Tema1111112

MINISTERIO DE EDUCACION DE LA NACION DIRECCION DE ENSEÑANZA SUPERIOR
INSTITUTO SUPERIOR DE FORMACION DOCENTE “JOSE MANUEL ESTRADA”
PROFESORADO EN TECNOLOGIA
SISTEMA TECNOLOGICO
CURSO: 3º DIVISION:”1” Página 1

SISTEMA TECNOLOGICO
INDICE:
INTRODUCCION………………………………………………....3
¿QUE ES UN SISTEMA DE CONTROL?……………………....3
TIPOS SISTEMAS DE CONTROL EN CANALES DE
REGADÍO………………………………………………………….4
SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO Y LAZO
CERRADO………………………………………………………....5
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
AUTOMÁTICO……………………………………………………6
COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL…………….7
DISTINTAS AREAS DONDE SE ENCUENTRAN LOS SISTEMAS DE
CONTROL…………………………………………………………8
LA CIBERNÉTICA………………………………………………..8
Burótica……………………………………………………………..8
DOMÓTICA………………………………………………………..9
ROBTICA………………………………………………………….10
CONCLUSION..…………………………………………………...11
BIBLIOGRAFIA…………………………………………………..12

SISTEMA TECNOLOGICO
INTRODUCCION:
Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o
relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir
sin intervención de agentes exteriores (o con intervención humana mínima), corrigiendo
además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.
SISTEMA DE CONTROL:
Al conjunto de los elementos de control (pulsador, circuito eléctrico, motor, sensor, etc.)
encargados de modificar las señales de entrada con el fin de actuar sobre un proceso (por
ejemplo encendido o apagado de un termóstato) se llama sistema de control.
La función del sistema de control es detectar alguna condición del entorno: luz,
temperatura, contacto, humedad, etc.. y en función de los valores que detecta realizar
alguna acción.
¿QUÉ ES UN SISTEMA DE CONTROL?
Un sistema dinámico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe unas
acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son las
denominadas variables de salida. Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos,
variables de control, que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible
ningún tipo de control.
Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un sistema de
control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos
que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un sistema de control
es conseguir, mediante la manipulación de las variables de control, un dominio sobre las
variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados (consigna).

SISTEMA TECNOLOGICO
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los
Siguientes requisitos:
1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y errores
en los modelos.
2. Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido.
Normalmente este criterio consiste en que la acción de control sobre las variables de
entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales.
3. Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda de un
ordenador.
Los elementos básicos que forman parte de un sistema de control y permiten su
manipulación son los siguientes:
- Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.
- Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna impuesta,
calcula la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta
estrategia.
- Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que
modifica las variables de control.
TIPOS SISTEMAS DE CONTROL EN CANALES DE REGADÍO
Existen múltiples criterios para clasificar los distintos tipos de sistemas de control
utilizados en la gestión de canales de regadío. Según Georges y Litrico (2002), los cuatro
criterios esenciales son:
- Las variables consideradas
- La estrategia de control
- Los métodos de diseño
- La implementación en obra

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SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO:
Lazo abierto: cuando la salida para ser controlada, no se compara con el valor de la señal
de entrada o señal de referencia. Se caracterizan porque, una vez hechas las actividades,
ejecutan un proceso durante un tiempo fijado, independientemente del resultado obtenido,
el cual no es comprobado.
Lazo cerrado: cuando la salida para ser controlada, se compara con la señal de referencia.
La señal de salida que es llevada junto a la señal de entrada, para ser comparada, se
denomina señal de feedback o de retroalimentación.
En ocasiones queremos que la señal a controlar alcance un valor determinado, para ello el
sistema tenga que medir continuamente dicha señal para alcanzar ese valor deseado. En este
caso el sistema es realimentado, y hablamos de un sistema automático de lazo cerrado.

SISTEMA TECNOLOGICO
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
El sistema de control va a actuar independiente del operario y va a determinar por sí mismo
los mejores valores para las señales de control.
Para ello se contará con una referencia, que es un valor dado por el operario, este valor es
fijo y depende del tipo de proceso y de las exigencias que este amerite; es conocido como
set-point, este valor es el que se desea alcanzar y mantener.
CONTROLADOR: Es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor
deseado, en base a esta comparación calcula un error (diferencia entre valor medido y
deseado), para luego actuar a fin de corregir este error. Tiene por objetivo elaborar la señal
de control que permita que la variable controlada corresponda a la señal de referencia.
Los controladores pueden ser de tipo manual, neumático, electrónico; los controladores
electrónicos más usados son : computadoras con tarjetas de adquisición de datos, PLC
(controladores lógicos programables),micro controladores (PIC).
El tipo de controlador más común es el PLC, el cual es un equipo electrónico basado en
microprocesadores, hace uso de memorias programables y regrabables (RAM), en donde se
almacenan instrucciones a manera de algoritmos que van a permitir seguir una lógica de

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control. Contiene interfaces que le permiten manejar gran número de entradas y salidas
tanto analógicas como digitales.
ACTUADOR: Es aquel equipo que sirve para regular la variable de control y ejecutar la
acción de control, es conocido como elemento final de control.
EJEMPLOS:
Accionamientos: (permiten el “diálogo hombre- máquina” )
Ejemplos: Interruptores, pulsadores, conmutadores, válvulas, teclado, ratón..
Procesadores
Ejemplos: Relés, circuitos integrados, circuitos electrónicos, transistores,
microprocesadores.
Sensores:
Ejemplos: De posición, de temperatura, de presión, fotoeléctricos, de presencia..
Actuadores:
Ejemplos: Bombillas, Timbres, motores, émbolos neumáticos
Componentes del sistema de control
Dispositivo de entrada de órdenes: son los que permiten al operador la entrada de datos y
órdenes al sistema.
Los elementos binarios: los que permiten la entrada de órdenes de tipo simultaneidad
Los elementos numéricos y alfanuméricos: permiten la entrada de números y letras.
Dispositivo de entrada de información: son constituidos básicamente por sensores.
Controlador: constituye el sistema de tratamiento de la información del proceso, i establece
la manera de cómo se tienen que combinar las entradas de información
Dispositivos de salida de información: Son los que se comunican con el operador.

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DISTINTAS AREAS DONDE SE ENCUENTRAN LOS SISTEMAS DE CONTROL:
La cibernética:
Es el estudio interdisciplinario de la estructura de los sistemas reguladores. La cibernética
está estrechamente vinculada a la teoría de control y a la teoría de sistemas. Tanto en sus
orígenes como en su evolución, en la segunda mitad del siglo XX, la cibernética es
igualmente aplicable a los sistemas físicos y sociales. Los sistemas complejos afectan y
luego se adaptan a su ambiente externo; en términos técnicos, se centra en funciones de
control y comunicación: ambos fenómenos externos e internos del/al sistema. Esta
capacidad es natural en los organismos vivos y se ha imitado en máquinas y
organizaciones. Especial atención se presta a la retroalimentación y sus conceptos
derivados.
Burótica:
Una base documental que canalizada y administrada a través de las denominadas Nuevas
Tecnologías de la Información (NTI) ha generado un nuevo concepto cuál es la Burótica u
oficina sin papeles donde el soporte digital sirve, además de espacio físico para el
almacenamiento de datos, para el tratamiento, análisis, optimización y direccionamiento de
la información con el objetivo de obtener una mayor eficiencia de la organización mediante
el ahorro de tiempos, reducción de costes y disposición de una mejor información a la hora
de adoptar decisiones.
Corren ríos de tinta sobre la importancia de la información en el sistema empresarial, es
decir, en la gestión de empresas y sus relaciones. Lo cierto es que buena parte de esa
información básica para la supervivencia de las organizaciones es información documental,
es decir, información sobre información.
Desde las cuentas anuales y la memoria hasta el historial laboral de los trabajadores,
pasando por la mayoría de los informes cotidianos y memoranda para la dirección, todo es
susceptible de ser considerado estrictamente información documental y mucho más aún
desde el momento en el que irrumpen las Nueva Tecnologías de la Información (NTI) en
las empresas, especialmente desde el punto de vista financiero y administrativo. Así, en
palabras de Román Gubern: “Pronto se reveló que el sector financiero era el sector privado
más ávido comprador de ordenadores y el más proclive a la utilización de servicios
telemáticos. Con ellos se introdujo una verdadera revolución técnica en las tareas
administrativas (...) al fin y al cabo, el trabajo de oficina consiste básicamente en procesar
información, almacenarla, recuperarla y transmitirla. (...) la generalización de la informática

SISTEMA TECNOLOGICO
(llamada burótica en su aplicación a la oficina) ha creado una nueva oficina sin papeles,(...)
con gran economía de tiempo, costo y volumen físico ocupado.” (GUBERN, 1987).
La realidad demuestra que en demasiadas ocasiones la burótica no ha contribuido
precisamente a la desaparición del papel, pero, desde luego, sí ha afectado a las técnicas de
recuperación documental dentro de los departamentos administrativos. De ahí saltó
rápidamente al departamento comercial y al de producción. Casi de inmediato alteró todo el
flujo de la información dentro de la organización, hasta el extremo de poder hablar de un
antes y un después de los sistemas de comunicación interna de las organizaciones.
Por tanto, se trata de tener la información precisa en el momento preciso. Para ello se
demuestra primordial poseer un buen sistema de información documental en todas las áreas
de negocio, controlar el buen flujo de dicha información y estar atento a las posibles
necesidades que surgen sin parar.
Domótica:
Tecnología inteligente para escala doméstica: Sistema integrado de aplicaciones
electromecanicas de control y gestion, con el objetivo de generar un ahorro energetico, una
mejora de la seguridad y mayor confort para usuario.
Origen de la domótica
Nace a escala publica en EEUU en la decada del 70, tras la crisis petrolera, con el objetivo
principal de generear un ahorro en los consumos. Inicialmente se focalizo en las grandes
industrias, a través del desarrollo en los sectores espacial, químicos, y otros. En estas se
realizan grandes inversiones para conseguir ahorro energético. La continua investigacion en
el campo tecnologico derivo en la ampliacion de la oferta tecnologica, y por consiguiente
un incremento en el alcance de las soluciones.
Gracias a esto comienzan a aparecer los primeros edificios inteligentes. A esta altura la
tecnologia todavia tenia costos altos y por debido a esto era utilizada principalmente en
edificios con gran consumos tales como, hospitales, hoteles, y sedes de grandes
corporaciones.
En los ultimos años, la importante baja en los costos de fabricacion de productos
tecnologicos, ha incremento aun mas las opciones disponibles, surgiendo nuevos
proveedores en Europa y Asis. Esto ultimo impulso una apertura hacia mercado hogareño,
con opciones hechas a medida, lo que permite su implementacion en casas y edificios, no
solo de lujo sino ya de un segmento medio.

SISTEMA TECNOLOGICO
Pilares de la domótica
1. Ahorro en el consumo de los recursos.
2. Seguridad.
3. Confort.
Principales ventajas obtenidas por la incorporación de la misma
1. Reduccion de costos mediante la optimizacion del uso de los recursos.
2. Importante incremento en la seguridad (robos, incendio, etc).
3. Reduccion en los costos y mayor eficiencia en los servicios de mantenimiento.
4. Reduccion general de costos mediante la automatizacion de tareas tercerizadas.
5. Obtencion de informacion critica para la toma de deciciones.
6. Mejora en la calidad de vida mediante el control de climatizacion e iluminacion
ajustados en tiempo real de acuerdo a los parametros sensados.
7. Posibilidad de integracion con nuevas tecnologias.
8. Control y verificacion en tiempo real y por multiples medios de los eventos que sucedan
dentro del contexto.
Principales sistemas incorporados al control automatizado
1. Sistemas de climatización.
2. Iluminación.
3. Sistema de suministro de energia.
4. Ascensores y montacargas.
5. Control de accesos locales y remotos.
6. Circuitos cerrados de TV.
7. Sistemas antirrobo, seguridad perimetral.
8. Rutinas de deteccion de incendio.
9. Activacion de sistemas de extinción de incendios.
10. Administracion de instalaciones sanitarias.

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11. Administracion de instalaciones hidraulicas.
12. Administracion de instalaciones electricas.
13. Seguridad informática.
ROBOTICA:
Un robot es una máquina capaz de ejecutar diversos trabajos de forma automática.
Estructura o cuerpo: generalmente adoptan forma de brazo y en su extremo se sitúa un
manipulador
Actuadores: son “los músculos”, se encargan de suministrar la fuerza necesaria para mover
la estructura del robot a través de las articulaciones
Según la energía que utilizan para mover las articulaciones pueden ser: eléctricos,
neumáticos o hidráulicos
Sensores: A través de ellos el robot percibe el entorno que los rodea. Actúan como los
sentidos, recogen los datos del exterior y los envían a la unidad de control para establecer la
intervención o no de los actuadores.
CONCLUSION:
Al realizar este informe con el fin de conocer más acerca de los sistemas de control,
intentando explicar cómo están conforman y estructurados los sistemas de control y que es
a lo que apuntan. Logrando entender lo complejo que son estoy sistemas y sus partes.
Percibiendo que utilizamos estos sistemas todos los días de nuestra vida cotidiana sin
darnos cuenta.

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BIBLIOGRAFIA:
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control
http://ar.kalipedia.com/tecnologia/tema/robotica/sistema-
control.html?x=20070821klpinginf_85.Kes&ap=0
http://upcommons.upc.edu

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