3.
Los servomotores que estarán colocados en
los pies, tendrán un rango de movimiento de
86° a 92°.
Los servomotores que estarán colocados
arriba de los pies, tendrá un rango de
movimiento de 90° a 120°.
Los servomotores que están debajo de los
servomotores de 360°, los cuales moverán la
cadera tendrán un rango de 88° a 120°.