Este documento resume los diferentes tipos de mecanismos. Explica que los mecanismos transmiten y transforman fuerzas y movimientos para hacer trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo. Describe las clasificaciones de mecanismos, incluyendo mecanismos de transmisión lineal y circular, mecanismos de transformación de movimiento, mecanismos para dirigir y regular el movimiento, y mecanismos de acoplamiento y acumulación de energía. Explica ejemplos específicos como palancas, poleas, engranajes