2. Fue inventada en
China, aproximadamente en
el siglo IX con el fin de
determinar las direcciones
en mar abierto, e
inicialmente consistía en
una aguja imantada
flotando en una vasija llena
de agua. Más adelante fue
mejorada para reducir su
tamaño e incrementar su
practicidad, cambiándose la
vasija de agua por un eje
rotatorio, y añadiéndose
una «rosa de los vientos»
que sirve de guía para
3. Actualmente las brújulas
han recibido pequeñas
mejoras que, si bien no
cambian su sistema de
funcionamiento, hacen más
sencillas las mediciones a
realizar.
Entre estas mejoras se
encuentran sistemas de
iluminación para toma de datos
en entornos oscuros, y
sistemas ópticos para
mediciones en las que las
referencias son objetos
situados en la lejanía.
4. ROBÓTICA
La robótica es la rama
de la tecnología que se
dedica al
diseño, construcción, o
peración, disposición
estructural, manufactur
a y aplicación de los
robots. La robótica
combina diversas
disciplinas como son: la
mecánica, la
electrónica, la
informática, la
inteligencia artificial, la
ingeniería de control y
la física.
5. ESTRUCTURA DE UN ROBOT
La estructura, es definida por
el tipo de configuración
general del Robot, puede ser
metamórfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente
aparición, se ha introducido
para incrementar la
flexibilidad funcional de un
Robot a través del cambio de
su configuración por el propio
Robot. La subdivisión de los
Robots, con base en su
arquitectura, se hace en los
siguientes grupos:
poliarticulados, móviles, andr
oides, zoomórficos e híbridos.