Descartes presenta su teoría de las sustancias, dividiéndolas en tres categorías: la res cogitans o alma (sustancia finita inmaterial), la res extensa o cuerpo (sustancia finita material), y la res divina o Dios (sustancia infinita y perfecta). Defiende un dualismo radical entre mente y cuerpo, argumentando que aunque estén unidos, pueden existir independientemente el uno del otro. Sostiene asimismo que el universo material se rige por leyes mecánicas y que Dios es la garant