1. f(t) f[n]
F(w) F(W)
F(s) F(z)
Control Systems Engineering, Electrical Engineering Department, FTEIC-ITS
Matlab Computation Simulink Simulation
KONSEP SINYAL
Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar

2. Pengantar
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
• Konsepsi mengenai sinyal ini terdiri atas pengertian dari sinyal, klasifikasinya, operasi yang
dapat dilakukan pada sinyal dan bagaimana cara merepresentasikan sinyal. Untuk memahami
konsep sinyal, pada uraian berikut akan dibahas pengertian sinyal dan contoh-contoh sinyal.
• Dalam banyak kasus, hal yang penting untuk memahami makna suatu operasi pada variabel
bebas. Transformasi variabel bebas sangat berguna untuk menguji sifat-sifat dari suatu sinyal.
Pada uraian ini dibahas beberapa operasi pada sinyal yang banyak dijumpai dalam praktik.
• Metode yang dapat digunakan untuk memproses suatu sinyal bergantung kepada karakteristik
sinyal. Beberapa metode/teknik hanya dapat digunakan pada kelompok sinyal tertentu. Karena
itu pemahaman akan klasifikasi sinyal sangat diperlukan sebelum melakukan analisis sinyal.
Pada bagian ini akan ditelaah macam-macam klasifikasi sinyal.
• Sinyal dasar adalah sinyal yang dapat digunakan untuk menyusun atau merepresentasikan
sinyal-sinyal yang lain. Ada beberapa sinyal dasar/elementer yang sering digunakan dalam
praktik. Dengan merepresentasikan suatu sinyal dalam bentuk sinyal elementer, pemahaman
tentang sifat-sifat sinyal dan sistem menjadi lebih mudah. Beberapa diantara sinyal-sinyal dasar
tersebut memiliki karakteristik yang menjadikan penyelesaian persoalan teknik atau rekayasa
menjadi lebih mudah. Pada bagian ini akan dibahas macam-macam sinyal dasar, baik sinyal
waktu kontinu maupun sinyal waktu diskret.
1. Pengantar
Konsep Sinyal
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar

3. Definisi dan Pengertian
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
Sinyal, menurut The American Heritage® Dictionary of the English Language, Fourth Edition,
memiliki banyak arti, diantaranya adalah sebagai berikut :
• Suatu indikator, seperti isyarat atau lampu berwarna, yang digunakan sebagai alat
komunikasi
• Suatu pesan yang dikomunikasikan dengan berbagai cara.
• Sesuatu yang mendorong tindakan
• Suatu impuls atau fluktuasi kuantitas listrik seperti tegangan, arus, kuat medan listrik,
yang mana variasi-variasi tersebut mengkodekan informasi.
• Suara, image, atau pesan yang dikirim atau diterima dalam telegrafi, telefoni, radio, televisi,
atau radar.
Sedangkan menurut Oxford Advanced Learner’s Dictionary, Fifth Edition, sinyal diartikan sebagai
sekuens dari impuls elektronik atau gelombang radio yang dikirim atau diterima (Homby, 1995).

4. Transformasi Sinyal
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
1. Operasi Pergeseran

5. Transformasi Sinyal
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
2. Operasi Refleksi

6. Transformasi Sinyal
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
3. Operasi Penyekalaan Waktu (Time Scaling)

7. Klasifikasi Sinyal
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
1. Sinyal Waktu Kontinu – Sinyal Waktu Diskret

8. Klasifikasi Sinyal
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
2. Sinyal Analog – Sinyal Digital

9. Klasifikasi Sinyal
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
3. Sinyal Real – Sinyal Kompleks
Suatu sinyal 𝑥(𝑡) atau 𝑥[𝑛] disebut sinyal real jika nilainya merupakan bilangan real, dan
sinyal 𝑥(𝑡) atau 𝑥[𝑛] disebut sinyal kompleks jika nilainya merupakan bilangan kompleks.
Sinyal kompleks secara umum berbentuk
𝑥(𝑡) = 𝑥1(𝑡) + 𝑗𝑥2(𝑡)
atau
𝑥[𝑛] = 𝑥1[𝑛] + 𝑗𝑥2[𝑛]
di mana 𝑥1(𝑡) atau 𝑥1[𝑛] dan 𝑥2(𝑡) atau 𝑥2[𝑛] adalah sinyal real.

10. Klasifikasi Sinyal
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
4. Sinyal Deterministik – Sinyal Acak
Sinyal deterministik adalah sinyal yang nilainya secara lengkap diketahui untuk setiap waktu yang
diberikan. Jadi sinyal deterministik dapat dimodelkan dengan menggunakan fungsi waktu yang
diketahui. Sinyal acak adalah sinyal yang nilainya acak/ random untuk waktu yang diberikan dan
harus dicirikan secara statistik.

11. Klasifikasi Sinyal
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
5. Sinyal Periodik – Sinyal Nonperiodik
Suatu sinyal 𝑥(𝑡) disebut sinyal periodik dengan periode 𝑇 jika terdapat nilai 𝑇 positif sehingga
berlaku
𝑥(𝑡 + 𝑇) = 𝑥(𝑡), untuk semua t
Dengan cara yang sama, sinyal waktu diskret 𝑥[𝑛] disebut periodik dengan periode 𝑁 jika terdapat
nilai 𝑁 bulat positif sehingga berlaku
𝑥[𝑛 + 𝑁] = 𝑥[𝑛], untuk semua n

12. Klasifikasi Sinyal
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
6. Sinyal Energi – Sinyal Daya
No. Sinyal Energi Sinyal Daya
1 Energi sinyal konstan atau berhingga Energi sinyal tak berhingga
2 Daya sinyal bernilai nol Daya sinyal konstan atau berhingga
3 Sinyal nonperiodik Sinyal periodik

13. Klasifikasi Sinyal
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
7. Sinyal Ganjil – Sinyal Genap
Secara matematis, suatu sinyal 𝑥(𝑡) disebut sinyal genap jika
𝑥(−𝑡) = 𝑥(𝑡)
Sedangkan untuk sekuens 𝑥[𝑛] berlaku
𝑥[−𝑛] = 𝑥[𝑛]
Suatu sinyal 𝑥(𝑡) disebut sinyal ganjil jika
𝑥(−𝑡) = −𝑥(𝑡)
Sedangkan untuk sekuens 𝑥[𝑛] berlaku
𝑥[−𝑛] = −𝑥[𝑛]

14. Sinyal Dasar Waktu Kontinu
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
1. Unit Step
𝑢(𝑡) = ቊ
1 , t > 0
0 , t < 0

15. Sinyal Dasar Waktu Kontinu
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
2. Unit Ramp
𝑟(𝑡) = ቊ
𝑡 , t ≥ 0
0 , t < 0

16. Sinyal Dasar Waktu Kontinu
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
3. Fungsi Sampling
𝑆𝑎(𝑡) =
sin 𝑡
𝑡
sinc(𝑡) =
sin 𝜋𝑡
𝜋𝑡
= Sa(𝜋𝑡)

17. Sinyal Dasar Waktu Kontinu
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
4. Unit Impuls
Secara matematis, fungsi impuls didefinisikan oleh
න
𝑡1
𝑡2
𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑥 0 , t1 < 0 < 𝑡2
dan memiliki sifat :
1. 𝛿(0) → ∞
2. 𝛿(𝑡) = 0, t ≠ 0
3. ‫׬‬−∞
∞
𝛿(𝑡)𝑑𝑡 = 1
4. 𝛿(𝑡) merupakan fungsi genap, yaitu 𝛿(𝑡) = 𝛿(−𝑡)

18. Sinyal Dasar Waktu Kontinu
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
5. Eksponensial Kompleks
Sinyal eksponensial kompleks memiliki bentuk sebagai berikut
𝑥(𝑡) = 𝐶𝑒𝛼𝑡
di mana 𝐶 dan  bilangan kompleks.

19. Sinyal Dasar Waktu Diskret
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
1. Unit Impuls
𝛿[𝑛] = ቊ
1 , 𝑛 = 0
0 , 𝑛 ≠ 0

20. Sinyal Dasar Waktu Diskret
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
2. Unit Step atau Tangga Satuan
𝑢[𝑛] = ቊ
1 , 𝑛 ≥ 0
0 , 𝑛 < 0

21. Sinyal Dasar Waktu Diskret
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal
3. Sekuens Eksponensial
𝑥[𝑛] = 𝐶𝛼𝑛
Di mana C dan , secara umum adalah
bilangan kompleks. Fungsi ini analog
dengan fungsi eksponensial kompleks
waktu kontinu. Jika C dan  bilangan
real, maka karakteristik sinyal tersebut
bergantung kepada 𝛼 .

22. Ringkasan
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
6. Ringkasan
7. Latihan
Konsep Sinyal
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
5. Sinyal Dasar
Ada tiga macam operasi pada variabel bebas yang banyak digunakan dalam praktik, yaitu pergeseran
(shifting) pencerminan (refleksi) dan penyekalaan waktu (time scaling).
1. Operasi Pergeseran
Sinyal 𝑥(𝑡 − 𝑡0) atau 𝑥[𝑛 − 𝑛0] menyatakan sinyal 𝑥(𝑡) atau 𝑥[𝑛] yang digeser sebesar 𝑡0 atau 𝑛0. Jika
jika 𝑡0 > 0 atau 𝑛0 > 0 maka pergeserannya ke kanan.
2. Operasi Refleksi
Sinyal 𝑥(−𝑡) menyatakan sinyal 𝑥(𝑡) yang direfleksikan terhadap 𝑡 = 0.
Untuk sinyal waktu diskret, 𝑥[−𝑛] menyatakan sinyal 𝑥[𝑛] yang direfleksikan terhadap 𝑛 = 0.
3.Operasi Penyekalaan Waktu
Sinyal 𝑥(𝜂𝑡) menyatakan 𝑥(𝑡) yang disusutkan/dikembangkan interval waktuya dengan faktor . Jika | | > 1,
maka disusutkan, dan jika |  | <1, maka 𝑥(𝑡) yang dikembangkan

23. Ringkasan
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
6. Ringkasan
7. Latihan
Konsep Sinyal
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
5. Sinyal Dasar
Berdasarkan karakteristik sinyal, maka sinyal dapat diklasifikasi sebagai berikut
Sinyal Waktu Kontinu - Sinyal Waktu Diskret
Sinyal Analog - Sinyal Digital
Sinyal Real - Sinyal Kompleks
Sinyal Deterministik - Sinyal Acak
Sinyal Periodik - Sinyal Nonperiodik
Sinyal Energi - Sinyal Daya
Sinyal Ganjil - Sinyal Genap

24. Ringkasan
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
6. Ringkasan
7. Latihan
Konsep Sinyal
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
5. Sinyal Dasar
Beberapa sinyal dasar waktu diskret

25. Latihan
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Kerjakan seluruh latihan pada bagian Subbab 1.1 Konsep
Sinyal.
6. Ringkasan
7. Latihan
Konsep Sinyal
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
5. Sinyal Dasar

26. Sumber
SINYAL DAN SISTEM: Analisis, Komputasi, dan Simulasi
Penulis Yusuf Bilfaqih Ali Fatoni Achmad Jazidie
Institusi Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Kategori Buku Ajar
Bidang Ilmu Teknik
ISBN 9786230269219
Penerbit Deepublish
Ukuran 17.5×25 cm
Halaman xxxv, 376 hlm
Jenis Cover Softcover
Tahun 2023
1. Pengantar
2. Definisi & Pengertian
3. Transformasi Sinyal
4. Klasifikasi Sinyal
6. Ringkasan
7. Latihan
5. Sinyal Dasar
Konsep Sinyal