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Tabla de propiedades de la transformada de laplace

  • 1. Tabla de propiedades de la Transformada de Laplace [ ] )()( saFtaf =! Teorema del valor inicial )()( 0 ssFlimtflim st ∞→→ = Linealidad [ ] )()()()( 2121 sFsFtftf +=+! Teorema del valor final )()( 0 ssFlimtflim st →∞→ = Desplazamiento en el tiempo [ ] )()()( sFetutf sτ ττ − =−−! Tiempo por una función [ ] ds sdF ttf )( )( − =! donde [ ])()( tfsF != Impulso [ ] 1)( =tδ! [ ]       = a s F a atf 1 )(! Desplazamiento de frecuencia [ ] )()( asFtfe at +=− ! [ ] ( ) n n nn ds sFd tft )( 1)( −=! Derivada )0()( )( fssF dt tdf −=      ! )(asaF a t f =            ! Integral s dttf s sF dttf t t a t a 0 )( )( )( =       +=      ∫ ∫! ∫ ∞ =    s dssF t tf )( )( ! Pares de Transformadas de Laplace f(t) F(s) f(t) F(s) 1 Impulso unitario 1 ( )!1 1 − − n tn n s 1 )(tu Escalón unitario s 1 ( )!1 1 − − n et atn " Rampa amortiguada ( )n as ± 1 a Escalón s a ( )at e a − −1 1 ( )ass + 1 at Rampa 2 s a ( )at eat a − +−1 1 2 ( )ass +2 1 at e" Exponencial as ± 1 ( )btat ee ab −− − − 1 ( )( )bsas ++ 1 tωsen Seno 22 ω ω +s ( )atbt aebe ab −− − − 1 ( )( )bsas s ++ tωcos Coseno 22 ω+s s ( )    − − + −− btat aebe baab 1 1 1 ( )( )bsass ++ 1 te at ωsen− Seno amortiguado ( ) 22 ω ω ++ as tshω 22 ω ω −s te at ωcos− Coseno amortiguado ( ) 22 ω++ + as as tchω 22 ω−s s n t 1 ! +n s n te n tn n 2 2 1sen 1 ξω ξ ω ξω − − − 22 2 2 nss n n ωξω ω ++ atn et − ( ) 1 ! + + n as n         − −− − − − ξ ξ ξω ξ ξω 2 2 2 1 1sen 1 1 arctante n tn 22 2 nss s n ωξω ++ tt ωcos ( )222 22 ω ω + − s s         − +− − − − ξ ξ ξω ξ ξω 2 2 2 1 1sen 1 1 1 arctante n tn ( )22 2 2 nsss n n ωξω ω ++ t t ω ω sen 2 ( )222 ω+s s ( )θβα +− teK t cos2 K es un nº complejo = θK js K js K βαβα ++ + −+ * ( )θβα +− teKt t cos2 K es un nº complejo = θK ( ) ( )2 * 2 js K js K βαβα ++ + −+