بسم الله الرحمن الرحيم

1. Préparée et Présentée par
Dr M.HAMLAOUI
CONFERENCE
Faculté de médecine Annaba
Janvier 2013

2. Introduction
• Le développement de la technologie CFAO OU
CAD/CAM est le signal du bouleversement de
notre profession par la cybernétique,
• Afin de faciliter le travail du praticien, et de
répondre à une demande croissante de la part
des patients pour des restaurations esthétiques
sans métal un nouveau concept dit par
• « CFAO ou CAD/CAM»
• est développé.

3. Définition
• La CFAO: Conception et Fabrication Assistées
par Ordinateur
ou
• CAD-CAM : Computer-Aided Design/Computer-
Aided Milling or Computer Assisted
Manufacturing
• La CFAO est la synthèse de la CAO et de la
FAO:
CFAO =CAO + FAO

4. Définition
• La CFAO dentaire se définit comme
l'ensemble des aides informatiques
allant:
• de la numérisation d’une préparation
• à la génération des fichiers nécessaires
à sa conception,
• jusqu’à sa fabrication assistée par
ordinateur

5. • La CFAO a commencé à mûrir lentement et inconsciemment
dans l'esprit de chercheurs de haut niveau qui avaient besoin
de nouvels outils technologiques qui sont l’informatique et
l’optique qui étaient naissantes et utilisés dans l'usinage
automatique des usines d'automobile ou d'aviation.
• l’histoire de la CFAO est passé par 3 périodes :
• La période des pionniers.
• la période des démonstrations.
• La période industrielle .
HISTORIQUE

6. PÉRIODE DES PIONNIERS
• chacun, sans se connaître, travailla avec un objectif commun
mais avec des moyens terriblement différents.
• La première approche a été faite dans les années 50 par des
chercheurs américains et anglais.
• Ils avaient surtout pour objet de mieux comprendre les effets
des forces et contraintes sur les dents et sur les prothèses.
• Il faut dire qu'en dentisterie , l'idée d'usiner des couronnes
avec un ordinateur n'était pas vraiment dans l'air du temps.

7. PÉRIODE DES DÉMONSTRATIONS
•la CFAO dentaire a été conçue puis présentée à Lyon en
1973, sous la forme d'une thèse intitulée « empreinte optique
».
• En 1983, la « couronne en 20 minutes » comme le publiaient
les journaux de l'époque n’a pas été présentée aux Entretiens
de la Garancière parce que les éléments constitutifs de la
chaîne CFAO n'étaient pas complètement reliés par des liens
informatiques
•Ce n’est que deux ans plus tard au congrès de l'ADF en
novembre 1985 que la première démonstration en public de
la CFAO dentaire a eu lieu ( une première prémolaire du bas
scellée en direct 1 heure après l'empreinte optique).

8. PÉRIODE DES DÉMONSTRATIONS
• En 1985 MOERMANN et BRANDESTINI
développent le système CEREC capable de faire
des empreintes en bouche et d'usiner des inlays en
quelques minutes.
• En 1989 ANDERSEN met au point le système
PROCERA.
• Développement de la CFAO par d’autres équipes
aux Etats-Unis ainsi qu’au Japon.

9. PÉRIODE INDUSTRIELLE
• Elle est devenue crédible aux utilisateurs que sont les
prothésistes et les dentistes.
•L'intérêt s'est porté alors sur sa rentabilité et les
matériaux qu'elle pouvait mettre en œuvre .
caractérisé par une mise en marché progressive de
machines de CFAO, pour cabinets ou pour laboratoires
de prothèse ou d’orthodontie , de plus en plus stables et
performantes.

10. LA CFAO
Repose sur trois procédés principaux
• empreinte numérique prise en bouche ou sur
modèle.
• CAO plus ou moins sophistiquée,
• Et usinage de la pièce avec une machine-outil

11. CFAO ET PROTHESE
EMPREINTE
NUMÉRIQUE
EMPREINTE
NUMÉRIQUE
CAOCAO FAOFAO

12. .
CFAO
EMPREINTE
NUMÉRIQUE
EMPREINTE
NUMÉRIQUE
CAOCAO
FAOFAO
STL
STL
CAMÉRA
OU
SCANNER
ORDINATEUR
MACHINE-
OUTIL OU
IMPRIMANTE
3D
CHAPE
INFRASTRUCTURE
DE BRIDGE
MAQUETTE
CALCINABLE

13. CFAO
Caméra endo
buccale
scanner
Machine-outil
ordinateur
infrastructure de
bridge en zircone
Bloc de céramique
Fichier numérique
logiciel

14. L'EMPREINTE NUMÉRIQUE
Deux sortes d’empreintes numériques
EMPREINTE
NUMERIQUE
EMPREINTE
NUMERIQUE
EMPREINTE PAR
PALPATION
EMPREINTE PAR
PALPATION
SCANNERSCANNERMPUMPU
EMPREINTE
OPTIQUE
EMPREINTE
OPTIQUE
caméra à
prise de
vue sur
modèle
caméra à
prise de
vue sur
modèle
Caméra à
prise de
vue endo-
buccale
Caméra à
prise de
vue endo-
buccale

15. L'EMPREINTE NUMÉRIQUE PAR PALPATION
Numérisation du MPU
MPU prêt à être scanné
SCANNERSCANNER

16. L'EMPREINTE NUMÉRIQUE OPTIQUE
L’empreinte optique utilise une caméra. Deux types d’empreintes optiques
Caméra laser. Caméra endo buccale.
EMPREINTE
OPTIQUE
EMPREINTE
OPTIQUE
Caméra à prise de
vue sur modèle
Caméra à prise de
vue sur modèle
Caméra à prise
de vue
endobuccale
Caméra à prise
de vue
endobuccale

17. LA C.A.O
La technologie C.A.O permet de visualiser les
clichés sur l'écran et de construire une
restauration individualisée à partir de la
situation enregistrée:
c’est la maquette virtuelle.

18. PRINCIPE DE LA CAO
Deux types d’informations doivent être exploitées
CAOCAO
BASE DE
DONNEES
+ LOGICIELS DE
MODELISATION
BASE DE
DONNEES
+ LOGICIELS DE
MODELISATION
INFORMATIONS
RECUEILLIES
SUR LE
PATIENT
INFORMATIONS
RECUEILLIES
SUR LE
PATIENT

19. CONCEPTION ASSISTÉE DE LA FUTURE PROTHESE
INFORMATIONS
RECUEILLIES SUR LE
PATIENT
INFORMATIONS
RECUEILLIES SUR LE
PATIENT
dent taillée
+ dents
proximales +
dents
antagonistes
dent taillée
+ dents
proximales +
dents
antagonistes
âge civil
vue du visage
du patient
âge civil
vue du visage
du patient
dent taillée + dents proximales
+ dents antagonistes

20. dents et arcades
théoriques
Pontiques , implants
conjoncteurs
formes de coiffes
dents et arcades
théoriques
Pontiques , implants
conjoncteurs
formes de coiffes
des règles et des
calculs empêchent les
aberrations dans la
conception de la
prothèse
des règles et des
calculs empêchent les
aberrations dans la
conception de la
prothèse
LOGICIEL DE
MODELISATION
LOGICIEL DE
MODELISATION
Modélisation de la
couronneArcade théorique
CONCEPTION ASSISTÉE DE LA FUTURE PROTHESE
BASE DE DONNEESBASE DE DONNEES

21. LA CAO
• Le logiciel nous propose une restauration, que
nous pouvons modifier à volonté pour
l'adapter à la situation clinique.
• Il affiche une prévisualisation de la restauration
telle qu'elle sera usinée.
Avec le logiciel:
apport de matière est
en tout point
comparable à
l'apport de cire sur
une maquette en cire

22. FABRICATION ASSISTEE DE LA
FUTURE PROTHESE
• La FAO est la prise en charge par une machine à
commande numérique des informations décrivant
la maquette numérique réalisée à l’écran.
La machine-outil peut être intégrée, indépendante,
ou déportée vers un centre d’usinage.

23. • FABRICATION ASSISTEE PAR ORDINATEUR
Fichier
informatique de
la prothèse
conçue par CAO
Fichier
informatique de
la prothèse
conçue par CAO
Machine outil
ou
imprimante 3D
Prothèse finie
Ou
Infrastructure pour
céramique
Ou
Maquette en cire ou en
résine calcinable
STL

24. MATERIAUX UTLISES EN CFAO
• Les machines outils à commandes numériques
peuvent produire toutes sortes de pièces
prothétiques ou orthodontiques et faire appel à
différents matériaux :
• les métaux: titane, l’alliage Cobalt-Chrome,l’or.
• la cire calcinable; la résine calcinable.
• Les composites.
• Les Céramiques.

25. LES CÉRAMIQUES
• les nouvelles céramiques ont été l’élément
principal qui a permis le développement de
la CFAO dentaire :
• L’alumine (Al2O3),
• La zircone (ZrO2)

26. L’ALUMINE
• L’alumine (Al2O3), du fait de sa
translucidité, est proposée pour les éléments
antérieurs unitaires sur dents vivantes.
• Sa relative fragilité ne permet pas de
réaliser des armatures de bridge .

27. LA ZIRCONE
• La zircone (ZrO2) est le matériau de choix pour
les armatures CFAO de prothèse fixée avec une
longue portée.
• On distingue deux formes de zircone à usage
prothétique :
• - La zircone HIP, très dur, très difficile à usiner,
Son usinage est peu répandu.
• - La zircone TZP est un matériau relativement
tendre. C’est par un frittage secondaire qu’il
acquiert ses qualités mécaniques exceptionnelles.

28. LA FAO
• Deux principaux procédés numériques sont proposés aux
dentistes et aux prothésistes pour la fabrication de chapes et de
bridges et d’appareil d’ODF:
• Par soustraction (usinage).
• Par addition

29. FAO
• À partir d’un bloc de matériau, par fraisage,
on aboutit à la pièce correspondante à la
maquette numérique, avec une très grande
précision.
Usinage des blocs de
matériaux par soustraction
bloc de zircone en fonction de la
dimension de l’infrastructure.
FAO PAR SOUSTRACTION
Armature
de bridge en
zircone

30. FAO PAR ADDITION
Par stéréolithographie : Le principe consiste à polymériser
couche par couche une résine photosensible liquide à l’aide d’un
faisceau laser commandé par ordinateur.
Ces maquettes peuvent servir de provisoires, projets esthétiques
ou peuvent être coulées par des méthodes traditionnelles de
laboratoire.
Par fabrication additive de maquettes en cire ou en résine
calcinable à l'aide d'imprimante 3D à jets de cire ou de résine. Les
différentes couches successives aboutissent à l’élaboration de la
restauration finale. .
•Par micro fusion laser de poudre métallique.

31. LES SYSTEMES EN CFAO
• BEGO , speed scan, softshape, begomedical.
• CYNOVAD,openscan,pro 50,neoprint.
• KAVO, Everest, Everest engine.
• NOBEL BIOCARE,procera forte,centre de
production.
• PRECIDENT de DCS DENTAL , logiciel
DENTORM avec une bibliothèque d’inter,
connecteurs, glissières….
• SIRONA , cerec mark3

32. CYNOVAD
Open Scan
NeoCad™:logiciel

33. KaVo
• l’Everest® scan
• Everest® engine
• l’Everest®therm

34. NOBEL Biocare
• Procera® Forte
logiciel Procera® Forte

35. BEGO
speed scan
softshape

36. POURQUOI LA CFAO?
• le fraisage rapide fait de la production de couronnes
directement au fauteuil une option attractive dans la
pratique dentaire.
• C’ est une technologie permettant d’obtenir des
pièces dans des matériaux habituellement très
difficiles à travailler, tel que la zircone, l’alumine,
l’alliage Cobalt-Chrome…..
• A l'heure où l'on cherche à éliminer les métaux
lourds de la bouche, les qualités biologiques et
l'absence de toxicité des céramiques constituent des
atouts majeurs.

37. LES OBJECTIFS
• Réaliser des prothèses esthétiques,
biocompatibles et solides à la fois.
• Gain considérable de temps et de
matériaux.
• Précision dans le travail.
bridge en zircone

38. COMPARAISON ENTRE UNE INFRASTRUCTURE DE BRIDGE
PAR CFAO ET PAR LA TECHNIQUE CLASSIQUE
empreinte
numérique
empreinte
numérique
empreinte
Classique et son traitement
empreinte
Classique et son traitement

39. CAOCAO
Sculpture de
l’infrastructure
en cire
Sculpture de
l’infrastructure
en cire
COMPARAISON ENTRE UNE INFRASTRUCTURE DE BRIDGE
PAR CFAO ET PAR LA TECHNIQUE CLASSIQUE

40. FAO
grâce au click passage du
fichier numérique vers la
machine outil et usinage
FAO
grâce au click passage du
fichier numérique vers la
machine outil et usinage
Mise en revêtement
coulée du métal
sablage et dégrossissage
Mise en revêtement
coulée du métal
sablage et dégrossissage
COMPARAISON ENTRE UNE INFRASTRUCTURE DE BRIDGE
PAR CFAO ET PAR LA TECHNIQUE CLASSIQUE

41. CFAO ET INLAY ONLAY (CEREC)

42. recherche de
l’axe d’insertion
recherche de
l’axe d’insertion
Préparation du modèlePréparation du modèle
Duplicata en réfractaireDuplicata en réfractaire
Pose des préformesPose des préformes
Mise en revêtement et couléeMise en revêtement et coulée
Démouflage et
finition
Démouflage et
finition
PAPIM (TECHNIQUE CONVENTIONNELLE)

43. PAPIM ET CFAO
Scannage du
maître modèle
Scannage du
maître modèle détermination de l‘axe d’insertiondétermination de l‘axe d’insertion
Préparation des
modèles
Préparation des
modèles
Remplissage des
contres dépouilles
Remplissage des
contres dépouilles
Pose des grilles , potences,
crochets ,connexion principale.
Pose des grilles , potences,
crochets ,connexion principale.
Stellite en résine sur
modèle pour contrôle
Stellite en résine sur
modèle pour contrôle
Imprimante 3DImprimante 3D spatule numériquespatule numérique

44. Avantages de la CFAO pour la PAPIM
• création d'un stellite en I5mn.
• gain de temps de 50% et de materiau
• libre choix des tracés
• gestion automatique des contres dépouilles
• mesure de la pression des crochets
• libre choix du granité et du type de grille
• la production peut être doublée sans
augmentation du temps de travail

45. IMPLANT ET CFAO
Modèle avec analogue
d’implant
Modèle avec analogue
d’implant Scannage de l’implantScannage de l’implant
Image scannéeImage scannée
pose virtuelle du
pilier implantaire
pose virtuelle du
pilier implantaire
pose virtuelle de la couronnepose virtuelle de la couronne
Pilier +
couronne en
zircone
Pilier +
couronne en
zircone
Pilier en bouchePilier en bouche

46. analyse et planification du traitement
conception CAO et création de tous
types d'appareils orthodontiques
Production par
impression 3D ou par
frittage laser

47. Quel avenir ?
• L’avenir de la prothèse CFAO est d’abord lié
aux avancées en matière d’informatique,
• et des progrès en ce qui concerne les matériaux.
• lorsque les prix deviendront compétitifs,
• le système CFAO se présentera sous forme d’un
seul appareil, pouvant s’incorporer dans un
cabinet dentaire.

48. INDICATIONS
• La CFAO intervient aujourd'hui dans plusieurs domaines
de l'odontologie. Mise à part la prothèse complète (sans
implants), toutes les prothèses dentaires sont concernées
par la CFAO.
• Prothèse:
prothèse fixe sur dents naturelles (chapes, armatures de
bridges, éléments métalliques pleins) ,
• ou mobile: stellite.
• implantologie: la prothèse implantaire (piliers, armatures
unitaires ou plurales)
• dentisterie restauratrice.
• ODF.

49. CONCLUSION
• La CFAO dentaire a mis 40 ans pour devenir
incontournable en odontologie.
• " La dentisterie du 21° siècle" se dirige vers une
demande esthétique, une biocompatibilité des
matériaux et des restaurations de moins en moins
mutilantes.
• Avec la CFAO, il est possible à l’heure actuelle de
faire " beau, biocompatible et de respecter au
maximum les tissus dentaires ».