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Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Um Protocolo de Disseminação de Dados 
Adaptativo para Redes Veiculares 
Rodrigo Borges Soares 
Orientador: Antonio Alfredo Ferreira Loureiro 
Coorientador: Eduardo Freire Nakamura 
Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), Brasil 
21 de fevereiro de 2014 
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Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
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Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Conceito 
Características Principais 
Redes Veiculares 
Definição 
I Redes sem fio formadas entre 
veículos e estações fixas 
Aplicações 
I Sistemas anti-colisão 
I Disseminação de informações de 
trânsito 
I Conexão ubíqua à Internet 
Fonte: [4] 
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Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Conceito 
Características Principais 
Características Principais 
Natureza dinâmica 
I Alta taxa de mobilidade, velocidade e desconexão entre os 
veículos 
Outras características 
I Padrão de mobilidade devido formatos e direções das ruas 
I Tendência dos veículos se moverem em grupos 
I Integração com sensores internos (Por exemplo: GPS e freios) 
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Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Disseminação de Dados 
Trabalhos Relacionados 
SADV 
GyTAR 
CBF 
Definição do problema 
Conceito 
I Enviar dados de um veículo origem ao destino enquanto 
requisitos de qualidade são atendidos 
I Alta taxa de entrega de pacotes, curto atraso e baixa 
sobrecarga da rede 
Tipos de disseminação 
I Unicast 
I Multicast/Geocast 
I Broadcast 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Disseminação de Dados 
Trabalhos Relacionados 
SADV 
GyTAR 
CBF 
Principais Desafios 
Broadcast Storm 
I Protocolos baseados em flooding causam sobrecarga da rede 
(Overhead) 
Partição da Rede 
I Rede dividida em grupos de veículos. Sem conexão entre os 
grupos 
Fragmentação da Rede 
I Veículos mantêm conexão por curtos períodos de tempos 
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Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Disseminação de Dados 
Trabalhos Relacionados 
SADV 
GyTAR 
CBF 
Principais Desafios 
I Como lidar com os ambientes dinâmicos das redes veiculares 
durante a disseminação? 
Ambiente denso Ambiente esparso 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Disseminação de Dados 
Trabalhos Relacionados 
SADV 
GyTAR 
CBF 
Objetivo e Motivação 
Objetivos 
I Desenvolver um protocolo de disseminação adaptável a 
diferentes ambientes veiculares 
I Lidar com problemas de broadcast storm, partição e 
fragmentação da rede 
Motivação 
I Disseminação de dados é a base para muitas aplicações 
Unicast 
I Segurança (Direção cooperativa) 
I Aplicações comerciais (Publicidade) 
I Entretenimento (Jogos, vídeos) 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Disseminação de Dados 
Trabalhos Relacionados 
SADV 
GyTAR 
CBF 
Técnicas de disseminação 
Multi-hop broadcast 
I Veículos emissores escolhem um subconjunto de vizinhos para 
continuar a disseminação 
I Baseada na troca de pacotes RTS/CTS 
(Request-To-Send/Clear-To-Send) 
I Trata problema de broadcast storm 
Carry-and-forward 
I Veículo armazena pacotes até que um retransmissor adequado 
seja detectado 
I Trata problemas de partição e fragmentação da rede 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Disseminação de Dados 
Trabalhos Relacionados 
SADV 
GyTAR 
CBF 
Baseados em topologia e informações de tráfego 
Coleta de informações de contexto do tráfego 
I Veículos especiais e/ou estações fixas coletam e disseminam as 
informações 
I Cria-se uma visão global do tráfego veicular (Por exemplo: 
densidade de veículos e atraso de entrega) 
I Cenário é abstraído em um grafo direcionado e ponderado 
Cálculo do caminho de disseminação 
I Algoritmos baseados no de Dijkstra para encontrar melhor 
caminho para pacotes 
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Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Disseminação de Dados 
Trabalhos Relacionados 
SADV 
GyTAR 
CBF 
Grafo de interseções 
Mapa da cidade Grafo de interseções 
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Conclusão e Trabalhos Futuros 
Disseminação de Dados 
Trabalhos Relacionados 
SADV 
GyTAR 
CBF 
Grafo de interseções 
Mapa da cidade Grafo de interseções 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Disseminação de Dados 
Trabalhos Relacionados 
SADV 
GyTAR 
CBF 
Problemas de protocolos baseados em topologia 
I Sobrecarga causada por coleta e avaliação de informações de 
tráfego 
I Ambiente dinâmico força que topologia seja reavaliada 
constantemente 
I Atraso de entrega e perda de pacotes causados por 
informações de trânsito desatualizadas 
I Necessário recalcular caminhos dos pacotes 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Disseminação de Dados 
Trabalhos Relacionados 
SADV 
GyTAR 
CBF 
SADV: Static-node-assisted adaptive data dissemination in 
vehicular networks [1] 
I Estações fixas nas interseções do cenário 
I Estimar tempo médio de atraso entre as estações 
I Armazenar e disseminar pacotes pelos melhores caminhos 
I Veículos calculam caminho mínimo utilizando algoritmo de 
Dijkstra 
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Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Disseminação de Dados 
Trabalhos Relacionados 
SADV 
GyTAR 
CBF 
SADV: Static-node-assisted adaptive data dissemination in 
vehicular networks [1] 
I Procedimento realizado nas interseções 
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Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Disseminação de Dados 
Trabalhos Relacionados 
SADV 
GyTAR 
CBF 
SADV: Static-node-assisted adaptive data dissemination in 
vehicular networks [1] 
Problemas 
I Atraso causado por armazenamento nas estações 
I Sobrecarga causada por módulo de estimativa de atraso 
I Estações precisam enviar pacotes constantemente para 
atualizar grafo de atraso 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Disseminação de Dados 
Trabalhos Relacionados 
SADV 
GyTAR 
CBF 
Towards efficient geographic routing in urban vehicular 
networks [3] 
I GyTAR: Roteamento geográfico baseado em interseções 
I Funcionamento baseado em três mecanismos 
1. Estimativa de densidade das ruas 
2. Seleção dinâmica de interseções 
3. Encaminhamento guloso entre interseções 
I Veículos armazenam tabelas com informações de vizinhos 
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Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Disseminação de Dados 
Trabalhos Relacionados 
SADV 
GyTAR 
CBF 
Towards efficient geographic routing in urban vehicular 
networks [3] 
I Processo de estimativa de densidade de veículos 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Disseminação de Dados 
Trabalhos Relacionados 
SADV 
GyTAR 
CBF 
Towards efficient geographic routing in urban vehicular 
networks [3] 
Problemas 
I Muita sobrecarga em redes densas devido processo de 
estimativa de densidade 
I Método de tabela de vizinhos pode levar a perda de pacotes 
devido ambiente dinâmico 
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Conclusão e Trabalhos Futuros 
Disseminação de Dados 
Trabalhos Relacionados 
SADV 
GyTAR 
CBF 
Contention-based forwarding for street scenarios [2] 
I Disseminação baseada em broadcasts 
I Pacote é retransmitido para todos os vizinhos 
I Vizinhos mais próximos do destino retransmitem a mensagem 
primeiro 
I O CBF leva em conta apenas a distância ao destino 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
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Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Traffic-Oriented Data Dissemination (TODD) 
Suposições 
I Cada veículo tem acesso a um banco de dados de informações 
de tráfego em tempo real 
I Várias fontes de informação (Por exemplo: Internet, sensores e 
câmeras) 
I Protocolos do tipo Unicast 
I Veículos equipados com sensores GPS e mapas digitais 
I Veículo de origem sabe localização do destino 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Traffic-Oriented Data Dissemination (TODD) 
I Permitir uma fácil adaptação a ambientes veiculares dinâmicos 
I Seleção dinâmica de veículos retransmissores 
I Troca de pacotes RTS/CTS 
I Métrica para eleger melhor veículo retransmissor 
I Visa lidar com broadcast storm e os diferentes tipos de 
ambientes veiculares 
I Técnica carry-and-forward 
I Tratar partição e fragmentação da rede 
I Evitar sobrecarga causada por coleta de informações de tráfego 
I Evitar atraso causado por recálculo de topologia 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Traffic-Oriented Data Dissemination (TODD) 
I Disseminação baseada em informações de contexto dos 
veículos 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Traffic-Oriented Data Dissemination (TODD) 
I Disseminação baseada em informações de contexto dos 
veículos 
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Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Traffic-Oriented Data Dissemination (TODD) 
I Disseminação baseada em informações de contexto dos 
veículos 
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Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Traffic-Oriented Data Dissemination (TODD) 
I Disseminação baseada em informações de contexto dos 
veículos 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination (CTODD) 
I Suposição: Informações de tráfego podem não estar 
disponíveis aos veículos 
I Estações fixas em interseções são responsáveis por verificar 
estado do tráfego em cada rua adjacente 
I Cada estação armazena uma tabela de vizinhos e a utiliza para 
verificar o melhor para receber os pacotes de dados 
I Apenas estações possuem informação de tráfego 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
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Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination (CTODD) 
I Veículo deseja retransmitir pacote de dados 
Processo realizado na interseção 
1. Veículo detecta uma estação fixa 
2. Envia o pacote de dados imediatamente para a estação 
3. Estação calcula métrica de seleção dinâmica para cada vizinho 
4. Pacote é retransmitido para vizinho com maior métrica 
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Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Troca de pacotes RTS e CTS 
1. Veículo A envia um pacote RTS por 
broadcast 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Troca de pacotes RTS e CTS 
1. Veículo A envia um pacote RTS por 
broadcast 
2. Vizinho B recebe pacote RTS 
I Caso escolha responder, calcula 
tempo de espera baseado na 
métrica de seleção dinâmica 
I Quanto maior a métrica, menor o 
tempo 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
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Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Troca de pacotes RTS e CTS 
1. Veículo A envia um pacote RTS por 
broadcast 
2. Vizinho B recebe pacote RTS 
I Caso escolha responder, calcula 
tempo de espera baseado na 
métrica de seleção dinâmica 
I Quanto maior a métrica, menor o 
tempo 
3. Ao finalizar tempo de espera, B envia 
pacote CTS para A 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
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Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Troca de pacotes RTS e CTS 
1. Veículo A envia um pacote RTS por 
broadcast 
2. Vizinho B recebe pacote RTS 
I Caso escolha responder, calcula 
tempo de espera baseado na 
métrica de seleção dinâmica 
I Quanto maior a métrica, menor o 
tempo 
3. Ao finalizar tempo de espera, B envia 
pacote CTS para A 
4. A envia pacote de dados para B 
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Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Troca de pacotes RTS e CTS 
1. Veículo A envia um pacote RTS por 
broadcast 
2. Vizinho B recebe pacote RTS 
I Caso escolha responder, calcula 
tempo de espera baseado na 
métrica de seleção dinâmica 
I Quanto maior a métrica, menor o 
tempo 
3. Ao finalizar tempo de espera, B envia 
pacote CTS para A 
4. A envia pacote de dados para B 
5. B envia pacote ACK para A 
33 / 60
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Cálculo da métrica 
I Baseado em três fatores 
40 
m 
100 
m 
ORIGEM 
DESTINO 
Distância ao destino 
60 
km/h 
40 
km/h 
ORIGEM 
DESTINO 
Velocidade 
ORIGEM 
DESTINO 
Maior 
densidade 
Densidade de veículos 
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Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Cálculo da métrica 
I Fatores são normalizados a partir de estimativas de valores 
máximos 
I Coeficientes de peso (A, B e C) 
I Coeficientes podem variar de acordo com 
comportamento do tráfego 
metrica = A  (1  distancia=maxDistancia)+ 
B  (velocidade=maxVelocidade)+ 
C  (densidade=maxDensidade) 
35 / 60
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Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Ajuste de coeficientes de peso da métrica 
I Experimentos para verificar quais fatores impactam mais em 
ambientes densos e esparsos 
I Disseminação de dados realizada em um ambiente de grid 
utilizando o TODD 
I Várias combinações de valores de coeficientes testadas em 
cada tipo de ambiente 
I Valores: 1, 10, 50, 100, 500, 1000 
36 / 60
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Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Ajuste de coeficientes de peso da métrica 
I Um experimento de simulação foi realizado para cada 
combinação de coeficientes 
I Os resultados foram agrupados em termos da relação entre os 
fatores 
I Densidade  Distância e Velocidade 
I Velocidade  Distância e Densidade 
I ... 
I Verificou-se quais conjuntos contribuíram para os melhores 
resultados em termos de entrega de pacotes, atraso e 
sobrecarga 
37 / 60
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Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination 
CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination 
Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores 
Ajuste de coeficientes de peso da métrica 
Ambiente denso 
I Velocidade  Distância  Densidade 
I Densidade não impactou devido alto número de veículos nas 
ruas 
Ambiente esparso 
I Densidade  Distância e Velocidade 
I Ruas com maior densidade levaram a melhores resultados 
38 / 60
Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Parâmetros de Simulação 
Cenários de Simulação 
Resultados do Cenário de Grid 
Resultados do Cenário de Belo Horizonte 
Metodologia de Simulação 
I Network Simulator 2 (NS-2) 
I Gerador de mobilidade urbana SUMO 
I Protocolos da literatura avaliados 
I SADV [1] 
I GyTAR [3] 
I CBF [2] 
I Métricas de avaliação 
I Taxa média de entrega de pacotes 
I Atraso médio de entrega 
I Sobrecarga causada por pacotes de controle 
I Intervalos de confiança de 95% 
39 / 60
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Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Parâmetros de Simulação 
Cenários de Simulação 
Resultados do Cenário de Grid 
Resultados do Cenário de Belo Horizonte 
Metodologia de Simulação 
Cada experimento consistiu em 
I Um cenário (grid e Belo Horizonte) 
I Uma taxa de criação de veículos (0.5 e 2 veículos/s) 
I Um par de veículos de origem e destino 
I Uma taxa de envio de pacotes (0.5, 1, 5, 10 pacotes/s) 
I Experimentos foram repetidos 60 vezes variando par de 
veículos de origem e destino 
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Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Parâmetros de Simulação 
Cenários de Simulação 
Resultados do Cenário de Grid 
Resultados do Cenário de Belo Horizonte 
Tabela : Parâmetros de Simulação 
Parâmetro Valor 
Tamanho do pacote 100 bytes 
Tempo de Simulação (envio de pacotes) 300 s 
Padrão sem fio IEEE 802.11p 
Modelo de propagação TwoRayGround 
Raio de Comunicação 250 m 
Intervalo de espera do RTS 2 s 
Distância, Velocidade, Densidade - Denso 10, 100, 1 
Distância, Velocidade, Densidade - Esparso 1, 10, 100 
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Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Parâmetros de Simulação 
Cenários de Simulação 
Resultados do Cenário de Grid 
Resultados do Cenário de Belo Horizonte 
Tabela : Parâmetros de Simulação 
Parâmetro Valor 
Tamanho do pacote 100 bytes 
Tempo de Simulação (envio de pacotes) 300 s 
Padrão sem fio IEEE 802.11p 
Modelo de propagação TwoRayGround 
Raio de Comunicação 250 m 
Intervalo de espera do RTS 2 s 
Distância, Velocidade, Densidade - Denso 10, 100, 1 
Distância, Velocidade, Densidade - Esparso 1, 10, 100 
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Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Parâmetros de Simulação 
Cenários de Simulação 
Resultados do Cenário de Grid 
Resultados do Cenário de Belo Horizonte 
Tabela : Parâmetros de Simulação 
Parâmetro Valor 
Tamanho do pacote 100 bytes 
Tempo de Simulação (envio de pacotes) 300 s 
Padrão sem fio IEEE 802.11p 
Modelo de propagação TwoRayGround 
Raio de Comunicação 250 m 
Intervalo de espera do RTS 2 s 
Distância, Velocidade, Densidade - Denso 10, 100, 1 
Distância, Velocidade, Densidade - Esparso 1, 10, 100 
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Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Parâmetros de Simulação 
Cenários de Simulação 
Resultados do Cenário de Grid 
Resultados do Cenário de Belo Horizonte 
Tabela : Parâmetros de Simulação 
Parâmetro Valor 
Tamanho do pacote 100 bytes 
Tempo de Simulação (envio de pacotes) 300 s 
Padrão sem fio IEEE 802.11p 
Modelo de propagação TwoRayGround 
Raio de Comunicação 250 m 
Intervalo de espera do RTS 2 s 
Distância, Velocidade, Densidade - Denso 10, 100, 1 
Distância, Velocidade, Densidade - Esparso 1, 10, 100 
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Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Parâmetros de Simulação 
Cenários de Simulação 
Resultados do Cenário de Grid 
Resultados do Cenário de Belo Horizonte 
Cenários de Simulação 
Cenário grid (30 interseções) Cenário de Belo Horizonte 
45 / 60
Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Parâmetros de Simulação 
Cenários de Simulação 
Resultados do Cenário de Grid 
Resultados do Cenário de Belo Horizonte 
Taxa de entrega de pacotes 
I TODD e CTODD obtiveram resultados melhores e 
semelhantes em ambos os cenários 
Cenário denso Cenário esparso 
46 / 60
Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Parâmetros de Simulação 
Cenários de Simulação 
Resultados do Cenário de Grid 
Resultados do Cenário de Belo Horizonte 
Atraso médio de entrega 
I TODD e CTODD obtiveram menor atraso que o SADV 
I Comportamento instável do SADV 
Cenário denso Cenário esparso 
47 / 60
Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Parâmetros de Simulação 
Cenários de Simulação 
Resultados do Cenário de Grid 
Resultados do Cenário de Belo Horizonte 
Sobrecarga causada por pacotes de controle 
I Resultados melhores que SADV em todos os casos 
Cenário denso Cenário esparso 
48 / 60
Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Parâmetros de Simulação 
Cenários de Simulação 
Resultados do Cenário de Grid 
Resultados do Cenário de Belo Horizonte 
Taxa de entrega de pacotes 
I TODD e CTODD obtiveram 
melhores resultados em 
média nas primeiras taxas de 
envio 
I TODD obteve melhoria de 
40% em comparação ao 
GyTAR (5 pacotes/s) 
I CBF encontrou caminhos 
conectados facilmente 
Cenário Denso 
49 / 60
Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Parâmetros de Simulação 
Cenários de Simulação 
Resultados do Cenário de Grid 
Resultados do Cenário de Belo Horizonte 
Taxa de entrega de pacotes 
I Melhorias de 55% (TODD) 
e 30% (CTODD) em 
comparação ao SADV no 
cenário esparso 
I CBF obteve pior resultado 
devido falta de caminhos 
conectados 
Cenário Esparso 
50 / 60
Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Parâmetros de Simulação 
Cenários de Simulação 
Resultados do Cenário de Grid 
Resultados do Cenário de Belo Horizonte 
Atraso médio de entrega 
I TODD apresentou 
comportamento mais estável 
que os outros 
I CTODD atingiu diferenças 
de até 45 segundos em 
comparação ao GyTAR no 
ambiente denso 
I SADV e GyTAR 
apresentaram 
comportamento variável 
Cenário Denso 
51 / 60
Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Parâmetros de Simulação 
Cenários de Simulação 
Resultados do Cenário de Grid 
Resultados do Cenário de Belo Horizonte 
Atraso médio de entrega 
I No SADV, pacotes ficaram 
em espera nas estações fixas 
(outros não) 
I No GyTAR, estimativa de 
densidade pode ter levado a 
caminhos ruins 
I Atraso do CBF causado por 
comunicação hop-to-hop em 
caminhos conectados 
Cenário Esparso 
52 / 60
Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Parâmetros de Simulação 
Cenários de Simulação 
Resultados do Cenário de Grid 
Resultados do Cenário de Belo Horizonte 
Sobrecarga causada por pacotes de controle 
I TODD e CTODD obtiveram 
resultados muito melhores e 
mais estáveis 
I 97% menos sobrecarga que 
SADV (10 pacotes/s) 
I 95% menos sobrecarga que 
GyTAR (10 pacotes/s) 
I Estimativas de informações 
de trânsito de GyTAR e 
SADV elevam a sobrecarga 
Cenário Denso 
53 / 60
Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Parâmetros de Simulação 
Cenários de Simulação 
Resultados do Cenário de Grid 
Resultados do Cenário de Belo Horizonte 
Sobrecarga causada por pacotes de controle 
I TODD gerou até 85% 
menos sobrecarga que o 
SADV (10 pacotes/s) 
I Estimativa de densidade de 
GyTAR não impactou muito 
devido a falta de veículos 
Cenário Esparso 
54 / 60
Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Conclusão 
Trabalhos Futuros 
Obrigado! 
Contribuições 
I Desenvolvimento de dois protocolos de disseminação de dados 
para redes veiculares: TODD e CTODD 
I Desenvolvimento do método de seleção dinâmica de veículos 
retransmissores 
I Foco na fácil adaptação a diferentes ambientes veiculares e 
problemas de disseminação 
I Estudo sobre características que mais impactam a 
disseminação em ambientes densos e esparsos 
I Dois artigos submetidos: SBRC e ISCC 
55 / 60
Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Conclusão 
Trabalhos Futuros 
Obrigado! 
Conclusão 
I Seleção dinâmica de veículos retransmissores foi responsável 
por bons resultados em ambos os ambientes avaliados 
I Taxa de entrega de pacotes 
I Melhoria de até 40% (denso) e 55% (esparso) 
I Sobrecarga da rede 
I Até 85% em cenários densos e até 97% menor em cenários 
esparsos 
I Atraso médio de entrega 
I Menor que GyTAR no cenário de Belo Horizonte. Diferença de 
até 45 segundos 
I Menor que SADV no cenário de grid em todos as taxas de 
envio de pacotes 
56 / 60
Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Conclusão 
Trabalhos Futuros 
Obrigado! 
Trabalhos futuros 
I Integrar um algoritmo de predição de tráfego para quando 
informações em tempo real não estiverem disponíveis 
I Contribuição para trabalho de doutorado 
I Desenvolver um método para dinamizar a atribuição de 
coeficientes de peso de acordo com informações do tráfego 
57 / 60
Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Conclusão 
Trabalhos Futuros 
Obrigado! 
Obrigado! 
Rodrigo Borges Soares 
Departamento de Ciência da Computação - DCC 
Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG, Brasil 
rodrigoborges@dcc.ufmg.br 
58 / 60
Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Conclusão 
Trabalhos Futuros 
Obrigado! 
Yong Ding and Li Xiao. 
Sadv: Static-node-assisted adaptive data dissemination in 
vehicular networks. 
Vehicular Technology, IEEE Transactions on, 59(5):2445–2455, 
2010. 
Holger Füßler, Hannes Hartenstein, Martin Mauve, Wolfgang 
Effelsberg, and Jörg Widmer. 
Contention-based forwarding for street scenarios. 
In 1st International Workshop in Intelligent Transportation 
(WIT 2004), 2004. 
M. Jerbi, S. M Senouci, T. Rasheed, and Y. Ghamri-Doudane. 
Towards efficient geographic routing in urban vehicular 
networks. 
59 / 60
Sumário 
Redes Veiculares 
Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados 
Traffic-Oriented Data Dissemination 
Metodologia de Simulação e Resultados 
Conclusão e Trabalhos Futuros 
Conclusão 
Trabalhos Futuros 
Obrigado! 
Vehicular Technology, IEEE Transactions on, 58(9):5048–5059, 
2009. 
Pedro Henrique dos Santos Lemos. 
Vanets - vehicular adhoc networks. 
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Um Protocolo de Disseminação de Dados Adaptativo para Redes Veiculares

  • 1. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Um Protocolo de Disseminação de Dados Adaptativo para Redes Veiculares Rodrigo Borges Soares Orientador: Antonio Alfredo Ferreira Loureiro Coorientador: Eduardo Freire Nakamura Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), Brasil 21 de fevereiro de 2014 1 / 60
  • 2. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros 2 / 60
  • 3. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Conceito Características Principais Redes Veiculares Definição I Redes sem fio formadas entre veículos e estações fixas Aplicações I Sistemas anti-colisão I Disseminação de informações de trânsito I Conexão ubíqua à Internet Fonte: [4] 3 / 60
  • 4. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Conceito Características Principais Características Principais Natureza dinâmica I Alta taxa de mobilidade, velocidade e desconexão entre os veículos Outras características I Padrão de mobilidade devido formatos e direções das ruas I Tendência dos veículos se moverem em grupos I Integração com sensores internos (Por exemplo: GPS e freios) 4 / 60
  • 5. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Disseminação de Dados Trabalhos Relacionados SADV GyTAR CBF Definição do problema Conceito I Enviar dados de um veículo origem ao destino enquanto requisitos de qualidade são atendidos I Alta taxa de entrega de pacotes, curto atraso e baixa sobrecarga da rede Tipos de disseminação I Unicast I Multicast/Geocast I Broadcast 5 / 60
  • 6. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Disseminação de Dados Trabalhos Relacionados SADV GyTAR CBF Principais Desafios Broadcast Storm I Protocolos baseados em flooding causam sobrecarga da rede (Overhead) Partição da Rede I Rede dividida em grupos de veículos. Sem conexão entre os grupos Fragmentação da Rede I Veículos mantêm conexão por curtos períodos de tempos 6 / 60
  • 7. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Disseminação de Dados Trabalhos Relacionados SADV GyTAR CBF Principais Desafios I Como lidar com os ambientes dinâmicos das redes veiculares durante a disseminação? Ambiente denso Ambiente esparso 7 / 60
  • 8. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Disseminação de Dados Trabalhos Relacionados SADV GyTAR CBF Objetivo e Motivação Objetivos I Desenvolver um protocolo de disseminação adaptável a diferentes ambientes veiculares I Lidar com problemas de broadcast storm, partição e fragmentação da rede Motivação I Disseminação de dados é a base para muitas aplicações Unicast I Segurança (Direção cooperativa) I Aplicações comerciais (Publicidade) I Entretenimento (Jogos, vídeos) 8 / 60
  • 9. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Disseminação de Dados Trabalhos Relacionados SADV GyTAR CBF Técnicas de disseminação Multi-hop broadcast I Veículos emissores escolhem um subconjunto de vizinhos para continuar a disseminação I Baseada na troca de pacotes RTS/CTS (Request-To-Send/Clear-To-Send) I Trata problema de broadcast storm Carry-and-forward I Veículo armazena pacotes até que um retransmissor adequado seja detectado I Trata problemas de partição e fragmentação da rede 9 / 60
  • 10. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Disseminação de Dados Trabalhos Relacionados SADV GyTAR CBF Baseados em topologia e informações de tráfego Coleta de informações de contexto do tráfego I Veículos especiais e/ou estações fixas coletam e disseminam as informações I Cria-se uma visão global do tráfego veicular (Por exemplo: densidade de veículos e atraso de entrega) I Cenário é abstraído em um grafo direcionado e ponderado Cálculo do caminho de disseminação I Algoritmos baseados no de Dijkstra para encontrar melhor caminho para pacotes 10 / 60
  • 11. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Disseminação de Dados Trabalhos Relacionados SADV GyTAR CBF Grafo de interseções Mapa da cidade Grafo de interseções 11 / 60
  • 12. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Disseminação de Dados Trabalhos Relacionados SADV GyTAR CBF Grafo de interseções Mapa da cidade Grafo de interseções 12 / 60
  • 13. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Disseminação de Dados Trabalhos Relacionados SADV GyTAR CBF Problemas de protocolos baseados em topologia I Sobrecarga causada por coleta e avaliação de informações de tráfego I Ambiente dinâmico força que topologia seja reavaliada constantemente I Atraso de entrega e perda de pacotes causados por informações de trânsito desatualizadas I Necessário recalcular caminhos dos pacotes 13 / 60
  • 14. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Disseminação de Dados Trabalhos Relacionados SADV GyTAR CBF SADV: Static-node-assisted adaptive data dissemination in vehicular networks [1] I Estações fixas nas interseções do cenário I Estimar tempo médio de atraso entre as estações I Armazenar e disseminar pacotes pelos melhores caminhos I Veículos calculam caminho mínimo utilizando algoritmo de Dijkstra 14 / 60
  • 15. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Disseminação de Dados Trabalhos Relacionados SADV GyTAR CBF SADV: Static-node-assisted adaptive data dissemination in vehicular networks [1] I Procedimento realizado nas interseções 15 / 60
  • 16. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Disseminação de Dados Trabalhos Relacionados SADV GyTAR CBF SADV: Static-node-assisted adaptive data dissemination in vehicular networks [1] Problemas I Atraso causado por armazenamento nas estações I Sobrecarga causada por módulo de estimativa de atraso I Estações precisam enviar pacotes constantemente para atualizar grafo de atraso 16 / 60
  • 17. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Disseminação de Dados Trabalhos Relacionados SADV GyTAR CBF Towards efficient geographic routing in urban vehicular networks [3] I GyTAR: Roteamento geográfico baseado em interseções I Funcionamento baseado em três mecanismos 1. Estimativa de densidade das ruas 2. Seleção dinâmica de interseções 3. Encaminhamento guloso entre interseções I Veículos armazenam tabelas com informações de vizinhos 17 / 60
  • 18. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Disseminação de Dados Trabalhos Relacionados SADV GyTAR CBF Towards efficient geographic routing in urban vehicular networks [3] I Processo de estimativa de densidade de veículos 18 / 60
  • 19. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Disseminação de Dados Trabalhos Relacionados SADV GyTAR CBF Towards efficient geographic routing in urban vehicular networks [3] Problemas I Muita sobrecarga em redes densas devido processo de estimativa de densidade I Método de tabela de vizinhos pode levar a perda de pacotes devido ambiente dinâmico 19 / 60
  • 20. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Disseminação de Dados Trabalhos Relacionados SADV GyTAR CBF Contention-based forwarding for street scenarios [2] I Disseminação baseada em broadcasts I Pacote é retransmitido para todos os vizinhos I Vizinhos mais próximos do destino retransmitem a mensagem primeiro I O CBF leva em conta apenas a distância ao destino 20 / 60
  • 21. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Traffic-Oriented Data Dissemination (TODD) Suposições I Cada veículo tem acesso a um banco de dados de informações de tráfego em tempo real I Várias fontes de informação (Por exemplo: Internet, sensores e câmeras) I Protocolos do tipo Unicast I Veículos equipados com sensores GPS e mapas digitais I Veículo de origem sabe localização do destino 21 / 60
  • 22. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Traffic-Oriented Data Dissemination (TODD) I Permitir uma fácil adaptação a ambientes veiculares dinâmicos I Seleção dinâmica de veículos retransmissores I Troca de pacotes RTS/CTS I Métrica para eleger melhor veículo retransmissor I Visa lidar com broadcast storm e os diferentes tipos de ambientes veiculares I Técnica carry-and-forward I Tratar partição e fragmentação da rede I Evitar sobrecarga causada por coleta de informações de tráfego I Evitar atraso causado por recálculo de topologia 22 / 60
  • 23. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Traffic-Oriented Data Dissemination (TODD) I Disseminação baseada em informações de contexto dos veículos 23 / 60
  • 24. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Traffic-Oriented Data Dissemination (TODD) I Disseminação baseada em informações de contexto dos veículos 24 / 60
  • 25. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Traffic-Oriented Data Dissemination (TODD) I Disseminação baseada em informações de contexto dos veículos 25 / 60
  • 26. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Traffic-Oriented Data Dissemination (TODD) I Disseminação baseada em informações de contexto dos veículos 26 / 60
  • 27. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination (CTODD) I Suposição: Informações de tráfego podem não estar disponíveis aos veículos I Estações fixas em interseções são responsáveis por verificar estado do tráfego em cada rua adjacente I Cada estação armazena uma tabela de vizinhos e a utiliza para verificar o melhor para receber os pacotes de dados I Apenas estações possuem informação de tráfego 27 / 60
  • 28. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination (CTODD) I Veículo deseja retransmitir pacote de dados Processo realizado na interseção 1. Veículo detecta uma estação fixa 2. Envia o pacote de dados imediatamente para a estação 3. Estação calcula métrica de seleção dinâmica para cada vizinho 4. Pacote é retransmitido para vizinho com maior métrica 28 / 60
  • 29. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Troca de pacotes RTS e CTS 1. Veículo A envia um pacote RTS por broadcast 29 / 60
  • 30. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Troca de pacotes RTS e CTS 1. Veículo A envia um pacote RTS por broadcast 2. Vizinho B recebe pacote RTS I Caso escolha responder, calcula tempo de espera baseado na métrica de seleção dinâmica I Quanto maior a métrica, menor o tempo 30 / 60
  • 31. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Troca de pacotes RTS e CTS 1. Veículo A envia um pacote RTS por broadcast 2. Vizinho B recebe pacote RTS I Caso escolha responder, calcula tempo de espera baseado na métrica de seleção dinâmica I Quanto maior a métrica, menor o tempo 3. Ao finalizar tempo de espera, B envia pacote CTS para A 31 / 60
  • 32. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Troca de pacotes RTS e CTS 1. Veículo A envia um pacote RTS por broadcast 2. Vizinho B recebe pacote RTS I Caso escolha responder, calcula tempo de espera baseado na métrica de seleção dinâmica I Quanto maior a métrica, menor o tempo 3. Ao finalizar tempo de espera, B envia pacote CTS para A 4. A envia pacote de dados para B 32 / 60
  • 33. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Troca de pacotes RTS e CTS 1. Veículo A envia um pacote RTS por broadcast 2. Vizinho B recebe pacote RTS I Caso escolha responder, calcula tempo de espera baseado na métrica de seleção dinâmica I Quanto maior a métrica, menor o tempo 3. Ao finalizar tempo de espera, B envia pacote CTS para A 4. A envia pacote de dados para B 5. B envia pacote ACK para A 33 / 60
  • 34. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Cálculo da métrica I Baseado em três fatores 40 m 100 m ORIGEM DESTINO Distância ao destino 60 km/h 40 km/h ORIGEM DESTINO Velocidade ORIGEM DESTINO Maior densidade Densidade de veículos 34 / 60
  • 35. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Cálculo da métrica I Fatores são normalizados a partir de estimativas de valores máximos I Coeficientes de peso (A, B e C) I Coeficientes podem variar de acordo com comportamento do tráfego metrica = A (1 distancia=maxDistancia)+ B (velocidade=maxVelocidade)+ C (densidade=maxDensidade) 35 / 60
  • 36. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Ajuste de coeficientes de peso da métrica I Experimentos para verificar quais fatores impactam mais em ambientes densos e esparsos I Disseminação de dados realizada em um ambiente de grid utilizando o TODD I Várias combinações de valores de coeficientes testadas em cada tipo de ambiente I Valores: 1, 10, 50, 100, 500, 1000 36 / 60
  • 37. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Ajuste de coeficientes de peso da métrica I Um experimento de simulação foi realizado para cada combinação de coeficientes I Os resultados foram agrupados em termos da relação entre os fatores I Densidade Distância e Velocidade I Velocidade Distância e Densidade I ... I Verificou-se quais conjuntos contribuíram para os melhores resultados em termos de entrega de pacotes, atraso e sobrecarga 37 / 60
  • 38. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros TODD: Traffic-Oriented Data Dissemination CTODD: Centralized Traffic-Oriented Data Dissemination Seleção dinâmica de próximos veículos retransmissores Ajuste de coeficientes de peso da métrica Ambiente denso I Velocidade Distância Densidade I Densidade não impactou devido alto número de veículos nas ruas Ambiente esparso I Densidade Distância e Velocidade I Ruas com maior densidade levaram a melhores resultados 38 / 60
  • 39. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Parâmetros de Simulação Cenários de Simulação Resultados do Cenário de Grid Resultados do Cenário de Belo Horizonte Metodologia de Simulação I Network Simulator 2 (NS-2) I Gerador de mobilidade urbana SUMO I Protocolos da literatura avaliados I SADV [1] I GyTAR [3] I CBF [2] I Métricas de avaliação I Taxa média de entrega de pacotes I Atraso médio de entrega I Sobrecarga causada por pacotes de controle I Intervalos de confiança de 95% 39 / 60
  • 40. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Parâmetros de Simulação Cenários de Simulação Resultados do Cenário de Grid Resultados do Cenário de Belo Horizonte Metodologia de Simulação Cada experimento consistiu em I Um cenário (grid e Belo Horizonte) I Uma taxa de criação de veículos (0.5 e 2 veículos/s) I Um par de veículos de origem e destino I Uma taxa de envio de pacotes (0.5, 1, 5, 10 pacotes/s) I Experimentos foram repetidos 60 vezes variando par de veículos de origem e destino 40 / 60
  • 41. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Parâmetros de Simulação Cenários de Simulação Resultados do Cenário de Grid Resultados do Cenário de Belo Horizonte Tabela : Parâmetros de Simulação Parâmetro Valor Tamanho do pacote 100 bytes Tempo de Simulação (envio de pacotes) 300 s Padrão sem fio IEEE 802.11p Modelo de propagação TwoRayGround Raio de Comunicação 250 m Intervalo de espera do RTS 2 s Distância, Velocidade, Densidade - Denso 10, 100, 1 Distância, Velocidade, Densidade - Esparso 1, 10, 100 41 / 60
  • 42. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Parâmetros de Simulação Cenários de Simulação Resultados do Cenário de Grid Resultados do Cenário de Belo Horizonte Tabela : Parâmetros de Simulação Parâmetro Valor Tamanho do pacote 100 bytes Tempo de Simulação (envio de pacotes) 300 s Padrão sem fio IEEE 802.11p Modelo de propagação TwoRayGround Raio de Comunicação 250 m Intervalo de espera do RTS 2 s Distância, Velocidade, Densidade - Denso 10, 100, 1 Distância, Velocidade, Densidade - Esparso 1, 10, 100 42 / 60
  • 43. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Parâmetros de Simulação Cenários de Simulação Resultados do Cenário de Grid Resultados do Cenário de Belo Horizonte Tabela : Parâmetros de Simulação Parâmetro Valor Tamanho do pacote 100 bytes Tempo de Simulação (envio de pacotes) 300 s Padrão sem fio IEEE 802.11p Modelo de propagação TwoRayGround Raio de Comunicação 250 m Intervalo de espera do RTS 2 s Distância, Velocidade, Densidade - Denso 10, 100, 1 Distância, Velocidade, Densidade - Esparso 1, 10, 100 43 / 60
  • 44. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Parâmetros de Simulação Cenários de Simulação Resultados do Cenário de Grid Resultados do Cenário de Belo Horizonte Tabela : Parâmetros de Simulação Parâmetro Valor Tamanho do pacote 100 bytes Tempo de Simulação (envio de pacotes) 300 s Padrão sem fio IEEE 802.11p Modelo de propagação TwoRayGround Raio de Comunicação 250 m Intervalo de espera do RTS 2 s Distância, Velocidade, Densidade - Denso 10, 100, 1 Distância, Velocidade, Densidade - Esparso 1, 10, 100 44 / 60
  • 45. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Parâmetros de Simulação Cenários de Simulação Resultados do Cenário de Grid Resultados do Cenário de Belo Horizonte Cenários de Simulação Cenário grid (30 interseções) Cenário de Belo Horizonte 45 / 60
  • 46. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Parâmetros de Simulação Cenários de Simulação Resultados do Cenário de Grid Resultados do Cenário de Belo Horizonte Taxa de entrega de pacotes I TODD e CTODD obtiveram resultados melhores e semelhantes em ambos os cenários Cenário denso Cenário esparso 46 / 60
  • 47. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Parâmetros de Simulação Cenários de Simulação Resultados do Cenário de Grid Resultados do Cenário de Belo Horizonte Atraso médio de entrega I TODD e CTODD obtiveram menor atraso que o SADV I Comportamento instável do SADV Cenário denso Cenário esparso 47 / 60
  • 48. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Parâmetros de Simulação Cenários de Simulação Resultados do Cenário de Grid Resultados do Cenário de Belo Horizonte Sobrecarga causada por pacotes de controle I Resultados melhores que SADV em todos os casos Cenário denso Cenário esparso 48 / 60
  • 49. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Parâmetros de Simulação Cenários de Simulação Resultados do Cenário de Grid Resultados do Cenário de Belo Horizonte Taxa de entrega de pacotes I TODD e CTODD obtiveram melhores resultados em média nas primeiras taxas de envio I TODD obteve melhoria de 40% em comparação ao GyTAR (5 pacotes/s) I CBF encontrou caminhos conectados facilmente Cenário Denso 49 / 60
  • 50. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Parâmetros de Simulação Cenários de Simulação Resultados do Cenário de Grid Resultados do Cenário de Belo Horizonte Taxa de entrega de pacotes I Melhorias de 55% (TODD) e 30% (CTODD) em comparação ao SADV no cenário esparso I CBF obteve pior resultado devido falta de caminhos conectados Cenário Esparso 50 / 60
  • 51. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Parâmetros de Simulação Cenários de Simulação Resultados do Cenário de Grid Resultados do Cenário de Belo Horizonte Atraso médio de entrega I TODD apresentou comportamento mais estável que os outros I CTODD atingiu diferenças de até 45 segundos em comparação ao GyTAR no ambiente denso I SADV e GyTAR apresentaram comportamento variável Cenário Denso 51 / 60
  • 52. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Parâmetros de Simulação Cenários de Simulação Resultados do Cenário de Grid Resultados do Cenário de Belo Horizonte Atraso médio de entrega I No SADV, pacotes ficaram em espera nas estações fixas (outros não) I No GyTAR, estimativa de densidade pode ter levado a caminhos ruins I Atraso do CBF causado por comunicação hop-to-hop em caminhos conectados Cenário Esparso 52 / 60
  • 53. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Parâmetros de Simulação Cenários de Simulação Resultados do Cenário de Grid Resultados do Cenário de Belo Horizonte Sobrecarga causada por pacotes de controle I TODD e CTODD obtiveram resultados muito melhores e mais estáveis I 97% menos sobrecarga que SADV (10 pacotes/s) I 95% menos sobrecarga que GyTAR (10 pacotes/s) I Estimativas de informações de trânsito de GyTAR e SADV elevam a sobrecarga Cenário Denso 53 / 60
  • 54. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Parâmetros de Simulação Cenários de Simulação Resultados do Cenário de Grid Resultados do Cenário de Belo Horizonte Sobrecarga causada por pacotes de controle I TODD gerou até 85% menos sobrecarga que o SADV (10 pacotes/s) I Estimativa de densidade de GyTAR não impactou muito devido a falta de veículos Cenário Esparso 54 / 60
  • 55. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Conclusão Trabalhos Futuros Obrigado! Contribuições I Desenvolvimento de dois protocolos de disseminação de dados para redes veiculares: TODD e CTODD I Desenvolvimento do método de seleção dinâmica de veículos retransmissores I Foco na fácil adaptação a diferentes ambientes veiculares e problemas de disseminação I Estudo sobre características que mais impactam a disseminação em ambientes densos e esparsos I Dois artigos submetidos: SBRC e ISCC 55 / 60
  • 56. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Conclusão Trabalhos Futuros Obrigado! Conclusão I Seleção dinâmica de veículos retransmissores foi responsável por bons resultados em ambos os ambientes avaliados I Taxa de entrega de pacotes I Melhoria de até 40% (denso) e 55% (esparso) I Sobrecarga da rede I Até 85% em cenários densos e até 97% menor em cenários esparsos I Atraso médio de entrega I Menor que GyTAR no cenário de Belo Horizonte. Diferença de até 45 segundos I Menor que SADV no cenário de grid em todos as taxas de envio de pacotes 56 / 60
  • 57. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Conclusão Trabalhos Futuros Obrigado! Trabalhos futuros I Integrar um algoritmo de predição de tráfego para quando informações em tempo real não estiverem disponíveis I Contribuição para trabalho de doutorado I Desenvolver um método para dinamizar a atribuição de coeficientes de peso de acordo com informações do tráfego 57 / 60
  • 58. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Conclusão Trabalhos Futuros Obrigado! Obrigado! Rodrigo Borges Soares Departamento de Ciência da Computação - DCC Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG, Brasil rodrigoborges@dcc.ufmg.br 58 / 60
  • 59. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Conclusão Trabalhos Futuros Obrigado! Yong Ding and Li Xiao. Sadv: Static-node-assisted adaptive data dissemination in vehicular networks. Vehicular Technology, IEEE Transactions on, 59(5):2445–2455, 2010. Holger Füßler, Hannes Hartenstein, Martin Mauve, Wolfgang Effelsberg, and Jörg Widmer. Contention-based forwarding for street scenarios. In 1st International Workshop in Intelligent Transportation (WIT 2004), 2004. M. Jerbi, S. M Senouci, T. Rasheed, and Y. Ghamri-Doudane. Towards efficient geographic routing in urban vehicular networks. 59 / 60
  • 60. Sumário Redes Veiculares Disseminação de Dados e Trabalhos Relacionados Traffic-Oriented Data Dissemination Metodologia de Simulação e Resultados Conclusão e Trabalhos Futuros Conclusão Trabalhos Futuros Obrigado! Vehicular Technology, IEEE Transactions on, 58(9):5048–5059, 2009. Pedro Henrique dos Santos Lemos. Vanets - vehicular adhoc networks. 60 / 60