análisis de los requerimientos del usuario. •Diseño del sistema (Software y Hardware) y de la base de datos. •Implantación y prueba de módulos. •Integración y prueba del sistema. •Operación y Mantenimiento.
  • 39. Etapas a cumplir para el desarrollo de SE dentro de una organización
  • 40. Mercado de los SE Disminución del coste de desarrollo de un SE
  • 42. Tipos de SE Existen esencialmente dos tipos de SE, estos son: SE basados en reglas. SE basados en las probabilidades.
  • 43. Tipos de SE SE basados en reglas: Aquí el SE aplica reglas heurísticas apoyadas generalmente en lógica difusa para su evaluación y aplicación. Estas reglas heurísticas son sencillamente las capacidades de estos sistemas para realizar de forma inmediata innovaciones positivas para sus fines.
  • 44. Tipos de SE SE basados en Probabilidades: Aplicando redes bayesianas, basadas en estadística y el teorema de Bayes. Este es un modelo probabilistico multivariado que relaciona un conjunto de variables aleatorias mediante un gráfico dirigido que índica de manera explicita la influencia causal.
  • 45. Lenguajes de programación Al desarrollar S.E. la programación se centra en los temas de inferencia y búsqueda de las reglas Heurísticas. Estas son reglas generales en forma de opiniones o reglas empíricas que sugieren procedimientos que se pueden seguir cuando no existen disponibles reglas de procedimiento invariables. Estas son aproximadas y generalmente son el resultado del cúmulo de conocimientos por el experto.
  • 46. Lenguajes de programación Lenguajes más apropiados: LISP: Lenguaje funcional, donde cada instrucción es una descripción de la función. PROLOG: Lenguaje basado en la lógica, cada instrucción es una expresión en una sintaxis de lógica formal. CLIPS: Lenguaje creado por la NASA para el desarrollo de Sistemas Expertos en Computadoras Personales.
  • 47. Características de los SE Los SE poseen las siguientes características, en menor o mayor grado: • Razonamiento guiado por las metas y encadenamiento hacia atrás. • Manejo de incertidumbre. La habilidad del SE para trabajar con reglas y datos. • Razonamiento guiado por los datos y encadenamiento hacia adelante.
  • 48. Características de los SE • Representación de datos. La forma en que los datos específicos a un problema, dado, son almacenados y accesados por el SE. •Interfaz del usuario. La parte del SE que se usa para una interacción más amigable con el usuario. • Explicación. La habilidad del SE para explicar sus procesos de razonamiento y su uso en el cómputo de recomendaciones.
  • 49. Componentes estructurales Base de Base de hechos conocimiento Módulo de Motor de Módulo Adq. explicación inferencia De conocimiento Interface de usuario Extraído de Una Introducción a los Sistemas Expertos de Carla Salazar Serrudo, 2003, pág. 6
  • 50. Componentes estructurales • Básicamente se puede decir que los sistemas expertos están formados por la base de conocimientos y por el motor de inferencia, aunque generalmente se les añaden más módulos para facilitar su uso y enriquecer su desempeño.
  • 51. Componentes estructurales • Motor de inferencia: es el intérprete del conocimiento almacenado en la base de conocimientos. Sus tareas incluyen seleccionar, decidir y aplicar el conocimiento de la base de conocimientos sobre la base de hechos, con el fin de obtener la solución deseada. Sus funciones principales son la inferencia y el control. • La base de conocimientos: contiene el conocimiento y las heurísticas del dominio en el cual el programa es competente y, en algunos sistemas, el conocimiento de control.
  • 52. Componentes estructurales • La base de hechos: También llamada base temporal, almacena los datos recibidos de los usuarios sobre el problema particular que en un momento dado se intenta resolver y sobre el estado del sistema en cada instante. • La interfaz de usuario: facilita la comunicación entre el usuario y el sistema. 1. Toda esta información, ya sea de entrada o de salida, pasa por la base de hechos. 2. Acepta los datos del usuario, planteando preguntas, dando información y mostrando la conclusión final a la que ha arribado el sistema experto. Esta debe ser amigable con el usuario usando elementos gráficos, colores, etc.
  • 53. Componentes estructurales • El módulo de explicación: Justifica el proceso de razonamiento que ha seguido el sistema experto para llegar a sus conclusiones. Los usuarios pueden hacer preguntas del tipo: ¿por qué?, ¿cómo?, ¿qué pasa si? y éste módulo les proporcionará la respuesta adecuada. • El módulo de adquisición del conocimiento: Este programa permite a los expertos modificar la base de conocimientos, ya que esta cambia constantemente y requiere actualizaciones. También sirve para corregir errores.
  • 54. Representación del conocimiento Otras limitaciones del sistema experto: • Problemas en representar el conocimiento de los expertos humanos en la computadora por la diversidad de representación del conocimiento. Cada una de las maneras de representar el conocimiento, tiene sus ventajas y su elección dependerá del tipo de problema a resolver. A veces se usan las Representaciones Híbridas. Algunas técnicas usadas son: la lógica, reglas, redes asociativas, marcos y objetos.
  • 55. Representación del conocimiento • La Lógica: Esta tiene dos utilidades: • La representación del conocimiento • El proceso de inferencia. • Las reglas: técnicas para representar el conocimiento. Adicionalmente, son excelentes para representar el conocimiento heurístico, su implementación es fácil, su entendimiento es rápido y pueden usar medidas de incertidumbre (Reglas Bayesianas, Factores de certeza y lógica difusa). La fórmula general de la regla es la siguiente: SI < Condiciones > ENTONCES < Conclusiones o acciones >
  • 56. Misión de los Sistemas expertos. El uso de SE dentro de cualquier organización, no sólo busca poder establecer un vínculo claro entre datos de entrada y respuestas para poder tomar decisiones que permitan actuar, sino también poder hacer perdurable este activo y poderlo actualizar cada vez que el usuario así lo requiera. Con esto se garantiza la continuidad en el conocimiento.
  • 57. Sistemas expertos de diagnósticos médicos En la década de los 70, tres hechos incidieron positivamente en el desarrollo de los programas de diagnóstico: • La aparición de los microordenadores, • La aplicación de técnicas interactivas que facilitaban el uso de las computadoras y • El desarrollo de técnicas de sistemas expertos. Durante esos años se construyeron los primeros sistemas expertos en diagnóstico médico, entre ellos MYCIN, que fueron los que dieron impulso y fama a la Inteligencia Artificial.
  • 58. Sistemas expertos de diagnósticos médicos Desde el desarrollo de MYCIN hasta nuestros días, el diagnóstico médico ha sido uno de los campos donde mayor número de sistemas expertos se han construido. Este hecho se debe principalmente a que la experiencia es fundamental para realizar diagnósticos correctos y a que los conocimientos en medicina son muy extensos y es frecuente el uso de datos inciertos e incompletos. Y también porque a los médicos les resulta conveniente usar sistemas que expliquen y justifiquen sus resultados.
  • 59. Ejemplos de sistemas expertos de diagnósticos médicos • CASNET, realiza el tratamiento del glaucoma. Posee una potente base de datos, haciéndole portador de un elevado nivel de conocimiento reconocido por numerosos especialistas. • ELECTROCARDIGRAPH, desarrollado por Hewlett Packard. Realiza la interpretación de electrocardiogramas. • INTERNIST, desarrollado por la Universidad de Pittsburg en 1977. Puede diagnosticar hasta 500 enfermedades que forman parte del área de la medicina interna.
  • 60. Ejemplos de sistemas expertos de diagnósticos médicos • HELP, mediante sistemas automatizados se capturan los datos del paciente (pulso, temperatura, pruebas de laboratorio y gabinete). • PIP (Present Illnes Program), desarrollado en el MIT en 1976. Diagnostica enfermedades del riñón. • RHEUM, realiza el diagnóstico en reumatología. Desarrollado por Kingsland en 1983.
  • 61. Ejemplos de sistemas expertos de diagnósticos médicos • TROPICAID, Su objetivo es cubrir las enfermedades más comunes de los países en desarrollo: diarrea, parásitos intestinales, enfermedades de los ojos, enfermedades de la piel y enfermedades infecciosas. El sistema tiene tres puntos de entrada: diagnóstico, terapia y prescripción de drogas.
  • 62. MYCIN Es el más célebre de los sistemas expertos de la vieja generación. Fue desarrollado por Shortliffe y Buchanan durante los años 1973-76 en la Universidad de Standford. Su área de aplicación es el diagnóstico de enfermedades bacterianas y su objetivo es determinar la presencia de alguna infección a partir de los datos del paciente; también sugiere qué drogas son adecuadas para curar la enfermedad. El desempeño de MYCIN es muy bueno y es considerado superior al del experto humano en casos tales como meningitis y enfermedades de la sangre.
  • 63. MYCIN Fue el primer programa en el que aparecen juntas todas las características que hoy definen a un sistema experto. Consulta Base de Base de Explicación conocimiento hechos Conversación Adq. Conocimiento Arquitectura de MYCIN. Extraído de Sistemas Expertos de Chatain y Dussauchoy, 1988, pág. 80.
  • 64. Ejemplo de cómo se Ingresa la Información en MYCIN Ex per t o ¿ El paci en t e t iene dolor es ? Usu ar io Si Ex per t o ¿ El paci en t e t iene f iebr e ? Usu ar io Si ¿ El paci en t e t iene dolor es en la zon a Ex per t o cer vical? Usu ar io No ¿ El paci en t e t iene dolor es en la zon a Ex per t o abdom i n al ? Usu ar io Si Ex per t o ¿ El paci en t e ha sido oper ado an t es? Usu ar io Si Ex per t o I n dique t em per at ur a del pacien t e Usu ar io 4 0° Ex per t o I n dique pr esión ar t er ial del pacien t e Usu ar io 18 - 13 Ex per t o ¿ Que edad t iene el pacient e ? Usu ar io 30 Ex per t o I n dique peso Usu ar io 8 0 Kg Ex per t o El pacien t e t iene calcu l os bili ar es
  • 65. Aplicaciones actuales Video juegos: Telefonía Celular: Cajeros automáticos: Programas computacionales de uso general:
  • 67. Fuentes consultadas • Breve Historia de la Inteligencia Artificial. En: http://biblioteca.itam.mx/estudios/estudio/estudio10/sec_16.html. [Consulta: 2008, 10 de noviembre]. •"Inteligencia Artificial. Sistemas Expertos”. En: http://www.angelfire.com/ga3/xinter/ia/expertos.html. [Consulta: 2008, 28 de octubre]. • Inteligencia Artificial. En: http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_Artificial. [Consulta: 2008, 10 de noviembre]. • Inteligencia Artificial. En: http://www.monografias.com/trabajos16/la-inteligencia- artificial/la-inteligencia-artificial.shtml. [Consulta: 2008, 10 de noviembre]. • Introducción a la Inteligencia Artificial. En: http://www.cruzrojaguayas.org/inteligencia/Que%20es%20IA.htm. [Consulta: 2008, 10 de noviembre]. • La ciencia y el Hombre. Usos y aplicaciones de la Inteligencia Artificial. En: http://www.uv.mx/cienciahombre/revistae/vol17num3/articulos/inteligencia/index.htm. [Consulta: 2008, 10 de noviembre].
  • 68. Fuentes consultadas •Mauricio Ordoñez. Inteligencia Artificial. En: http://www.tuobra.unam.mx/publicadas/020821090354.html. [Consulta: 2008, 10 de noviembre]. •“Metodología de Programación I. Sistemas Expertos”. En: http://www.uv.mx/aguerra/teaching/pl-06/clase09.pdf. [Consulta: 2008, 28 de octubre]. •“¿Que es un Sistema Experto?“. En: http://cibernetica.wordpress.com/2007/03/09/%C2%BFque-es-un-sistema-experto/. [Consulta: 2008, 20 de octubre]. •Ricardo Colmenares. A.I. Inteligencia artificial Ciencia kubrickiana. En: http://centros5.pntic.mec.es/ies.victoria.kent/Rincon-C/Alumnos/al-12/al-12.htm. [Consulta: 2008, 31 de octubre]. • “Una introducción a los sistemas Expertos”. En: http://www.fcyt.umss.edu.bo/docentes/269/publicacion/IntSE.pdf. . [Consulta: 2008, 20 de octubre]. Jairo Amaya Amaya, (2003)Sistemas de información, Universidad Santo Tomás, Colombia, 1ra edición Harmon Paul, KIng David,(1988) Sistemas Expertos, Ediciones Diaz de Santos. México 1ra edición

Notas do Editor

  1. Es evidente que las computadoras que posean una inteligencia a nivel humano (o superior) tendrán repercusiones muy importantes en nuestra vida diaria.
  2. El comportamiento de los programas no es descrito explícitamente por el algoritmo .