4 Transformasi Laplace.pdf

Y
f(t) f[n]
F(w) F(W)
F(s) F(z)
Control Systems Engineering, Electrical Engineering Department, FTEIC-ITS
Matlab Computation Simulink Simulation
TRANSFORMASI LAPLACE
Analisis, Komputasi, dan Simulasi
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Pengantar
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Transformasi
Laplace
Pengantar
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Transformasi Laplace
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi Laplace Bilateral
ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠) = න
−∞
∞
𝑥(𝑡)𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡
Transformasi Lapalca Unilateral
ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠) = න
0
∞
𝑥(𝑡)𝑒−𝑠𝑡
𝑑𝑡
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Transformasi Laplace
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Transformasi Laplace
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Transformasi Laplace
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
1. Linearitas
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Jika
ℒ 𝑥1(𝑡) = 𝑋1(𝑠) dan ℒ 𝑥2(𝑡) = 𝑋2(𝑠)
maka
ℒ 𝑎𝑥1(𝑡) + 𝑏𝑥2(𝑡) = 𝑎𝑋1(𝑠) + 𝑏𝑋2(𝑠)
di mana a dan b konstanta sembarang.
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
2. Pergeseran domain-t dan domain-s
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Jika
ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠)
maka untuk setiap bilangan real positif t0
ℒ 𝑥(𝑡 − 𝑡0)𝑢(𝑡 − 𝑡0) = 𝑒−𝑡0𝑠𝑋(𝑠)
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
2. Pergeseran domain-t dan domain-s
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Jika ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠)
maka untuk setiap bilangan real positif t0
ℒ 𝑥(𝑡 − 𝑡0)𝑢(𝑡 − 𝑡0) = 𝑒−𝑡0𝑠𝑋(𝑠)
dan
ℒ 𝑒𝑠0𝑡𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠 − 𝑠0)
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
2. Pergeseran domain-t dan domain-s
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
3. Penyekalaan waktu
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Jika
ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠), Re{ 𝑠} > 𝜎1
maka untuk setiap bilangan real positif α
ℒ 𝑥(𝛼𝑡) =
1
𝛼
𝑋
𝑠
𝛼
, 𝑅𝑒{𝑠} > 𝛼𝜎1
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
3. Penyekalaan waktu
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
4. Derivatif dan integral domain waktu
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Jika ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠)
maka
ℒ
𝑑𝑥(𝑡)
𝑑𝑡
= 𝑠𝑋(𝑠) − 𝑥(0−
)
Untuk setiap sinyal kausal 𝑥(𝑡), jika
ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋 𝑠 dan 𝑦(𝑡) = න
0
𝑡
𝑥(𝜏)𝑑𝜏
maka
ℒ 𝑦(𝑡) =
1
𝑠
𝑋(𝑠)
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
5. Derivatif dalam domain-s
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Jika kedua sisi persamaan transformasi Laplace diturunkan terhadap
𝑠 maka
𝑋(𝑠)
𝑑𝑠
= න
0
𝑡
−𝑡 𝑥(𝑡)𝑒−𝑠𝑡
𝑑𝑡
sehingga
ℒ −𝑡𝑥(𝑡) =
𝑑𝑋(𝑠)
𝑑𝑠
atau secara umum
ℒ −𝑡 𝑛𝑥(𝑡) =
𝑑𝑛𝑋(𝑠)
𝑑𝑠𝑛
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
6. Konvolusi dan modulasi
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Jika ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠) dan ℒ ℎ(𝑡) = 𝐻(𝑠),
Maka
ℒ 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = 𝑋(𝑠)𝐻(𝑠)
Jika ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠)
maka untuk setiap bilangan real 𝜔0
ℒ 𝑥(𝑡) 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡 =
1
2
𝑋(𝑠 + 𝑗𝜔0) + 𝑋(𝑠 − 𝑗𝜔0)
dan
ℒ 𝑥(𝑡) 𝑠𝑖𝑛 𝜔0 𝑡 =
1
2𝑗
𝑋(𝑠 + 𝑗𝜔0) − 𝑋(𝑠 − 𝑗𝜔0)
6. Konvolusi dan modulasi
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
7. Nilai awal dan nilai akhir sinyal
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Jika 𝑥(𝑡) dapat diturunkan di sekitar 𝑡 = 0, maka Nilai Awal
sinyal
lim
𝑡→0
𝑥 𝑡 = 𝑥 0 = lim
𝑠→∞
𝑠𝑋 𝑠
Sedangkan Nilai Akhir dari sinyal 𝑥(𝑡) dapat dihitung
langsung dari 𝑋(𝑠), yaitu
lim
𝑡→∞
𝑥 𝑡 = 𝑥 ∞ = lim
𝑠→0
𝑠𝑋 𝑠
7. Nilai awal dan nilai akhir sinyal
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Inversi Transformasi Laplace
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Formula untuk inversi transformasi Laplace
ℒ−1 𝑋(𝑠) = 𝑥(𝑡) =
1
2𝜋
න
𝜎−𝑗𝜔
𝜎+𝑗𝜔
𝑋(𝑠) 𝑒𝑠 𝑡𝑑𝑠
Selain menggunakan formula inversi Persamaan di atas, ada
cara lain yang lebih mudah untuk mendapatkan Laplace
balik dari X(s), yaitu Metode Pecahan Parsial.
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Inversi Transformasi Laplace
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Inversi Transformasi Laplace
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Inversi Transformasi Laplace
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Fungsi Transfer Domain-s
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Dari sifat konvolusi, diperoleh
𝑌(𝑠) = 𝐻(𝑠)𝑋(𝑠)
Fungsi transfer didefinisikan sebagai perbandingan output/input sistem
dalam domain-s, yaitu
𝐻(𝑠) =
𝑌(𝑠)
𝑋(𝑠)
dapat disimpulkan bahwa 𝐻(𝑠) = ℒ ℎ(𝑡)
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Fungsi Transfer Domain-s
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Fungsi Transfer Domain-s
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Fungsi Transfer Domain-s
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Dengan menggunakan sifat linear
෍
𝑘=0
𝑁
𝑎𝑘ℒ
𝑑𝑘𝑦(𝑡)
𝑑𝑡𝑘
= ෍
𝑘=0
𝑀
𝑏𝑘ℒ
𝑑𝑘𝑥(𝑡)
𝑑𝑡𝑘
dan dari sifat derivatif terhadap waktu
෍
𝑘=0
𝑁
𝑎𝑘𝑠𝑘𝑌(𝑠) = ෍
𝑘=0
𝑀
𝑏𝑘𝑠𝑘𝑋(𝑠) ↔ 𝑌(𝑠) ෍
𝑘=0
𝑁
𝑎𝑘𝑠𝑘 = 𝑋(𝑠) ෍
𝑘=0
𝑀
𝑏𝑘𝑠𝑘
sehingga diperoleh fungsi transfer
𝐻(𝑠) =
𝑌(𝑠)
𝑋(𝑠)
=
σ𝑘=0
𝑀
𝑏𝑘𝑠𝑘
σ𝑘=0
𝑁
𝑎𝑘𝑠𝑘
Fungsi Transfer Domain-s
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Fungsi Transfer Domain-s
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Fungsi Transfer Domain-s
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Fungsi Transfer Domain-s
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Fungsi Transfer Domain-s
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Diagram Blok Sistem LTI Waktu Kontinu
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Diagram Blok Sistem LTI Waktu Kontinu
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Diagram Blok Sistem LTI Waktu Kontinu
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Diagram Blok Sistem LTI Waktu Kontinu
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Diagram Blok Sistem LTI Waktu Kontinu
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Aljabar Blok Sistem LTI Waktu Kontinu
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Relasi Transformasi Laplace & Fourier
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Relasi antara fungsi domain-s 𝑋(𝑠) dan domain-w 𝑋[ ]
diberikan melalui transformasi variabel 𝑠 = 𝑗w, yaitu
𝑋(𝜔) = ቚ
𝑋(𝑠)
𝑠=𝑗𝜔
atau sebaliknya
𝑋(𝑠) = ቚ
𝑋(𝜔)
𝑗𝜔=𝑠
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Relasi Transformasi Laplace & Fourier
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Kestabilan Sistem dalam Domain-s
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
• Untuk sistem LTI yang stabil, ROC dari 𝐻(𝑠) harus
mencakup sumbu j𝜔 (yaitu Re 𝑠 = 0).
• Untuk suatu sistem LTI dengan fungsi transfer rasional yang
Kausal dan Stabil, maka semua pole-nya harus berada di
sebelah kiri setengah bidang-s. Hal ini konsekuensi dari
kausalitas, yaitu ROC di sebelah kanan pole yang paling
kanan, dan dari stabilitas, ROC harus mencakup sumbu 𝑗𝜔.
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Kestabilan Sistem dalam Domain-s
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Kestabilan Sistem dalam Domain-s
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Ringkasan
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Latihan
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
• Kerjakan semua latihan Bab 4 Transformasi Fourier Waktu
Kontinu
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
Sumber
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Penulis Yusuf Bilfaqih Ali Fatoni Achmad Jazidie
Institusi Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Kategori Buku Ajar
Bidang Ilmu Teknik
ISBN 9786230269219
Penerbit Deepublish
Ukuran 17.5×25 cm
Halaman xxxv, 376 hlm
Jenis Cover Softcover
Tahun 2023
Transformasi
Laplace
4. Fungsi Transfer
5. Diagram Blok
1. Transformasi Laplace
2. Sifat Transf. Laplace
3. Inversi Transf. Laplace
6. Relasi dengan
Transformasi Fourier
7. Kestabilan Domain-s
1 de 46

Recomendados

5 Sistem LTI Waktu Diskret.pdf por
5 Sistem LTI Waktu Diskret.pdf5 Sistem LTI Waktu Diskret.pdf
5 Sistem LTI Waktu Diskret.pdfyusufbf
1.5K visualizações48 slides
3 Transformasi Fourier Waktu Kontinu.pdf por
3 Transformasi Fourier Waktu Kontinu.pdf3 Transformasi Fourier Waktu Kontinu.pdf
3 Transformasi Fourier Waktu Kontinu.pdfyusufbf
1.6K visualizações62 slides
Guia osciladores pic18f4550 por
Guia osciladores pic18f4550Guia osciladores pic18f4550
Guia osciladores pic18f4550UrielFloressevilla
1.2K visualizações28 slides
La transformada zeta por
La transformada zetaLa transformada zeta
La transformada zetaRmorales27
2.3K visualizações13 slides
Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik por
Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodikKuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodik
Kuliah 4 sistem linier: Representasi deret Fourier sinyal periodikdwiprananto
9.5K visualizações26 slides
Pertemuan v (system). por
Pertemuan v (system).Pertemuan v (system).
Pertemuan v (system).Eva Fitrianaa
816 visualizações14 slides

Mais conteúdo relacionado

Mais procurados

Sección 3.3 Transformada Z racionales por
Sección 3.3 Transformada Z racionalesSección 3.3 Transformada Z racionales
Sección 3.3 Transformada Z racionalesJuan Palacios
593 visualizações30 slides
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 4 - transformasi fourier sinyal waktu ... por
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 4 - transformasi fourier sinyal waktu ...Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 4 - transformasi fourier sinyal waktu ...
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 4 - transformasi fourier sinyal waktu ...Beny Nugraha
21.5K visualizações23 slides
Transformasi Laplace por
Transformasi LaplaceTransformasi Laplace
Transformasi LaplaceYosefh Gultom
11.6K visualizações42 slides
Deret Fourier Waktu Kontinyu por
Deret Fourier Waktu KontinyuDeret Fourier Waktu Kontinyu
Deret Fourier Waktu Kontinyuyusufbf
475 visualizações17 slides
Makalah eldas 2 por
Makalah eldas 2Makalah eldas 2
Makalah eldas 2Aslam Napi XI
2.6K visualizações9 slides
Transformasi Fourier Waktu Kontinyu por
Transformasi Fourier Waktu KontinyuTransformasi Fourier Waktu Kontinyu
Transformasi Fourier Waktu Kontinyuyusufbf
846 visualizações20 slides

Mais procurados(20)

Sección 3.3 Transformada Z racionales por Juan Palacios
Sección 3.3 Transformada Z racionalesSección 3.3 Transformada Z racionales
Sección 3.3 Transformada Z racionales
Juan Palacios593 visualizações
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 4 - transformasi fourier sinyal waktu ... por Beny Nugraha
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 4 - transformasi fourier sinyal waktu ...Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 4 - transformasi fourier sinyal waktu ...
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 4 - transformasi fourier sinyal waktu ...
Beny Nugraha21.5K visualizações
Transformasi Laplace por Yosefh Gultom
Transformasi LaplaceTransformasi Laplace
Transformasi Laplace
Yosefh Gultom11.6K visualizações
Deret Fourier Waktu Kontinyu por yusufbf
Deret Fourier Waktu KontinyuDeret Fourier Waktu Kontinyu
Deret Fourier Waktu Kontinyu
yusufbf475 visualizações
Makalah eldas 2 por Aslam Napi XI
Makalah eldas 2Makalah eldas 2
Makalah eldas 2
Aslam Napi XI2.6K visualizações
Transformasi Fourier Waktu Kontinyu por yusufbf
Transformasi Fourier Waktu KontinyuTransformasi Fourier Waktu Kontinyu
Transformasi Fourier Waktu Kontinyu
yusufbf846 visualizações
PDS Unidad 2 Sección 2.5: Sistemas discretos LTI por Juan Palacios
PDS Unidad 2 Sección 2.5: Sistemas discretos LTIPDS Unidad 2 Sección 2.5: Sistemas discretos LTI
PDS Unidad 2 Sección 2.5: Sistemas discretos LTI
Juan Palacios400 visualizações
Prototipe Alat pengering Otomatis Berbasis Gerbang Logika por Affandi Arrizandy
Prototipe Alat pengering Otomatis Berbasis Gerbang LogikaPrototipe Alat pengering Otomatis Berbasis Gerbang Logika
Prototipe Alat pengering Otomatis Berbasis Gerbang Logika
Affandi Arrizandy1.5K visualizações
Chapter3 - Fourier Series Representation of Periodic Signals por Attaporn Ninsuwan
Chapter3 - Fourier Series Representation of Periodic SignalsChapter3 - Fourier Series Representation of Periodic Signals
Chapter3 - Fourier Series Representation of Periodic Signals
Attaporn Ninsuwan836 visualizações
Metode transformasi fourier por Regy Buana Pramana
Metode transformasi fourierMetode transformasi fourier
Metode transformasi fourier
Regy Buana Pramana12.1K visualizações
Control pid discreto......... por Marcos Abreu
Control pid discreto.........Control pid discreto.........
Control pid discreto.........
Marcos Abreu1.2K visualizações
Signals and systems ch1 por Ketan Solanki
Signals and systems ch1Signals and systems ch1
Signals and systems ch1
Ketan Solanki773 visualizações
Chapter 4 time domain analysis por Bin Biny Bino
Chapter 4 time domain analysisChapter 4 time domain analysis
Chapter 4 time domain analysis
Bin Biny Bino17.9K visualizações
Dasar sistem kontrol por Aira Selamanya
Dasar sistem kontrolDasar sistem kontrol
Dasar sistem kontrol
Aira Selamanya50K visualizações
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 8 - persamaan beda por Beny Nugraha
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 8  - persamaan bedaPengolahan Sinyal Digital - Slide week 8  - persamaan beda
Pengolahan Sinyal Digital - Slide week 8 - persamaan beda
Beny Nugraha3.7K visualizações
Transformada zeta por AnasDazCortez
Transformada zetaTransformada zeta
Transformada zeta
AnasDazCortez443 visualizações
Soluciones: Openheim - Sistemas y señales - cap 5 por Carlos Brizuela
Soluciones: Openheim - Sistemas y señales - cap 5Soluciones: Openheim - Sistemas y señales - cap 5
Soluciones: Openheim - Sistemas y señales - cap 5
Carlos Brizuela2.3K visualizações
Bab iii transformasi z por Rumah Belajar
Bab iii   transformasi zBab iii   transformasi z
Bab iii transformasi z
Rumah Belajar14.3K visualizações
Dcs lec01 - introduction to discrete-time control systems por Amr E. Mohamed
Dcs   lec01 - introduction to discrete-time control systemsDcs   lec01 - introduction to discrete-time control systems
Dcs lec01 - introduction to discrete-time control systems
Amr E. Mohamed2.6K visualizações
Transformada z por Primitivo Arteaga
Transformada zTransformada z
Transformada z
Primitivo Arteaga2.3K visualizações

Similar a 4 Transformasi Laplace.pdf

7 Transformasi Z.pdf por
7 Transformasi Z.pdf7 Transformasi Z.pdf
7 Transformasi Z.pdfyusufbf
1.5K visualizações44 slides
Transformasi Laplace (1).pptx por
Transformasi Laplace (1).pptxTransformasi Laplace (1).pptx
Transformasi Laplace (1).pptxDikyAnggoro2
4 visualizações24 slides
TRANSFORMASI LAPLACE 2021.pdf por
TRANSFORMASI LAPLACE 2021.pdfTRANSFORMASI LAPLACE 2021.pdf
TRANSFORMASI LAPLACE 2021.pdfDiponegoro University
304 visualizações76 slides
27 transformasi-laplace por
27 transformasi-laplace27 transformasi-laplace
27 transformasi-laplaceeko dnero
2.9K visualizações13 slides
Buku laplace-2-new por
Buku laplace-2-newBuku laplace-2-new
Buku laplace-2-newSilvia M
2.2K visualizações20 slides
Transformasi laplace por
Transformasi laplaceTransformasi laplace
Transformasi laplacedwiprananto
34.1K visualizações11 slides

Similar a 4 Transformasi Laplace.pdf(14)

7 Transformasi Z.pdf por yusufbf
7 Transformasi Z.pdf7 Transformasi Z.pdf
7 Transformasi Z.pdf
yusufbf1.5K visualizações
Transformasi Laplace (1).pptx por DikyAnggoro2
Transformasi Laplace (1).pptxTransformasi Laplace (1).pptx
Transformasi Laplace (1).pptx
DikyAnggoro24 visualizações
TRANSFORMASI LAPLACE 2021.pdf por Diponegoro University
TRANSFORMASI LAPLACE 2021.pdfTRANSFORMASI LAPLACE 2021.pdf
TRANSFORMASI LAPLACE 2021.pdf
Diponegoro University304 visualizações
27 transformasi-laplace por eko dnero
27 transformasi-laplace27 transformasi-laplace
27 transformasi-laplace
eko dnero2.9K visualizações
Buku laplace-2-new por Silvia M
Buku laplace-2-newBuku laplace-2-new
Buku laplace-2-new
Silvia M2.2K visualizações
Transformasi laplace por dwiprananto
Transformasi laplaceTransformasi laplace
Transformasi laplace
dwiprananto34.1K visualizações
Transformasi Laplace (bag.1) por Heni Widayani
Transformasi Laplace (bag.1)Transformasi Laplace (bag.1)
Transformasi Laplace (bag.1)
Heni Widayani32.9K visualizações
Transformasi Laplace por yusufbf
Transformasi LaplaceTransformasi Laplace
Transformasi Laplace
yusufbf690 visualizações
Materi kuliah teknik pengaturan transformasi laplace por wilarso
Materi kuliah teknik pengaturan transformasi laplaceMateri kuliah teknik pengaturan transformasi laplace
Materi kuliah teknik pengaturan transformasi laplace
wilarso97 visualizações
Mt3 #3 laplace por Devina R. Kusuma
Mt3 #3 laplaceMt3 #3 laplace
Mt3 #3 laplace
Devina R. Kusuma13.3K visualizações
Fisika Matematika II (14 - 15) transformasi-integral por jayamartha
Fisika Matematika II (14 - 15) transformasi-integralFisika Matematika II (14 - 15) transformasi-integral
Fisika Matematika II (14 - 15) transformasi-integral
jayamartha2.4K visualizações
Anto 2 .pendiferensialan transform por Ariy Anto
Anto 2 .pendiferensialan transformAnto 2 .pendiferensialan transform
Anto 2 .pendiferensialan transform
Ariy Anto283 visualizações
Geo trans por Yulian Sari
Geo transGeo trans
Geo trans
Yulian Sari884 visualizações
MATA4432-M1.pdf por sumardisadi
MATA4432-M1.pdfMATA4432-M1.pdf
MATA4432-M1.pdf
sumardisadi16 visualizações

Mais de yusufbf

PTEIC - Pengantar Teknik Sistem Kontrol.pptx por
PTEIC - Pengantar Teknik Sistem Kontrol.pptxPTEIC - Pengantar Teknik Sistem Kontrol.pptx
PTEIC - Pengantar Teknik Sistem Kontrol.pptxyusufbf
1.1K visualizações11 slides
0.0 Pengenalan SINYAL dan SISTEM.pdf por
0.0 Pengenalan SINYAL dan SISTEM.pdf0.0 Pengenalan SINYAL dan SISTEM.pdf
0.0 Pengenalan SINYAL dan SISTEM.pdfyusufbf
1.6K visualizações16 slides
1.1 Konsep Sinyal.pdf por
1.1 Konsep Sinyal.pdf1.1 Konsep Sinyal.pdf
1.1 Konsep Sinyal.pdfyusufbf
1.6K visualizações26 slides
1.2 Konsep Sistem.pdf por
1.2 Konsep Sistem.pdf1.2 Konsep Sistem.pdf
1.2 Konsep Sistem.pdfyusufbf
1.6K visualizações27 slides
2 Sistem LTI Waktu Kontinu.pdf por
2 Sistem LTI Waktu Kontinu.pdf2 Sistem LTI Waktu Kontinu.pdf
2 Sistem LTI Waktu Kontinu.pdfyusufbf
1.6K visualizações53 slides
Statistik inferensi bag 2 Uji Hipotesis por
Statistik inferensi bag 2 Uji HipotesisStatistik inferensi bag 2 Uji Hipotesis
Statistik inferensi bag 2 Uji Hipotesisyusufbf
18K visualizações63 slides

Mais de yusufbf(20)

PTEIC - Pengantar Teknik Sistem Kontrol.pptx por yusufbf
PTEIC - Pengantar Teknik Sistem Kontrol.pptxPTEIC - Pengantar Teknik Sistem Kontrol.pptx
PTEIC - Pengantar Teknik Sistem Kontrol.pptx
yusufbf1.1K visualizações
0.0 Pengenalan SINYAL dan SISTEM.pdf por yusufbf
0.0 Pengenalan SINYAL dan SISTEM.pdf0.0 Pengenalan SINYAL dan SISTEM.pdf
0.0 Pengenalan SINYAL dan SISTEM.pdf
yusufbf1.6K visualizações
1.1 Konsep Sinyal.pdf por yusufbf
1.1 Konsep Sinyal.pdf1.1 Konsep Sinyal.pdf
1.1 Konsep Sinyal.pdf
yusufbf1.6K visualizações
1.2 Konsep Sistem.pdf por yusufbf
1.2 Konsep Sistem.pdf1.2 Konsep Sistem.pdf
1.2 Konsep Sistem.pdf
yusufbf1.6K visualizações
2 Sistem LTI Waktu Kontinu.pdf por yusufbf
2 Sistem LTI Waktu Kontinu.pdf2 Sistem LTI Waktu Kontinu.pdf
2 Sistem LTI Waktu Kontinu.pdf
yusufbf1.6K visualizações
Statistik inferensi bag 2 Uji Hipotesis por yusufbf
Statistik inferensi bag 2 Uji HipotesisStatistik inferensi bag 2 Uji Hipotesis
Statistik inferensi bag 2 Uji Hipotesis
yusufbf18K visualizações
Statistik inferensi bag 1 estimasi parameter por yusufbf
Statistik inferensi bag 1 estimasi parameterStatistik inferensi bag 1 estimasi parameter
Statistik inferensi bag 1 estimasi parameter
yusufbf16.1K visualizações
Ee184405 statistika dan stokastik statistik deskriptif 2 numerik por yusufbf
Ee184405 statistika dan stokastik   statistik deskriptif 2 numerikEe184405 statistika dan stokastik   statistik deskriptif 2 numerik
Ee184405 statistika dan stokastik statistik deskriptif 2 numerik
yusufbf14.7K visualizações
Ee184405 statistika dan stokastik statistik deskriptif 1 grafik por yusufbf
Ee184405 statistika dan stokastik   statistik deskriptif 1 grafikEe184405 statistika dan stokastik   statistik deskriptif 1 grafik
Ee184405 statistika dan stokastik statistik deskriptif 1 grafik
yusufbf15.2K visualizações
EE4405 Statistika dan Stokastik-Teknik Pengumpulan Data por yusufbf
EE4405 Statistika dan Stokastik-Teknik Pengumpulan DataEE4405 Statistika dan Stokastik-Teknik Pengumpulan Data
EE4405 Statistika dan Stokastik-Teknik Pengumpulan Data
yusufbf17.8K visualizações
Konsep Data por yusufbf
Konsep DataKonsep Data
Konsep Data
yusufbf13.7K visualizações
Transformasi Z por yusufbf
Transformasi ZTransformasi Z
Transformasi Z
yusufbf125 visualizações
Transformasi Fourier Waktu Diskrit por yusufbf
Transformasi Fourier Waktu DiskritTransformasi Fourier Waktu Diskrit
Transformasi Fourier Waktu Diskrit
yusufbf401 visualizações
Sistem LTI Waktu Diskrit por yusufbf
Sistem LTI Waktu DiskritSistem LTI Waktu Diskrit
Sistem LTI Waktu Diskrit
yusufbf907 visualizações
Sistem LTI Waktu Kontinyu por yusufbf
Sistem LTI Waktu KontinyuSistem LTI Waktu Kontinyu
Sistem LTI Waktu Kontinyu
yusufbf833 visualizações
Konsep Sinyal dan Sistem por yusufbf
Konsep Sinyal dan SistemKonsep Sinyal dan Sistem
Konsep Sinyal dan Sistem
yusufbf354 visualizações
Sistem Pembelajaran LBE (lab based education) por yusufbf
Sistem Pembelajaran LBE (lab based education)Sistem Pembelajaran LBE (lab based education)
Sistem Pembelajaran LBE (lab based education)
yusufbf376 visualizações
Menemukan dan Berbagi Apa Saja por yusufbf
Menemukan dan Berbagi Apa SajaMenemukan dan Berbagi Apa Saja
Menemukan dan Berbagi Apa Saja
yusufbf119 visualizações
Menyusun materi pembelajaran por yusufbf
Menyusun materi pembelajaranMenyusun materi pembelajaran
Menyusun materi pembelajaran
yusufbf1.6K visualizações
Guru dan dosen daring por yusufbf
Guru dan dosen daringGuru dan dosen daring
Guru dan dosen daring
yusufbf197 visualizações

4 Transformasi Laplace.pdf

  • 1. f(t) f[n] F(w) F(W) F(s) F(z) Control Systems Engineering, Electrical Engineering Department, FTEIC-ITS Matlab Computation Simulink Simulation TRANSFORMASI LAPLACE Analisis, Komputasi, dan Simulasi 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 2. Pengantar SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s Transformasi Laplace
  • 3. Pengantar SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 4. Transformasi Laplace SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace Bilateral ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠) = න −∞ ∞ 𝑥(𝑡)𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡 Transformasi Lapalca Unilateral ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠) = න 0 ∞ 𝑥(𝑡)𝑒−𝑠𝑡 𝑑𝑡 Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 5. Transformasi Laplace SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 6. Transformasi Laplace SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 7. Transformasi Laplace SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 8. 1. Linearitas SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Jika ℒ 𝑥1(𝑡) = 𝑋1(𝑠) dan ℒ 𝑥2(𝑡) = 𝑋2(𝑠) maka ℒ 𝑎𝑥1(𝑡) + 𝑏𝑥2(𝑡) = 𝑎𝑋1(𝑠) + 𝑏𝑋2(𝑠) di mana a dan b konstanta sembarang. Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 9. 2. Pergeseran domain-t dan domain-s SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Jika ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠) maka untuk setiap bilangan real positif t0 ℒ 𝑥(𝑡 − 𝑡0)𝑢(𝑡 − 𝑡0) = 𝑒−𝑡0𝑠𝑋(𝑠) Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 10. 2. Pergeseran domain-t dan domain-s SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Jika ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠) maka untuk setiap bilangan real positif t0 ℒ 𝑥(𝑡 − 𝑡0)𝑢(𝑡 − 𝑡0) = 𝑒−𝑡0𝑠𝑋(𝑠) dan ℒ 𝑒𝑠0𝑡𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠 − 𝑠0) Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 11. 2. Pergeseran domain-t dan domain-s SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 12. 3. Penyekalaan waktu SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Jika ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠), Re{ 𝑠} > 𝜎1 maka untuk setiap bilangan real positif α ℒ 𝑥(𝛼𝑡) = 1 𝛼 𝑋 𝑠 𝛼 , 𝑅𝑒{𝑠} > 𝛼𝜎1 Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 13. 3. Penyekalaan waktu SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 14. 4. Derivatif dan integral domain waktu SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Jika ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠) maka ℒ 𝑑𝑥(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑠𝑋(𝑠) − 𝑥(0− ) Untuk setiap sinyal kausal 𝑥(𝑡), jika ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋 𝑠 dan 𝑦(𝑡) = න 0 𝑡 𝑥(𝜏)𝑑𝜏 maka ℒ 𝑦(𝑡) = 1 𝑠 𝑋(𝑠) Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 15. 5. Derivatif dalam domain-s SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Jika kedua sisi persamaan transformasi Laplace diturunkan terhadap 𝑠 maka 𝑋(𝑠) 𝑑𝑠 = න 0 𝑡 −𝑡 𝑥(𝑡)𝑒−𝑠𝑡 𝑑𝑡 sehingga ℒ −𝑡𝑥(𝑡) = 𝑑𝑋(𝑠) 𝑑𝑠 atau secara umum ℒ −𝑡 𝑛𝑥(𝑡) = 𝑑𝑛𝑋(𝑠) 𝑑𝑠𝑛 Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 16. 6. Konvolusi dan modulasi SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s Jika ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠) dan ℒ ℎ(𝑡) = 𝐻(𝑠), Maka ℒ 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = 𝑋(𝑠)𝐻(𝑠) Jika ℒ 𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠) maka untuk setiap bilangan real 𝜔0 ℒ 𝑥(𝑡) 𝑐𝑜𝑠 𝜔0 𝑡 = 1 2 𝑋(𝑠 + 𝑗𝜔0) + 𝑋(𝑠 − 𝑗𝜔0) dan ℒ 𝑥(𝑡) 𝑠𝑖𝑛 𝜔0 𝑡 = 1 2𝑗 𝑋(𝑠 + 𝑗𝜔0) − 𝑋(𝑠 − 𝑗𝜔0)
  • 17. 6. Konvolusi dan modulasi SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 18. 7. Nilai awal dan nilai akhir sinyal SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s Jika 𝑥(𝑡) dapat diturunkan di sekitar 𝑡 = 0, maka Nilai Awal sinyal lim 𝑡→0 𝑥 𝑡 = 𝑥 0 = lim 𝑠→∞ 𝑠𝑋 𝑠 Sedangkan Nilai Akhir dari sinyal 𝑥(𝑡) dapat dihitung langsung dari 𝑋(𝑠), yaitu lim 𝑡→∞ 𝑥 𝑡 = 𝑥 ∞ = lim 𝑠→0 𝑠𝑋 𝑠
  • 19. 7. Nilai awal dan nilai akhir sinyal SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 20. Inversi Transformasi Laplace SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Formula untuk inversi transformasi Laplace ℒ−1 𝑋(𝑠) = 𝑥(𝑡) = 1 2𝜋 න 𝜎−𝑗𝜔 𝜎+𝑗𝜔 𝑋(𝑠) 𝑒𝑠 𝑡𝑑𝑠 Selain menggunakan formula inversi Persamaan di atas, ada cara lain yang lebih mudah untuk mendapatkan Laplace balik dari X(s), yaitu Metode Pecahan Parsial. Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 21. Inversi Transformasi Laplace SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 22. Inversi Transformasi Laplace SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 23. Inversi Transformasi Laplace SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 24. Fungsi Transfer Domain-s SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Dari sifat konvolusi, diperoleh 𝑌(𝑠) = 𝐻(𝑠)𝑋(𝑠) Fungsi transfer didefinisikan sebagai perbandingan output/input sistem dalam domain-s, yaitu 𝐻(𝑠) = 𝑌(𝑠) 𝑋(𝑠) dapat disimpulkan bahwa 𝐻(𝑠) = ℒ ℎ(𝑡) Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 25. Fungsi Transfer Domain-s Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 26. Fungsi Transfer Domain-s Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 27. Fungsi Transfer Domain-s Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s Dengan menggunakan sifat linear ෍ 𝑘=0 𝑁 𝑎𝑘ℒ 𝑑𝑘𝑦(𝑡) 𝑑𝑡𝑘 = ෍ 𝑘=0 𝑀 𝑏𝑘ℒ 𝑑𝑘𝑥(𝑡) 𝑑𝑡𝑘 dan dari sifat derivatif terhadap waktu ෍ 𝑘=0 𝑁 𝑎𝑘𝑠𝑘𝑌(𝑠) = ෍ 𝑘=0 𝑀 𝑏𝑘𝑠𝑘𝑋(𝑠) ↔ 𝑌(𝑠) ෍ 𝑘=0 𝑁 𝑎𝑘𝑠𝑘 = 𝑋(𝑠) ෍ 𝑘=0 𝑀 𝑏𝑘𝑠𝑘 sehingga diperoleh fungsi transfer 𝐻(𝑠) = 𝑌(𝑠) 𝑋(𝑠) = σ𝑘=0 𝑀 𝑏𝑘𝑠𝑘 σ𝑘=0 𝑁 𝑎𝑘𝑠𝑘
  • 28. Fungsi Transfer Domain-s Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 29. Fungsi Transfer Domain-s Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 30. Fungsi Transfer Domain-s Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 31. Fungsi Transfer Domain-s Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 32. Fungsi Transfer Domain-s Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 33. Diagram Blok Sistem LTI Waktu Kontinu SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 34. Diagram Blok Sistem LTI Waktu Kontinu SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 35. Diagram Blok Sistem LTI Waktu Kontinu SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 36. Diagram Blok Sistem LTI Waktu Kontinu SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 37. Diagram Blok Sistem LTI Waktu Kontinu SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 38. Aljabar Blok Sistem LTI Waktu Kontinu SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 39. Relasi Transformasi Laplace & Fourier SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Relasi antara fungsi domain-s 𝑋(𝑠) dan domain-w 𝑋[ ] diberikan melalui transformasi variabel 𝑠 = 𝑗w, yaitu 𝑋(𝜔) = ቚ 𝑋(𝑠) 𝑠=𝑗𝜔 atau sebaliknya 𝑋(𝑠) = ቚ 𝑋(𝜔) 𝑗𝜔=𝑠 Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 40. Relasi Transformasi Laplace & Fourier SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 41. Kestabilan Sistem dalam Domain-s SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi • Untuk sistem LTI yang stabil, ROC dari 𝐻(𝑠) harus mencakup sumbu j𝜔 (yaitu Re 𝑠 = 0). • Untuk suatu sistem LTI dengan fungsi transfer rasional yang Kausal dan Stabil, maka semua pole-nya harus berada di sebelah kiri setengah bidang-s. Hal ini konsekuensi dari kausalitas, yaitu ROC di sebelah kanan pole yang paling kanan, dan dari stabilitas, ROC harus mencakup sumbu 𝑗𝜔. Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 42. Kestabilan Sistem dalam Domain-s SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 43. Kestabilan Sistem dalam Domain-s SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 44. Ringkasan SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 45. Latihan SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi • Kerjakan semua latihan Bab 4 Transformasi Fourier Waktu Kontinu Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s
  • 46. Sumber SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi Penulis Yusuf Bilfaqih Ali Fatoni Achmad Jazidie Institusi Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kategori Buku Ajar Bidang Ilmu Teknik ISBN 9786230269219 Penerbit Deepublish Ukuran 17.5×25 cm Halaman xxxv, 376 hlm Jenis Cover Softcover Tahun 2023 Transformasi Laplace 4. Fungsi Transfer 5. Diagram Blok 1. Transformasi Laplace 2. Sifat Transf. Laplace 3. Inversi Transf. Laplace 6. Relasi dengan Transformasi Fourier 7. Kestabilan Domain-s