1. Pengantar
Teknik Sistem Kontrol
Yusuf Bilfaqih

2. Siklus
Pengembangan
ITS

3. Teknik Sistem
Kontrol?
Bidang Keahlian yang memelajari, meneliti
dan mengembangkan Teknik atau Metode
untuk meningkatkan Performansi Sistem.
Catatan:
Sistem adalah kumpulan elemen yang saling
bekerja sama dengan menjalankan fungsinya
masing-masing untuk mencapai satu tujuan.

4. Teknik Sistem Kontrol?
Teknik Sistem
Teknik untuk meningkatkan performansi sistem dengan cara mengubah
atau modifikasi sistem.
Teknik Kontrol
Teknik untuk meningkatkan performansi sistem dengan cara
menambahkan atau mengintegrasikan Kontroler pada sistem.

5. Teknik Sistem Kontrol?
•Teknik Sistem
•Teknik Kontrol
Sistem
Kontroler Sistem
input output
input output

6. TSK: Teknik sistem
• Berpikir Sistem
• Teknik Keandalan
• Teknik Optimisasi
• Teknik Jaringan

7. TSK: Konsepsi Sistem
• Parameter
• Variabel
• Kriteria
• Batasan dan Kendala

8. TSK: Teknik Kontrol
• Kontrol PID
• Kontrol Adaptif
• Kontrol Optimal
• Kontrol Cerdas

9. TSK: Sistem Kontrol
Plant
(dynamic system)
Sensor
Controller
r x
e
y
+
-
u

10. TSK: Performansi Sistem?
System
Inputs Outputs
Efficiency
Feedback
Goals
Effectiveness
Feedback

11. TSK: Performansi Sistem?
Sistem -> Karakteristik -> Parameter -> Pole-Zero