1. DESCUBRIMIENTO
DE LA BRÚJULA

2.  Fue inventada en
China, aproximadamente en
el siglo IX con el fin de
determinar las direcciones
en mar abierto, e
inicialmente consistía en
una aguja imantada
flotando en una vasija llena
de agua. Más adelante fue
mejorada para reducir su
tamaño e incrementar su
practicidad, cambiándose la
vasija de agua por un eje
rotatorio, y añadiéndose
una «rosa de los vientos»
que sirve de guía para

3.  Actualmente las brújulas
han recibido pequeñas
mejoras que, si bien no
cambian su sistema de
funcionamiento, hacen más
sencillas las mediciones a
realizar.
Entre estas mejoras se
encuentran sistemas de
iluminación para toma de datos
en entornos oscuros, y
sistemas ópticos para
mediciones en las que las
referencias son objetos
situados en la lejanía.

4. ROBÓTICA
 La robótica es la rama
de la tecnología que se
dedica al
diseño, construcción, o
peración, disposición
estructural, manufactur
a y aplicación de los
robots. La robótica
combina diversas
disciplinas como son: la
mecánica, la
electrónica, la
informática, la
inteligencia artificial, la
ingeniería de control y
la física.

5. ESTRUCTURA DE UN ROBOT
 La estructura, es definida por
el tipo de configuración
general del Robot, puede ser
metamórfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente
aparición, se ha introducido
para incrementar la
flexibilidad funcional de un
Robot a través del cambio de
su configuración por el propio
Robot. La subdivisión de los
Robots, con base en su
arquitectura, se hace en los
siguientes grupos:
poliarticulados, móviles, andr
oides, zoomórficos e híbridos.