Cette présentation couvre l'ensemble des aspects du projets : historique, mode de développement, fonctionnalités, évolutions futures ...

1. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
L’Orfeo ToolBox
un logiciel libre pour la t´el´ed´etection
Julien Michel (CNES), Manuel Grizonnet (CNES)

2. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Sommaire
Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives

3. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Introduction
L’objectif de la pr´esentation est de donner
`a l’audience :
Un aper¸cu de l’ensemble des
composantes du projet,
Des bonnes pratiques pour aiguiller les
d´ebutants vers une utilisation
optimale,
Des pointeurs pour aller plus loin.
Orfeo ToolBox is not a black box . . .
Commen¸cons donc l’ouverture de la boite !

4. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Si vous ne retenez qu’une planche. . .
L’Orfeo ToolBox est :
Une librairie de traitement d’images d´edi´ees `a la t´el´ed´etection,
Un logiciel libre diffus´e sous licence CeCILL-v2 (´equivalent `a la GPL),
Financ´ee et d´evelopp´ee par le CNES dans le cadre du programme pr´eparatoire `a
Pl´eiades Orfeo (et au del`a),
Ecrite en C++ sur la base d’ITK (librairie libre de traitement d’images
m´edicales),
Interfac´ee avec de nombreux autres logiciels libres de traitement d’images et de
t´el´ed´etection, tels que Gdal, OSSIM ou OpenCV,
Con¸cue pour traiter de gros volumes de donn´ees de mani`ere transparente grˆace
au traitement par morceaux et `a la parall´elisation.
www.orfeo-toolbox.org

5. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Sommaire
Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives

6. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
La gen`ese de l’Orfeo ToolBox (OTB)
Le programme CNES Orfeo (2006-2014)
Constat : Le saut en r´esolution spatial de Pl´eiades par rapport `a SPOT5 conduit
`a de nouveaux usages
Objectif : pr´eparer, accompagner et promouvoir l’utilisation et l’exploitation des
images Pl´eiades (et CosmoSkymed)
Une phase pr´eparatoire de 2006 `a 2012,
Une phase de recette (Recette Th´ematique Utilisateurs) de 2012 `a 2014.
L’OTB dans Orfeo
R´epondre au besoin des groupes th´ematiques Orfeo
Capitaliser la R&D du CNES en extraction d’information
Fournir des outils g´en´eriques aux utilisateurs Pl´eiades (pour faciliter l’utilisation
des images)

7. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Pourquoi un logiciel libre ?
Diffusion maximale
L’OTB est un logiciel `a destination de tous les utilisateurs de Pl´eiades. Sa diffusion
large contribue au rayonnement de la mission.
Qualit´e et efficacit´e
Le domaine fonctionnel de l’OTB est vaste, son d´eveloppement n´ecessite du temps et
de l’expertise. L’ouverture des sources :
Favorise l’appropriation et la validation par la communaut´e des utilisateurs,
Favorise les contributions et les corrections de bugs par les utilisateurs,
Favorise la diss´emination sur de multiples plate-formes.
D´emarche scientifique
Comme l’OTB capitalise une partie de la R&D du CNES en extraction d’information,
l’ouverture des sources permet une d´emarche de recherche reproductible.

8. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Un peu d’histoire . . .
2008 2010 2012 2014
1.0.0
Etapes cl´es
1.0.0 Architecture, compilation et documentation, quelques fonctions et
applications

9. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Un peu d’histoire . . .
2008 2010 2012 2014
2.0.0
1.6.0
1.4.0
1.2.0
1.0.0
Etapes cl´es
1.0.0 Architecture, compilation et documentation, quelques fonctions et
applications
2.0.0 Expansion fonctionnelle (apprentissage SVM, extraction de
primitives, pr´e-traitement, meilleure visualisation . . . )

10. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Un peu d’histoire . . .
2008 2010 2012 2014
3.0.0
2.8
2.6.0
2.4.0
2.2.0
2.0.0
1.6.0
1.4.0
1.2.0
1.0.0
Etapes cl´es
1.0.0 Architecture, compilation et documentation, quelques fonctions et
applications
2.0.0 Expansion fonctionnelle (apprentissage SVM, extraction de
primitives, pr´e-traitement, meilleure visualisation . . . )
3.0.0 Suite de l’expansion fonctionnelle (support des donn´ees vecteurs,
champs de Markov cach´es, points cl´es, cartes de Kohonen . . . ) et de
nouvelles applications de d´emonstration, avec interface graphique

11. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Un peu d’histoire . . .
2008 2010 2012 2014
3.2.0
3.0.0
2.8
2.6.0
2.4.0
2.2.0
2.0.0
1.6.0
1.4.0
1.2.0
1.0.0
Etapes cl´es
1.0.0 Architecture, compilation et documentation, quelques fonctions et
applications
2.0.0 Expansion fonctionnelle (apprentissage SVM, extraction de
primitives, pr´e-traitement, meilleure visualisation . . . )
3.0.0 Suite de l’expansion fonctionnelle (support des donn´ees vecteurs,
champs de Markov cach´es, points cl´es, cartes de Kohonen . . . ) et de
nouvelles applications de d´emonstration, avec interface graphique
3.2.0 Premi`ere version de Monteverdi, et de nouvelles fonctions,

12. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Un peu d’histoire . . .
2008 2010 2012 2014
3.12.0
3.10.0
3.8.0
3.6.0
3.4.0
3.2.0
3.0.0
2.8
2.6.0
2.4.0
2.2.0
2.0.0
1.6.0
1.4.0
1.2.0
1.0.0
´Etapes cl´es
1.0.0 Architecture, compilation et documentation, quelques fonctions et
applications
2.0.0 Expansion fonctionnelle (apprentissage SVM, extraction de
primitives, pr´e-traitement, meilleure visualisation . . . )
3.0.0 Suite de l’expansion fonctionnelle (support des donn´ees vecteurs,
champs de Markov cach´es, points cl´es, cartes de Kohonen . . . ) et de
nouvelles applications de d´emonstration, avec interface graphique
3.2.0 Premi`ere version de Monteverdi, et de nouvelles fonctions,
3.12.0 Nouveau m´ecanisme pour les applications, et support complet de
l’imagerie Pl´eiades, nouvelles fonctions,

13. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Un peu d’histoire . . .
2008 2010 2012 2014
3.16.0
3.14.0
3.12.0
3.10.0
3.8.0
3.6.0
3.4.0
3.2.0
3.0.0
2.8
2.6.0
2.4.0
2.2.0
2.0.0
1.6.0
1.4.0
1.2.0
1.0.0
´Etapes cl´es
1.0.0 Architecture, compilation et documentation, quelques fonctions et
applications
2.0.0 Expansion fonctionnelle (apprentissage SVM, extraction de
primitives, pr´e-traitement, meilleure visualisation . . . )
3.0.0 Suite de l’expansion fonctionnelle (support des donn´ees vecteurs,
champs de Markov cach´es, points cl´es, cartes de Kohonen . . . ) et de
nouvelles applications de d´emonstration, avec interface graphique
3.2.0 Premi`ere version de Monteverdi, et de nouvelles fonctions,
3.12.0 Nouveau m´ecanisme pour les applications, et support complet de
l’imagerie Pl´eiades, nouvelles fonctions,
3.16.0 Premi`ere version de Monteverdi2, et nouvelles fonctions,

14. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Un peu d’histoire . . .
2008 2010 2012 2014
4.2.0
4.0.0
3.20.0
3.18.0
3.16.0
3.14.0
3.12.0
3.10.0
3.8.0
3.6.0
3.4.0
3.2.0
3.0.0
2.8
2.6.0
2.4.0
2.2.0
2.0.0
1.6.0
1.4.0
1.2.0
1.0.0
´Etapes cl´es
1.0.0 Architecture, compilation et documentation, quelques fonctions et
applications
2.0.0 Expansion fonctionnelle (apprentissage SVM, extraction de
primitives, pr´e-traitement, meilleure visualisation . . . )
3.0.0 Suite de l’expansion fonctionnelle (support des donn´ees vecteurs,
champs de Markov cach´es, points cl´es, cartes de Kohonen . . . ) et de
nouvelles applications de d´emonstration, avec interface graphique
3.2.0 Premi`ere version de Monteverdi, et de nouvelles fonctions,
3.12.0 Nouveau m´ecanisme pour les applications, et support complet de
l’imagerie Pl´eiades, nouvelles fonctions,
3.16.0 Premi`ere version de Monteverdi2, et nouvelles fonctions,
4.0.0 Compatibilit´e avec ITK 4.0, et nouvelles fonctions.

15. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Un peu d’histoire . . .
2008 2010 2012 2014
4.2.0
4.0.0
3.20.0
3.18.0
3.16.0
3.14.0
3.12.0
3.10.0
3.8.0
3.6.0
3.4.0
3.2.0
3.0.0
2.8
2.6.0
2.4.0
2.2.0
2.0.0
1.6.0
1.4.0
1.2.0
1.0.0
Lines of code

16. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Un peu d’histoire . . .
2008 2010 2012 2014
4.2.0
4.0.0
3.20.0
3.18.0
3.16.0
3.14.0
3.12.0
3.10.0
3.8.0
3.6.0
3.4.0
3.2.0
3.0.0
2.8
2.6.0
2.4.0
2.2.0
2.0.0
1.6.0
1.4.0
1.2.0
1.0.0
Commits per month

17. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Un peu d’histoire . . .
2008 2010 2012 2014
4.2.0
4.0.0
3.20.0
3.18.0
3.16.0
3.14.0
3.12.0
3.10.0
3.8.0
3.6.0
3.4.0
3.2.0
3.0.0
2.8
2.6.0
2.4.0
2.2.0
2.0.0
1.6.0
1.4.0
1.2.0
1.0.0
Sourceforge downloads

18. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Sommaire
Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives

19. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Construite sur des logiciels libres tiers performants
Motivations
A chaque fois que c’est possible, l’Orfeo ToolBox s’appuie sur des logiciels libres
tiers
Cette position d’int´egrateur permet d’accroˆıtre rapidement le nombre de
fonctions tout en assurant leurs validit´e
Elle permet ´egalement de cr´eer de nouvelles fonctionnalit´es par hybridation
Les logiciels tiers principaux
ITK d´ependance principale, fournit la mod´elisation du pipeline de traitement
GDAL g`ere toutes les acc`es aux donn´ees images et vecteurs,
OSSIM contient toute la mod´elisation g´eom´etrique des prises de vues,
OpenCV et LibSVM pour les fonctionnalit´es de classification supervis´ee,
MuParser et MuParserX l’analyse dynamique d’expressions math´ematiques ...

20. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Compatible (et disponible) pour un maximum de plateformes
Objectif multi-plateforme
Compiler avec les versions r´ecentes
de :
gcc,
clang,
visual studio. . .
Des paquets binaires sont disponibles
en fonction de la plateforme :
D´epˆot ubuntugis pour Ubuntu,
Int´egration `a OSGeo4W et paquets
ind´ependants pour windows,
Paquets MacPort et image dmg pour
Mac OSX. . .
Syst`eme d’exploitation des t´el´echargements sur Sourceforge (ne tient
pas compte des autres d´epˆot)

21. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Flexibilit´e, passage `a l’´echelle : Pipeline, Streaming et multithreading
Le mod`ele de Pipeline
Streaming
source : http ://www.aosabook.org/en/itk.html

22. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Flexibilit´e, passage `a l’´echelle : en coulisse ...
source : http ://www.aosabook.org/en/itk.html

23. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Proche de l’´etat de l’art
Veille technologique de l’´equipe de d´eveloppement
Impl´ementations d’algorithmes r´ecents d’apr`es publication. Ex. : profils
morphologiques, segmentation MeanShift, textures de Haralick, points d’int´erˆet
SURF . . .
Impl´ementations de r´ef´erences contribu´ees par les auteurs de certains travaux en
support `a leur publication. Ex. : Large Scale MeanShift, fusion bayesienne,
d´etection d’objets . . .
Veille pour b´en´eficier des avanc´ees des logiciels tiers. Ex. : algorithmes de
machine learning d’OpenCV,
Souvent : pour une mˆeme brique fonctionnelle, plusieurs algorithmes de
complexit´es diff´erentes disponibles sous une meme interface.

24. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Un mot concernant le d´eveloppement du logiciel
Gestion de code source d´ecentralis´ee : Mercurial (changement pour Git envisag´e)
C++ et suite CMake (ctest, cdash)
D´eveloppement guid´e par les tests (TDD)
Gestion Agile
Int´egration continue et packaging automatis´e
Tout les jours, environ 3000 tests sont compil´es et rejou´es sur 16 configurations
diff´erentes !

25. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Comment utiliser l’OTB ?
´Ecrire son propre code
Flexible, acc`es `a l’API compl`ete, demande une connaissance en C++
Utiliser les applications
Fonctions de haut niveau (par ex. segmentation), appelable en ligne de commande, via
une interface graphique, ou depuis python. Peut ˆetre ´etendue (cr´eation d’applications)
Utiliser Monteverdi2
Visualisation, gestion persistante des donn´ees, Acc`es `a l’ensemble des applications

26. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Les applications : cod´ees une fois, utilisables partout
80 applications sont livr´ees avec
l’OTB
1 application = 1 librairie dynamique
(plugin)
Les applications sont auto-descriptives
et auto-document´ees,
Les applications peuvent etre ´etendues
en dehors de l’OTB
Plusieurs interfaces sont disponibles
pour utiliser les plugins :
Ligne de commande,
Interface QT auto-g´en´er´ee,
Python
Les applications sont con¸cues pour
une int´egration facilit´ee dans des
syst`emes externes

27. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Applications : appel depuis la ligne de commande
$ otbcli_OrthoRectification
ERROR: Waiting for at least one parameter...
This is the OrthoRectification application, version 4.1.0
This application allows to ortho-rectify optical images from supported sensors.
Complete documentation: http://www.orfeo-toolbox.org/Applications/OrthoRectification.html
Parameters:
-progress <boolean> Report progress
MISSING -io.in <string> Input Image (mandatory)
MISSING -io.out <string> [pixel] Output Image [pixel=uint8/uint16/int16/uint32/int32/float/double] (default v
-map <string> Output Cartographic Map Projection [utm/lambert2/lambert93/wgs/epsg] (mandato
-map.utm.zone <int32> Zone number (mandatory, default value is 31)
-map.utm.northhem <boolean> Northern Hemisphere (optional, off by default)
-map.epsg.code <int32> EPSG Code (mandatory, default value is 4326)
-outputs.mode <string> Parameters estimation modes [auto/autosize/autospacing/outputroi/orthofit] (m
MISSING -outputs.ulx <float> Upper Left X (mandatory)
MISSING -outputs.uly <float> Upper Left Y (mandatory)
MISSING -outputs.sizex <int32> Size X (mandatory)
MISSING -outputs.sizey <int32> Size Y (mandatory)
MISSING -outputs.spacingx <float> Pixel Size X (mandatory)
MISSING -outputs.spacingy <float> Pixel Size Y (mandatory)
-outputs.lrx <float> Lower right X (optional, off by default)
-outputs.lry <float> Lower right Y (optional, off by default)
-outputs.ortho <string> Model ortho-image (optional, off by default)
-outputs.isotropic <boolean> Force isotropic spacing by default (optional, on by default)
-outputs.default <float> Default pixel value (optional, on by default, default value is 0)
-elev.dem <string> DEM directory (optional, off by default)
-elev.geoid <string> Geoid File (optional, off by default)
-elev.default <float> Default elevation (mandatory, default value is 0)
-interpolator <string> Interpolation [bco/nn/linear] (mandatory, default value is bco)

28. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Applications : appel depuis l’interface QT auto-g´en´er´ee (param`etres)

29. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Applications : appel depuis l’interface QT auto-g´en´er´ee (documentation)

30. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Applications : appel depuis l’interface python
#!/usr/bin/python
# Import the otb applications package
import otbApplication
# The following line creates an instance of the OrthoRectification application
OrthoRectification = otbApplication .Registry. CreateApplication (" OrthoRectification ")
# The following lines set all the application parameters:
OrthoRectification . SetParameterString ("io.in", " QB_TOULOUSE_MUL_Extract_500_500 .tif")
OrthoRectification . SetParameterString ("io.out", " QB_Toulouse_ortho .tif")
# The following line execute the application
OrthoRectification . ExecuteAndWriteOutput ()

31. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Monteverdi2 : visualisation

32. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Monteverdi2 : traitement

33. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Sommaire
Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives

34. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Les grandes familles de fonctionnalit´es dans l’OTB (forc´ement incompl`etes)
Pr´e-traitements
Calibration radiom´etrique, ortho-rectification, reprojection (raster et vecteur),
pan-sharpening, st´er´eo-rectification,
Capteurs support´es : Pl´eiades, SPOT6, SPOT5, capteurs DigitalGlobe
Mod´elisation g´eom´etrique fournie par OSSIM, support de MNT SRTM ou
GeoTIFF
Manipulation d’images et de vecteurs
Formats support´es par Gdal (raster et vecteur), conversion raster/vecteur
Extraction de ROI, de bandes spectrales, concat´enation ou s´eparation des bandes
spectrales,
calcul math´ematiques entre bandes, color mapping, optimisation du contraste
Filtrage lin´eaire, morphologie math´ematique,

35. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Les grandes familles de fonctionnalit´es dans l’OTB (forc´ement incompl`ete)
D´etection d’´el´ements saillants et calcul de primitives
D´etection de contours, points d’int´erˆet SIFT et SURF, lignes, angles droits
Indices radiom´etriques, indices de textures (Haralick, SFS, PanTex)
Descripteurs statistiques locaux (moments de Flusser, HOG)
Matching de points d’int´erˆets
D´etection de changement
Algorithme classique avec m´etrique de comparaison d’image,
Algorithme MAD (Multivariate Alteration Detector)
R´eduction de la dimension, traitement hyperspectraux
R´eduction de la dimension : PCA, NAPCA, ICA, MAF . . .
Estimation de la dimension et extraction des pixels purs : algorithme VCA

36. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Les grandes familles de fonctionnalit´es dans l’OTB (forc´ement incompl`ete)
Segmentation
Algorithmes de segmentation Connected Components, MeanShift, Ligne de
partage des eaux
M´ethodologie pour une application large ´echelle,
Repr´esentation vectorielles et raster des r´esultats, avec capacit´es d’analyse objet
Classification
Supervision et classification d’images avec 9 algorithmes au choix (dont SVM et
Random Forest)
Fusion et r´egularisation de cartes de classification
Clustering de type K-Means ou carte de Kogonen
Classification objets (segments issus d’une segmentation)

44. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Sommaire
Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives

45. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Modularit´e (inspir´ee de l’organisation du code ITK 4.x)
Qu’est ce qui change ?
Une meilleure organisation du code, en modules coh´erents :
OTB 4.4.0 : 1672 fichiers dans 26 r´epertoires
OTB 5.0 : 1627 fichiers dans 124 modules r´epartis en 16 groupes
Les modules sont complets : tests, code source, applications sont regroup´es
Chaque module peut etre activ´e ou non, avec gestion des d´ependances
Quels sont les avantages ?
Les logiciels tiers sont import´es dans des modules d´esactivables comme les autres
Beaucoup de magie CMake (moins de code cmake, plus de choses automatis´ees)
La documentation doxygen refl`ete l’organisation en groupes/modules
Les contributions sont facilit´ees, notamment avec le m´ecanisme de remote module

46. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Superbuild
Avant OTB 4.4.0
Certaines d´ependances (mais pas toutes) peuvent etre compil´ee en interne
Leur code source est int´egr´e `a celui de l’Orfeo ToolBox (pas une bonne pratique
en g´en´eral)
Dans OTB 5.0, on Superbuild !
Il n’y a plus de logiciels tiers dans l’OTB
Il existe un projet s´epar´e appel´e Superbuild, qui t´el´echarge, configure, compile et
installe chaque d´ependance dans sa bonne version
On peut ainsi compiler une OTB compl`ete avec tr`es peu de pr´e-requis (cmake,
gcc, zlib, curl), et totalement automatiquement
Il existe ´egalement un mode offline pour compiler l’OTB en avion (ou toute autre
situation sans acc`es internet)

47. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Project Steering Committee
Le PSC est un syst`eme de gouvernance ouverte
Il s’agit d’une entit´e de coordination plus qu’un organisme de d´ecision
Animation de la communaut´e, et grandes orientations du projet
Tout le monde peut en devenir membre (nouveau membre = vote)
Les d´ecisions et les d´ebats sont publics (sur la liste de diffusion pour les
d´eveloppeurs)
Les status sont publics 1
1. http://wiki.orfeo-toolbox.org/index.php/Project_Steering_Committee

48. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Sommaire
Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives

49. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Combien d’utilisateurs ?
Difficile `a dire . . .
577 membres sur la liste utilisateurs
Entre 100 et 150 messages par mois
89 membres sur la liste d´eveloppeurs
118 comptes sur le syst`eme de gestion
des bugs
52 contributeurs `a la documentation
864 t´el´echargements for OTB 4.0.0

50. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Les r´eussites de l’OTB
l’OTB a ´et´e utile `a (certains) des utilisateurs
ORFEO/RTU
L’OTB a trait´e avec succ`es plus de 619 images
Pl´eiades pour le site web RTU,
L’OTB fournit beaucoup de fonctions utiles
pour la t´el´ed´etection dans un unique outil
L’OTB est (a ´et´e) l’unique logiciel open-source
compatible avec les images Pl´eiades (grˆace `a
OpenJPEG)
L’OTB ´egale ou d´epasse les outils de l’´etat de
l’art (libre et commercial) pour certaines
fonctions :
La calculatrice de bandes,
La segmentation de sc`ene compl`etes,
La classification `a l’´echelle d’une sc`ene compl`ete
avec un grand choix d’algorithmes,
Les ponts entre la t´el´ed´etection et le syst`emes
d’information g´eographique. . .
Au del`a d’ORFEO, l’OTB est d´ej`a utilis´ee
dans plusieurs projets et logiciels
Carte th´ematique `a partir d’une segmentation par
l’OTB, B. Mougenot - IRD

51. Introduction
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Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Projets et logiciels utilisant l’OTB
Le logiciel Gnorasi (National Technical
University of Athens)
Le projet Vahine (traitement d’images
hyperspectrales pour l’astrophysique),
IPAG
Projet SEAS (IRD)
L’OTB est utilis´ee dans certains
composant des segments sols S2 et
Venus (CNES et ESA)
Le programme de recherche TCM
(ETS Quebec)
Le projet de recherche FP7 Tolomeo
(CESBIO)
Les applications OTB applications
sont disponibles dans le module de
traitement de QGis
Le logiciel Gnorasi

52. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Un syst`eme complexe : chaos et effets de bord
Effets des param`etres d’encodage tif et du streaming sur les performances d’une chaˆıne de traitement

53. Introduction
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Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
Demander du support / proposer son aide
Ressources g´en´erales
Site web www.orfeo-toolbox.org
Wiki wiki.orfeo-toolbox.org
Blog blog.orfeo-toolbox.org
Documentation et aide
Doxygen http ://www.orfeo-toolbox.org/doxygen/
Guides Software Guide (pour les utilisateurs C++) et CookBook (pour tous)
Liste utilisateurs otb-users@googlegroups.com
Liste d´eveloppeurs otb-developers@googlegroups.com
Suivi rapproch´e
Que se passe-t-il ? scrum.orfeo-toolbox.org
Quelle est la m´et´eo du projet ? dash.orfeo-toolbox.org
Un coup d’oeil au code ? hg.orfeo-toolbox.org
Vous avez trouv´e un bug ? bugs.orfeo-toolbox.org

54. Introduction
Motivations et historique de l’Orfeo ToolBox
Caract´eristiques cl´es
Fonctionnalit´es
Quoi de neuf dans l’OTB 5.0 ?
Conclusion et perspectives
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