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DS-032-間歇運動機構
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DS-032-間歇運動機構
1.
Chapter 16
間歇運動機構 【學完這章你可以了解到】 一、能了解各種類間歇運動機構之原理。 二、能了解棘輪機構的種類及其特徵與應用。 三、能了解反向機構的原理、種類及其特徵。 16-1 間歇運動機構的種類 16-2 各種間歇運動機構的特性 16-3 反向運動機構 重點回顧 總目錄 16-1
2.
間歇運動機構的分類
當一機構之原動件做等速運動,而其從動 件則有時靜止、有時運動,此種機構稱為間歇 運動機構。 間歇運動機構因原動件運動方式之不同,可以分 為兩大類: 1.由旋轉運動產生間歇運動:如間歇齒輪、日內瓦 機構及凸輪。 2.由擺動運動產生間歇運動:如棘輪機構及擒縱器。 節目錄 16-2
3.
16-2 各種間歇運動機構的特性
一、間歇齒輪機構 在一對嚙合齒輪中,其原動齒輪之圓周上僅部分 有齒,因此從動齒輪(全齒或部分有齒),將以間 歇迴轉方式運動,此種機構稱為間歇齒輪機構。 1.間歇正齒輪 節目錄 16-3
4.
16-2 各種間歇運動機構的特性
一、間歇齒輪機構 2.間歇斜齒輪 ※以上之間歇齒輪係做間歇運動,雖然運動期間是等 速運動,但間歇期間之急促停止或開動,會有陡震 現象,故不適於高速運動機構。 16-4
5.
16-2 各種間歇運動機構的特性
二、日內瓦機構 由他一機件之連續運動,產生某一機件之間 歇迴轉運動之機構,稱之為日內瓦機構。常用 於電影放映機或工具機的分度裝置。 16-5
6.
16-2 各種間歇運動機構的特性
二、日內瓦機構 三、凸輪機構(請參考前述章節) 16-6
7.
16-2 各種間歇運動機構的特性
四、棘輪機構 係沿一輪的周緣製成適當的形狀齒型或柱 銷,並藉另一機件的往復運動,以產生間歇 性的單向圓周運動者,均稱為棘輪機構。 1.單爪棘輪 a.表棘輪 b.為驅動爪 c.為搖桿 d.為止動爪 (可防止棘輪之回轉) 通常藉自身重量或彈 簧使之與棘輪齒接觸。 16-7
8.
16-2 各種間歇運動機構的特性
四、棘輪機構 2.多爪棘輪 在搖桿上有二個或二個以上之驅動爪者。可 以減少無效回擺角度,使棘輪之運動變為比較 細密 ※如自行車之飛輪,工廠所使 用之套筒扳手、照相機之捲片 軸等均利用多爪棘輪將軸羈留 於任一位置。 16-8
9.
16-2 各種間歇運動機構的特性
四、棘輪機構 3.雙動棘輪 雙動棘輪係由搖桿上之二驅動爪交替間歇推動 棘輪,不論向前或向後擺動,均能帶動棘輪沿同 一方向旋轉,沒有單爪棘輪之無效時間,故可產 生近似連續之旋轉輸出運動。 16-9
10.
16-2 各種間歇運動機構的特性
四、棘輪機構 4.可逆棘輪 係指利用驅動爪的可換位特性 ,使爪在左側時棘輪逆時針轉動 ,在右側時順時針轉動,以適合 於某些機器在一定的距離或時間 內,需改變進料或輸送的方向, 故又稱回動爪棘輪,如圖所示。 常用於牛頭鉋床之自動進給機 構及套筒扳手上。 16-10
11.
16-2 各種間歇運動機構的特性
四、棘輪機構 5.無聲棘輪 不用驅動爪而藉摩擦力來傳動,常用於套 筒扳手及鑽床。 16-11
12.
16-2 各種間歇運動機構的特性
四、棘輪機構 6.起重棘輪 將棘輪以棘齒條取代 而做直線之間歇運動, 常應用於棘齒輪千斤頂 。 16-12
13.
16-2 各種間歇運動機構的特性
五、擒縱器 擒縱器是利用一個搖擺件有節奏的阻止與 縱脫一個有齒之縱脫輪,使其產生等時性之間 歇旋轉運動之機構。常應用於鐘錶上,直接帶 動指針使能正確指出時間。 16-13
14.
16-2 各種間歇運動機構的特性
五、擒縱器 1.錨形擒縱器 利用兩個托板之擺動而擒住縱脫輪。其缺點是 擺動時縱脫輪略有倒轉,易引起週期的不正確。 16-14
15.
16-2 各種間歇運動機構的特性
五、擒縱器 2.不擺擒縱器 改進錨形擒縱器之缺點,可將縱脫輪穩住不動 ,故週期較正確。 節目錄 16-15
16.
16-3 反向運動機構
當一機構的原動件做一定方向的等速迴轉 運動時,從動件則做往復運動或正反向的迴轉 運動者,稱為反向運動機構或回動機構。 節目錄 16-16
17.
16-3 反向運動機構
一、由迴轉運動產生往復運動 1.間歇小齒輪反向運動機構 為一小齒輪與上下為齒條之架所構成之反向運 動機構。小齒輪亦僅一部分有齒。當小齒輪沿箭 頭方向等速旋轉時,其有齒之部分即輪流與架之 上下齒條相嚙合,而使架產生左右往復運動。 16-17
18.
16-3 反向運動機構
一、由迴轉運動產生往復運動 1.間歇小齒輪反向運動機構(續) 為一齒輪與齒條構成 之反向運動機構,小齒 輪上僅一部分有齒。小 齒輪繼續迴轉,則從動 件做上下來回運動,即 做上下往復運動。 16-18
19.
16-3 反向運動機構
一、由迴轉運動產生往復運動 2.凸輪之反向運動機構 當板形凸輪轉動時,利用 凸出面推動以銷固定的從動 件一端R,另一端N 即產生 反向運動,凸輪作用消失後 再藉彈力拉回原處。 16-19
20.
16-3 反向運動機構
二、變更從動軸迴轉方向的機構 1.齒輪系的反向運動機構 利用游輪的插入而達到反向轉動的目的。如圖 所示,當圖中的C→B→A輪依次傳動時,C、A 輪 同向;當手柄E下壓時,輪由C→D→B→A順序傳 動,則C輪與A輪反向。 C A 16-20
21.
16-3 反向運動機構
二、變更從動軸迴轉方向的機構 2.斜齒輪與離合器的反向運動機構 利用離合器在二軸直交的斜齒輪中,變換 從動軸迴轉方向的機構。 16-21
22.
16-3 反向運動機構
二、變更從動軸迴轉方向的機構 3.利用離合器與開口帶或交叉帶的反向運動機構 將原動軸的兩平行輪上裝 同徑的帶輪A 與帶輪A',而 從動軸上則裝同徑的游動帶 輪B、B',中間以方栓槽軸 的離合器相連,而在A、B 帶輪上裝置開口皮帶,A'、 B'帶輪上裝上交叉皮帶,利 用撥桿的左右移動,即可得 正、反兩方向的運動。 16-22
23.
16-3 反向運動機構
二、變更從動軸迴轉方向的機構 3.利用空壓或油壓做反向運動 係利用空壓或油壓的方向控制閥,來改變流 體的流動方向,以達到往復的目的。 16-23
24.
16-3 反向運動機構
二、變更從動軸迴轉方向的機構 3.利用摩擦輪做反向運動 B為主動輪,A為從動 輪。當B輪位於A輪中心之 右方時,A輪之轉向與當B 輪位於A輪中心之左方時 之轉向相反。 節目錄 16-24
25.
Chapter 16
重點回顧 一、間歇運動機構: 原動件做等速運動,而其從動件則有時靜止, 有時運動者。 可以分為兩大類: (1)由旋轉運動產生間歇運動: 如間歇齒輪、日內瓦機構、凸輪。 (2)由擺動運動產生間歇運動: 如棘輪機構及擒縱器。 節目錄 16-25
26.
Chapter 16
重點回顧 二、日內瓦機構: 原動輪每迴轉一周,則從動輪轉動1/4周。 三、棘輪機構之應用: 自行車之飛輪、套筒板手、照相機之捲片軸、 鉋床之自動進給機構、工廠所使用之扳鉗、鑽床及 千斤頂等。 四、無聲棘輪是利用摩擦力來傳達動力。 五、雙動棘輪是搖桿不論向前或向後擺動,均能帶 動棘輪沿同一方向旋轉。 節目錄 16-26
27.
Chapter 16
重點回顧 六、可逆棘輪常應用於牛頭鉋床之自動進給機構。 七、擒縱器為一般時鐘常用以控制鐘擺的機構。 八、反向運動機構: 原動件做定速定向迴轉時,從動件則做往復或順、 逆方向迴轉的運動。 節目錄 16-27